CNC delme makinelerinin elektrik donanımı

CNC delme makinelerinin elektrik donanımı, 2R135F2 model bir makine örneğinde ele alınacaktır.

2R135F2 modeli CNC delme makineleri, gövde parçalarının yanı sıra «flanş», «kapak», «plaka», «dirsek» ve diğerleri gibi parçaları işlemek için tasarlanmıştır. Makineler delme, delme, havşa açma, diş açma ve diğer işlemlere izin verir.

Makinenin genel görünümü şek.

İşlenecek iş parçası masaya sabitlenir. Kule altı enstrüman tutabilir. İşleme belirtilirken, tablo X, Y eksenleri boyunca program tarafından belirtilen konuma hareket eder. Tablo kurulduktan sonra destek etkinleştirilir.

İşleme sırasında sürgü hareketi programa göre Z ekseninin aşağısındadır. Sürgü, limit anahtarı çalıştırılana kadar orijinal yukarı konumuna geri döner. Takım değiştirme, tareti üst kızak konumuna döndürerek yapılır.

Tablonun eksenleri ve kayan eksenler boyunca uzamsal hareketler, sürekli bilgilerin CNC bloğuna iletildiği konum sensörleri tarafından kontrol edilir. Taret, aletlerden birinin çalışma konumunu belirleyen altı uç anahtarı içerir.

İncir. 1. Makinenin genel görünümü: 1 — masa, 2 — CNC cihazı, 3 — destek, 4 — kule, 5 — kontrol paneli, 6 — röle otomasyonu için kabin.

Makinenin elektrik donanımı, röle otomasyon kabini, sayısal kontrol cihazı (CNC) ve doğrudan makine yapısı üzerine kurulan makine ve cihazlardan oluşmaktadır.

Elektrik kabini şunları içerir:

1 — ara rölelerin ve CPU ünitesi ile iletişim için rölelerin monte edildiği röle paneli,

2 — kontrollü bir tristör dönüştürücünün, transformatörlerin, manyetik yol vericilerin, koruyucu cihazların, güç kaynaklarının doğrultucularının takılı olduğu güç paneli;

3 — makineyi elektrik şebekesine bağlamak için giriş anahtarı.

Makine şunlarla donatılmıştır:

1 — elektrik motorları,

2 - makinenin çalışma gövdelerinin hareket hızlarını düzenlemek için ETM tipi elektromanyetik kavramalar,

3 — makinenin çalışma organlarının konumunu izlemek için geri bildirim sensörleri,

4 - makinenin çalışma gövdelerinin hareket aralığını sınırlayan limit anahtarları,

5 — düğmeler ve göstergeler içeren kontrol paneli,

6 — işlemenin çalışma alanını aydınlatmak için bir lamba.

Taşıyıcı sürücü, DC motorun programlanmış bir besleme modunda düzenlenmiş çalışmasını sağlayan bir tristör dönüştürücü tarafından kontrol edilir. Elektromanyetik kavramalar, konumlandırma ve durdurma sırasında kaliperin hızlı ve yavaş hareket etmesini sağlar.

Ana hareketin (iş mili) tahriki, düzenlenmemiş bir asenkron elektrik motoru ve iş milinin 19 devrini sağlayan elektromanyetik kavramalara sahip otomatik bir şanzıman içerir.

Tablonun hareketi, asenkron elektrik motorları yardımıyla iki koordinat ekseni boyunca gerçekleştirilir. Tabla hareketinin hızı X ve Y eksenlerindeki kavramalar tarafından düzenlenir.Kavramalar, tabla tahriklerinin hızlı, yavaş hareketini ve durmasını sağlar.

Kule bir elektrik motoru tarafından tahrik edilmektedir. Kafanın sıkılması ve sıkılması bir kavrama kullanılarak yapılır.

CNC delme makinesinin sürücülerinin elektrik motorlarının teknik özellikleri Tablo 1'de gösterilmiştir.

Makinenin çalışma organlarının programlanmış kontrolünün genel blok şeması şekil 2'de gösterilmiştir. 2.

Pirinç. 2. Makinenin çalışma organlarını kontrol etmek için blok diyagram: 1 — CNC, 2 — kod röle bloğu, 3 — ara röle bloğu, 4 — manyetik yol verici bloğu, 5 — elektrik motorları, 6 — elektromanyetik debriyaj bloğu, 7 — makinenin çalışma gövdelerinin konumu için sensörler, 8 — yol anahtarları, 9 — makinenin çalışan gövdeleri.

Taşıyıcı kontrol devresinde, motorun dönüş hızını sorunsuz bir şekilde ayarlama olanağı sağlayan ek bir kontrollü dönüştürücü vardır.

Makine içerisine herhangi bir nesnenin dahil edilmesi makinenin kontrol panelinden veya CNC cihazından yapılabilmektedir.

CNC kontrol komutları, röle ünitesindeki kod röleleri tarafından çözülür. Anahtarlamalı röleler, ara rölelere beslenen sinyaller üretir.Bu röleler, elektrik motorlarının çalışmasını kontrol eden elektromanyetik kavramalar veya manyetik başlatıcılar içerir.

Masa ve kızağın konumlandırılması, hareket hızlarının sabit değerlerinde gerçekleştirilir. TNC, malzeme pozisyonunun mesafesini ayarlarla programlanan pozisyona göre karşılaştırır. Bu mesafe ayarlanan değere eşit ise hareket hızı değiştirilir. Sürücü program noktasında durdurulur.

Parça, programlanabilir kızak besleme hızlarıyla işlenir.

