Röle devrelerinin çeşitleri
Röle sistemleri, birçok otomatik kontrol cihazı arasında önemli bir yer tutar. Karakteristik özelliği, giriş değeri değiştiğinde kontrol edilen (çıkış) değerde keskin bir değişiklik olmasıdır. Başka bir deyişle, röle sisteminin her elemanı yalnızca iki durum alabilir: «açık» veya «kapalı». En tipik ve yaygın olanı, aşağıdakilerden oluşan röle devreleridir. temas elektromanyetik elemanlar (röleler).
İşin doğası gereği, röle sistemleri tek çevrimli ve çok çevrimli olarak ayrılır.
Tek döngülü sistemlerde, sürücülerin durumu herhangi bir zamanda alıcı elemanların durumuna göre benzersiz bir şekilde belirlenir. Eylemlerinde net bir sıra yoktur ve bu nedenle ara öğelere gerek yoktur. Başka bir deyişle, tek döngülü bir sistemde, giriş sinyallerinin (argümanlar) belirli bir kombinasyonu, çıkış miktarının (fonksiyonun) belirli bir değerine karşılık gelir. Bu tür sistemlerin şemalarını açıklarken, bağımsız değişken girme sırasını karakterize eden "önce", "sonra", "güle güle" vb.
Pirinç. 1.Röle devrelerinin çeşitleri: a - tek çevrim, b - çok çevrim, c - P tipi, d - H tipi.
Örneğin, Şekil 1, a'da gösterilen tekli devrede, X aktüatörünün hareketi benzersiz bir şekilde alıcı elemanın - kapama kontağının - hareketine bağlıdır. Burada ara elemanlar yoktur.
Çok döngülü sistemlerde, uygulanması için ara elemanların varlığının gerekli olduğu alıcı ve yürütücü unsurların çalışmasında belirli bir sıra sağlanır. Bu nedenle, birkaç işlev aynı kombinasyonun bağımsız değişkenleriyle eşleşebilir, ancak bu, farklı zaman noktalarındaki verilere göre olabilir.
Bu nedenle, Şekil 1, b'deki devrede, X aktüatörünün hareketi yalnızca alıcı elemanın - kapama kontağı a - değil, aynı zamanda ara eleman S tarafından da belirlenir.
Yapısal elemanların sayısını ve bileşimini ve ayrıca elemanlar arasındaki bağlantıların konfigürasyonunu gösteren bir röle sisteminin diyagramının görüntüsüne röle devresi yapısı denir. Röle devresinin sadece kontakları içeren kısmına kontak devresi denir.
Çoğu zaman, röle devrelerinin yapısı, elemanların sembolleri ve bunların bağlantıları şeklinde grafiksel olarak tasvir edilir. Devrenin her bir grafik elemanı bir harf ataması alır.
GOST'a göre, kontak bobinleri, manyetik yol vericiler, röleler K harfi ile belirtilir. Devrede birkaç eleman varsa, harf tanımına diyagramdaki elemanın seri numarasına karşılık gelen bir sayı eklenir. İki harfli bir atama kullanabilirsiniz: örneğin, bir kontaktörün bobinleri, manyetik yol verici KM, zaman rölesi KT, voltaj rölesi KV, akım rölesi KA vb.Elemanların kontakları, bobinlerle aynı tanımlamalara sahiptir. Örneğin, K4 dördüncü röledir ve bu rölenin tüm kontakları aynı atamaya sahip olacaktır.
Bağlantı tipine göre paralel seri devreler (P tipi) ve köprü bağlantılı (H tipi) devreler vardır. P tipi devrelerde (Şekil 1, c), farklı elemanların kontakları ve bobinleri birbirine seri ve bireysel devreler paralel olarak bağlanır. H tipi devrelerde (Şekil 1, d), köprü elemanlarının (kısa devre elemanı) varlığı, farklı devrelerde eşzamanlı seri ve paralel bağlantılara yol açar. Köprü devreleri, P tipi devrelerden önemli ölçüde daha az temasa sahiptir.
Röle otomasyon sistemlerini incelerken, esas olarak iki sorunu çözerler:
-
birincisi, röle devrelerinin analizine, yani her rölenin çalışma koşullarının ve bunların hareket sırasının belirlenmesine indirgenir;
-
ikincisi - şemaların sentezi, yani verilen çalışma koşullarına göre devrenin yapısını bulmak.
Analiz ve sentez, mümkün olan en az sayıda röle ve kontak ile sistemin elektrik şemasını elde etmeyi mümkün kılar. Röle otomasyon sistemlerinin bireysel elemanlarının durağan durumlarını incelerken, zaman içindeki davranışlarını hesaba katmadan, yaygın olarak özel bir matematiksel aparat kullanılır - sözde mantık cebiri.