Elektrik motorlu elektrikli aktüatörlerin şemaları
Elektrik motorlu elektrikli aktüatörler, çeşitli kapatma ve kontrol boru hattı vanalarını döner bir hareket prensibiyle (bilyeli ve tapalı vanalar, gaz kelebeği vanaları, amortisörler) hareket ettirmek için tasarlanmıştır.
Sürücünün ana birimleri şunlardır: elektrik motoru, redüktör, manuel tahrik, konum sinyal ünitesi. Mekanizmalar senkron ve asenkron AC motorlar kullanır. Hız düşürme ve tork artışı, birleşik sonsuz dişli ve dişli dişliler kullanılarak gerçekleştirilir. Manuel kontrol, bir el sürücüsü kullanılarak yapılır. Motor durmuş durumdayken mil eksenine bastırılarak el çarkına vurulması, el çarkının motor miline geçmesine ve torku çıkış miline iletmesine neden olur.
Elektrikli motor sürücüleri, tek turlu ve çok turlu, konumsal ve orantılıdır. İki fazlı kapasitör motoruna sahip iki konumlu bir aktüatörün şeması Şekil 1'de gösterilmektedir. 1 A).
Pirinç. 1.İki fazlı elektrik motorlu aktüatörlerin şemaları: iki konumlu aktüatörün bir diyagramı; b - oransal aktüatörün diyagramı
SA anahtarı, C kondansatörünü elektrik motorunun bir veya diğer sargısına bağlayarak elektrik motorunun rotorunun dönüş yönünü ayarlar. SA anahtarı, SQ1'i içeren devreyi kapatırsa, elektrik motoru açılır ve aktüatör çıkış elemanını son konuma ulaşana kadar hareket ettirir ve SQ1 limit anahtarını değiştirir. Bu durumda SQ1 kontağı açılacak, motor kapanacaktır. Çıkış organını diğer son konuma taşımak için SA'yı değiştirmek gerekir. Motor tersine çevrilir ve SQ2 limit anahtarı kontağı açılana kadar çalışır.
Orantılı bir aktüatörün bir diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. 1 (b). SA1 kontağının kapatılması sürücü çıkış elemanının ileri yönde hareket etmesine ve SA2'nin ters yönde kapanmasına neden olur. Kontağı açarak mekanizmayı çıkış elemanının herhangi bir ara konumunda durdurabilirsiniz. Potansiyometre R, konum vericisi olarak kullanılır. Limit anahtarları SQ1 ve SQ2, elektrik motorunu son konumlarda kapatarak mekanizmanın hasar görmesini önler.
Üç fazlı bir elektrik motoruna sahip bir tahrik mekanizmasının bir diyagramı, Şekil 1'de gösterilmektedir. 3.
Böyle bir aktüatör, örneğin bir vanayı kontrol etmek için kullanılabilir. Devre, açma düğmesi SB1 ile aktüatör valfini açmak için bir mekanizma içeren kontaktör KM1'i ve kapatma düğmesi SB2 ile kontaktör KM2'yi içerir. Limit anahtarı SQ1 kapalı son konumda çalıştırılır.Diyagramda limit anahtarları vananın orta konumunda gösterilmiştir, hiçbiri çalışmıyor.
Pirinç. 2. Üç fazlı elektrik motorlu sürücü şeması
SB1 butonuna bastığınızda KM1 çalışacak ve elektrik motorunu çalıştırarak panjuru açacaktır. Tamamen açık konumda, SQ1 çalışacak ve açma kontağı ile KM1'i ve buna bağlı olarak elektrik motorunu kapatacak ve kapama kontağı ile EL1 «açık» sinyal lambasını yakacaktır.
Daha sonra SB2 düğmesine basarsanız, KM2 çalışacak ve vanayı kapatmak için elektrik motorunu açacaktır. Vana kapatıldığında, SQ2 çalışacak, KM2'yi kapatacak ve kapalı alarmını (EL2) etkinleştirecektir.
Tahrik mekanizması bir tork sınırlayıcı kavrama ile donatılmıştır. Mil torku aşılırsa, örneğin açma işlemi sırasında valf sıkıştığında, SQ3 anahtarı kapanır ve KM1 kontaktörünü kapatarak elektrik motorunu kapatır. Kapatma işlemi sırasında mekanizma sıkışırsa, SQ4 çalışacak ve KM2'yi ve elektrik motorunu kapatacaktır. Her iki anahtar da çalıştırıldığında EL3 üzerindeki "sorun" gösterge ışığını yakar. SB3 düğmesi motoru ara valf konumunda durdurmak için kullanılabilir.