Makinenin elektrikli ekipmanını açın

Makinenin elektrik donanımı bir giriş devre kesicisi ile şebekeye bağlanmıştır. Makinenin tüm tahrik devrelerine voltaj beslemesi, «Başlat» düğmesine basıldığında bir kontaktör tarafından gerçekleştirilir. Kapatma, «Durdur» düğmesi kullanılarak yapılır. İş mili, tabla ve taret motorları devre kesiciler tarafından çalıştırılır. Başlamak için devre kesicileri açmalı ve «Başlat» düğmesine basmalısınız.

Kumpas yönetimi

Elektrikli tahrik, kaydırıcının makine koordinat sisteminde Z ekseni boyunca hareket etmesini sağlar. Elektrikli kumpas tahriki, konumlandırma ve işleme modlarında çalışır. Aşağı konumlandırma modu, hızın iki aşamada düşürülmesi koşuluyla, ayar noktası tarafından belirtilen mesafeye hızlı hareketi ve ardından iş parçasının yüzeyine yavaş hareketi içerir.

Programlanabilir hız ilerlemesi, işleme sırasında (örn. delme) aşağı yönde gerçekleştirilir. Takım iş parçasından yüzeye yukarı doğru çekildiğinde bir yavaş hareket meydana gelir.Aletin iş parçasından başlangıç ​​konumuna "yukarı" geri çekilmesi, hızlı travers modunda gerçekleştirilir.

Hareket hızının düzenlenmesi, iki elektromanyetik kaplin (sırasıyla hızlı ve yavaş hareketler) aracılığıyla ve kontrollü dönüştürücünün girişindeki ayarlanan değerin direncini değiştirerek motorun dönüş hızını değiştirerek gerçekleştirilir. Regülatör, seri bağlı bir dizi dirençten oluşan bir potansiyometredir.

Konumlandırma modunda hızlı ve yavaş hareket hızları sabittir. Besleme modunda hız, CNC'den gelen kodun programlanan değerine göre ayarlanır. CNC ünitesinden gelen kontrol sinyalleri, kontaklarıyla sürücünün kontrol devresindeki çeşitli devreleri değiştiren alıcı rölelere beslenir.

Pirinç. 3. Bir parçayı işlerken desteğin hareket şeması: 1 — destek, 2 — alet, 3 — parça, 4 — masa.

Temel hareket kontrolü

İş mili tahriki, asenkron ters çevrilebilir bir elektrik motoru, elektromanyetik kavramalara sahip bir otomatik şanzıman (AKS) içerir. Diş çekme hariç tüm işleme operasyonlarında ana hareket motoru, doğru dönüş yönüyle (saat yönünde) sürekli olarak çalışır.

Diş çekme modunda motor tersine çevrildiğinde, zamanlama, ters dönüş yönüne izin veren bir zamanlama rölesi tarafından sağlanır. Zaman rölesi açıkken yeni bir yön ayarlamak mümkün değildir.

Motordan iş miline dönüş, elektromanyetik kavramalar tarafından kontrol edilen AKC dişlileri aracılığıyla iletilir. Debriyajlar, belirli bir dönme hızının ayarlanmasını sağlar.İkili - Ondalık hız kodu röleye beslenir. Bu rölelerin kontakları, bir iş mili hızı kod çözücüsü oluşturur ve elektromanyetik kavramaları açar.

Tablo sürücü kontrolü

Tablo, makine koordinat sisteminin X, Y eksenleri boyunca hareket eder. Hareket, iki adet ters çevrilebilir asenkron motor tarafından sağlanmaktadır. Tabla hız kontrolü iki aşamalıdır. Tabla konumlandırma sırasında hızlı ve yavaş hareket, redüktör üzerinde dişliler içeren elektromanyetik kavramalar vasıtasıyla gerçekleştirilir.

Yön sinyalleri CNC modülünden alınır: X ekseninde "sağ", Y ekseninde "ileri" ve "hızlı" veya "yavaş" hız sinyalleri. Alıcı röleler, karşılık gelen hareket kuplörlerini ve kontaktörleri açan CNC ünitesinin sinyallerine göre açılır. Kontaktörler, motorların güç devrelerine bağlantısını sağlar. Kontaktörler kapatıldığında, tablanın konumunu belirtilen konumda sabitleyerek fren kavramaları etkinleştirilir. Tablonun koordinatlar boyunca hareketi limit anahtarları ile sınırlandırılmıştır.

Röle kontakları, kontaktör bobinlerinin devresine sokulur ve motor ters çevrildiğinde ters dönüş yönünü ayarlamak için bir zaman gecikmesi sağlar. Bu röleler açıkken yeni bir dönüş yönü ayarlanamaz.

Kule kontrolü

Taret tahriki, taret döndürülerek takım değişimi sağlar. Sürücü, asenkron iki hızlı bir elektrik motoru ve bir elektromanyetik kavrama içerir. Devre dışı bırakılan kavrama, tareti çalışma konumunda birleştirir. Kafanın pozisyonundaki değişiklik serbest bırakıldıktan sonra gerçekleşir.

Kafanın sıkılması ve gevşetilmesi işlemi, stator sargıları "delta" şemasına göre bağlandığında, düşük hızlı bir elektrik motoru tarafından gerçekleştirilir. Bu durumda debriyaj devrede olmalıdır. Kafanın dönüşü, debriyaj devredeyken de motor tarafından yüksek hızda (çift yıldız şeması) gerçekleştirilir.

Takım kodu alındığında kontaktörler ve kavrama açılır. Kod kafa konumuyla eşleşmezse takım değiştirme işlemi başlar.