Metal kesme makineleri için otomatik kontrol sistemleri

Metal kesme makinelerinin elektrik kontrol sistemleri şu şekilde tasarlanmıştır:

• elektrik motorlarının hızlanma, frenleme, hız düzenlemesi vb. işlemlerinin yürütülmesi için. (elektrikli makinelerin otomatik kontrolü);

• makine tahriklerinin kontrol işlemlerini gerçekleştirmek için - çalıştırma, bir hareket dizisi oluşturma, hareket yönünü değiştirme vb. (otomatik veya yarı otomatik operasyonel kontrol);

• makine parçalarını ve parçalarını hasardan vb. korumak için. (otomatik teknolojik koruma).

Ürün işlemenin teknolojik döngüsü sürecinde, genellikle iki çalışma modu kullanılır: ayar işlemleri modu ve ürünleri işleme modu (ana).

Buna uygun olarak, elektrik kontrol şeması, ana ve ayar kontrolünün modlarını ve elemanlarını sağlar. Ek olarak, birçok makineye kurulum yönetimi modu sağlanır.

DO kontrolü, metal kesme makinelerinin kurulumunu, ürünün takılması ve çıkarılması, aletin yaklaşması ve geri çekilmesi ile ilgili tüm kontrol unsurlarını içerir. Kurulum işlemlerinin çoğu şunları gerektirir: ana kontrol için seçilen hızı değiştirmeden yavaş veya hızlı hareketler gerçekleştirme ve komut darbe kilidini kapatma.

Ana kontrolden ayar kontrolüne geçiş, ek anahtarlama (ayrı bir düğme kontrolü ile) veya bir mod anahtarı kullanılarak yapılabilir.

EVET Düzeltme kontrolü, farklı türdeki ürünleri işlemeye geçerken normalde sabit olan makine ünitelerinin hareketi ile, bireysel ünitelerin kontrolü ile, otomatik işleme döngüsünün programını değiştirme veya kontrol etme ile takım tezgahının kesilmesiyle ilgili kontrolleri içerir. .

Makine üzerinde çalışan kişi tarafından gerçekleştirilen kurulum kontrol işlemlerinin aksine, ayarlama işlemleri çoğu durumda kurulumu yapan kişi tarafından gerçekleştirilir. Ayar moduna geçiş, diğer kontrollerden ayrı olarak yerleştirilmiş ayar anahtarları kullanılarak yapılabilir.

Operasyonel kontrol ve teknolojik korumanın temel işlevleri

Operasyonel yönetimin ana işlevleri aşağıdakileri içerir:

1) hareketli bir cisim seçimi;

2) çalışma modu veya otomatik çevrim programı seçimi;

3) hareket hızının seçimi;

4) hareket yönü seçimi;

5) başlatma;

6) dur.

Bu işlevlerin uygulanması, kontrol işlemleri sürecindeki kontroller yardımıyla gerçekleştirilir. Bir kontrol işlemi, tek bir işlevi veya birkaç işlevi kombinasyon halinde gerçekleştirebilir.

Fonksiyonların belirli kombinasyonlarda gruplandırılması, kontrol sistemi seçimini, kontrol gövdelerinin tasarımını ve tek döngülü operasyonel kontrol şemalarının yapısını belirler.

Kontrol kolaylığı, büyük ölçüde, bir tetikleme işlevi için belirli bir fonksiyon kombinasyonu için minimum kontrol sayısı ve her kontrol tarafından gerçekleştirilen minimum heterojen fonksiyon sayısı tarafından belirlenir.

Öte yandan, operasyonel yönetim sürecini basitleştirmek ve sütun zinciri kontrol fonksiyonlarını tek bir gövdede birleştirmek için farklı yollar kullanılır.İki (veya daha fazla) kontrol veya elektromanyetik cihaz kullanmanın kaçınılmaz olduğu durumlarda, şemaları ve yapıları basitleştirmek için fonksiyonların ayrılmasının kullanılması arzu edilir.

Elektrik kontrol sistemleri, metal kesme makinelerinin otomatik teknolojik korumasının aşağıdaki işlevlerini yerine getirebilir:

1) hareketli elemanların çarpışması durumunda (yanlış kontrol işlemlerinin bir sonucu olarak veya başka nedenlerle) makine parçalarının kırılmasına karşı koruma;

2) yetersiz yağlama veya aşırı ısınma durumunda sürtünme yüzeylerinin korunması (uzaktan sıcaklık kontrolü ile);

3) besleme sırasında ana hareketin aniden durmasının yanı sıra kesme kuvvetlerinde keskin bir artışla aletin kırılmaya karşı korunması;

4) işleme sırasında durdurulduğunda reddedilmeye karşı koruma.

Teknolojik korumanın işlevleri, devrenin bu bölümüne doğrudan bağlı cihazlar veya ara bağlantılardan cihazlar tarafından gerçekleştirilebilir.

Elektrik kontrol sistemlerinde iletişim

Elektrik kontrol komutlarının dağıtımı, yükseltilmesi, çoğaltılması ve dönüştürülmesi doğrudan kontrol bağlantıları aracılığıyla gerçekleştirilir.

Komut darbelerinin kilitlenmesi ve komut yürütmenin kontrolü geri besleme ile gerçekleştirilir. Bu bağlantıları kullanan kontrollerin etkileşimi, kontrol blok şemaları şeklinde gösterilebilir. Böyle bir devrenin seri bağlantılarının kombinasyonuna kontrol kanalı denir.

Kontrol akış şemaları, seçim ve sentez için olduğu kadar kontrol sistemini açıklamak için de kullanılır.

Elektrik kontrol sistemleri

Zincirdeki öğeler arasındaki fonksiyonel ilişkiler açısından otomatik kontrol bağımsız veya bağımlı olabilir.

Bağımsız kontrolde, bir sonraki işleme geçme komutu, son kontrol elemanından geri besleme olmaksızın gönderilir. Temel bağımsız kontrol şemalarının çoğu zamanın bir fonksiyonu olarak çalışır.

Bağımsız kontrol sistemleri, daha az kontak ve daha az makine kablolaması ile bağımlı kontrol sistemlerinden farklıdır. Ancak diğer yandan, bağımsız kontrol düzeninin işleyişinde usulsüzlük olması durumunda, komuta ve yürütme unsurlarının eylemlerinde çoğu zaman bir tutarsızlık vardır.

Bağımlı kontrol sistemleri iki türe ayrılır:

1) kapalı;

2) ara geri besleme ile.

Kapalı bir bağımlı kontrol sistemi, bir sonraki işleme geçme, durma veya değişen koşullar altında çalışmaya devam etme komutunun, önceki komutun işlenmesinden sonra geri besleme kontrolü kullanılarak aktüatör (veya motor) tarafından verilmesi gerçeğiyle karakterize edilir. Geri bildirim şu şekilde çalışır:

1) kat edilen mesafeden - yol anahtarları, nabız sensörleri, konum sensörleri yardımıyla;

2) hız — kullanım hız rölesi veya takojeneratör;

3) yağlama sistemindeki yağın sirkülasyonu - reaktif röle vb.

Röle kontağı kontrol devrelerinde, bu bağımlılık devre elemanlarının kesintiye uğramasına veya dahil edilmesine neden olmak için iki işaretle ifade edilebilir. Kapalı kontrol devrelerinin avantajı, yüksek doğruluktur, sürücülerin hareket sırasının neredeyse eksiksiz bir garantisidir, çünkü önceki komutun yürütülmesi olmadan sonraki komut olmaz.

Bu tür şemaların dezavantajı, uygun makine ekipmanının ve dallanmış makine kablolarının döşenmesi gerekliliğidir. Donanım ve kablolamayı azaltma niyeti, ara devre kontrol devrelerinin kullanılmasına yol açtı.

Bu devrelerde, bir sonraki işleme geçme komutu, kontrol devresinin elemanları tarafından verilir: örneğin, DC sürücüsünün hız ölçümünün yerini e'nin ölçümü alır. vesaire. motor; yağ sirkülasyonu kontrolü (jet rölesi), basınç ölçümü veya pompa aktivasyon kontrolü vb. ile değiştirilir.

Donanım ve kablolamayı azaltma niyeti, ara devre kontrol devrelerinin kullanılmasına yol açtı.Bu devrelerde, bir sonraki işleme geçme komutu, kontrol devresinin elemanları tarafından verilir: örneğin, DC sürücüsünün hız ölçümünün yerini e'nin ölçümü alır. vesaire. motor; yağ sirkülasyonu kontrolü (jet rölesi), basınç ölçümü veya pompa aktivasyon kontrolü vb. ile değiştirilir.