Asansörlerin elektrikli tahrikleri için gereklilikler

Asansör, dinamik özellikleri hem mekanik bölümün parametrelerine hem de elektrikli bölümün yapısına ve parametrelerine bağlı olan tek bir elektromekanik sistemdir. Asansörün kinematik diyagramı, motor kontrol sistemi ve elektrikli tahrik gereksinimleri üzerinde önemli bir etkiye sahiptir.

Bu nedenle, tamamen dengeli bir mekanik sistem durumunda (yük ile birlikte arabanın ağırlığı, karşı ağırlığın ağırlığına eşittir ve dengeleme halatı, çekme halatının uzunluğundaki değişiklik nedeniyle yükteki değişikliği telafi eder. araba hareket ettirildiğinde) çekiş milinde aktif yük momenti yoktur ve motor, mekanik şanzımandaki sürtünme momentinin ve kabinin hızlanmasını ve frenlenmesini sağlayan dinamik momentin üstesinden gelmeyi sağlayan bir tork geliştirmelidir.

Bir karşı ağırlığın yokluğunda, motor ek olarak, motor gücünde, ağırlığında ve boyutlarında bir artış gerektiren yüklü kabinin ağırlığının yarattığı momentin üstesinden gelmelidir.Aynı zamanda, hızlanma ve yavaşlama sürecinde motor aynı torku geliştirirse, bu modlardaki hızlanma değerleri önemli ölçüde farklı olacaktır ve bunları eşitlemek için ek önlemlere ihtiyaç duyulacaktır, bu da motorun ayar özelliklerine yönelik gereksinimleri artırmaktadır. elektrikli tahrik ve kontrol sistemini karmaşıklaştırır.

Bir karşı ağırlığın varlığının, kabin yükündeki bir değişiklik nedeniyle yükün düzensizliğini tamamen ortadan kaldıramayacağı doğrudur, ancak yükün mutlak değeri önemli ölçüde azalır.

Bir karşı ağırlığın varlığı ayrıca elektromekanik frenin çalışmasını kolaylaştırır ve motor kapalıyken (tamamen dengeli bir sistemle) kabini belirli bir seviyede tutmak için gereken tork miktarını önemli ölçüde azalttığı için boyutlarını ve ağırlığını azaltmaya izin verir. bu an sıfırdır).

Buna karşılık, elektrikli tahrik tipinin seçimi ve elektrik motorunun parametreleri asansörün kinematik diyagramını etkileyebilir. Bu nedenle, yüksek hızlı bir asenkron sürücü kullanıldığında, elektrik motorunun ve çekiş tertibatının hızlarına uyması için mekanik şanzımanda bir dişli kutusunun bulunması kaçınılmazdır.

Doğru akımlı bir elektrikli sürücü seçerken, genellikle hızı, bir redüktör ihtiyacını ortadan kaldıran çekiş kirişinin gerekli hızına uyan düşük hızlı motorlar kullanılır. Bu, mekanik iletimi basitleştirir ve bu şanzımandaki güç kaybını azaltır. Sistem oldukça sessiz görünüyor.

Bununla birlikte, dişli ve dişlisiz tahrik seçeneklerini karşılaştırırken tasarımcı, düşük hızlı bir motorun önemli ölçüde daha büyük boyutlara ve ağırlığa ve artan armatür atalet momentine sahip olduğu gerçeğini de dikkate almalıdır.

Asansör tahrikinin çalışma modu, sık açma ve kapatma ile karakterize edilir. Bu durumda, aşağıdaki hareket aşamaları ayırt edilebilir:

• elektrik motorunun ayarlanan hıza hızlanması,

• sabit hızlı hareket,

• varış katına yaklaşırken hızın düşürülmesi (doğrudan sıfıra veya düşük yaklaşma hızına),

• asansör kabinini varış katında gerekli hassasiyetle durdurun ve durdurun.

Sabit hıza hızlanma ve sabit hızdan yavaşlama yollarının toplamı, kalkış ve varış katları arasındaki mesafeden (kat geçişi ile) daha az ise, sabit hızda hareket aşamasının bulunmayabileceği dikkate alınmalıdır.

Asansörlerin elektrikli tahriki için temel gerekliliklerden biri, çağrı veya sipariş sırasında kabinin başlangıç ​​katından varış katına hareket etmesi için minimum sürenin sağlanmasıdır. Bu, doğal olarak, üretkenliğini artırmak için asansörün sabit hareket hızını artırma arzusuna yol açar, ancak bu hızı artırmak her zaman haklı olmaktan uzaktır.

Kabinin hareket hızı yüksek olan asansörler, kabinin her katta durmak zorunda kalması durumunda aslında hız açısından kullanılmamaktadır, çünkü katlar arasındaki bölümde hızlanma ve yavaşlama kısıtlamaları getirildiğinden, kabinin sahip olmadığı anma hızına ulaşma süresi, çünkü bu durumda bu hıza giden hızlanma yolu genellikle aralığın yarısından fazladır.

Yukarıdakilere dayanarak, çalışma koşullarına bağlı olarak, farklı sabit hızlar sağlayan sürücülerin kullanılması tavsiye edilir.

Örneğin, amaca bağlı olarak aşağıdaki anma hızlarına sahip yolcu asansörlerinin kullanılması tavsiye edilir:

• binalarda: 9 kata kadar — 0,7 m/s'den 1 m/s'ye;

• 9 ila 16 kat — 1 ila 1,4 m / s;

• 16 katlı binalarda - 2 ve 4 m / s.

2 m / s'den daha hızlı binalara asansörler monte edilirken ekspres bölgelerin olması tavsiye edilir, yani. asansörler üst üste tüm katlara değil, örneğin 4-5'in katlarına hizmet etmelidir. Otoyollar arasındaki alanlarda asansörler daha düşük hızlarda çalışmalıdır. Aynı zamanda, hız değiştirme yardımıyla elektrikli tahrikin iki çalışma modunu ayarlayabilen kontrol devreleri kullanılır: ekspres bölgeler için yüksek hız ve zemin kaplamaları için düşük hız.

Uygulamada, örneğin bir girişe iki asansör monte edilirken, kontrol sisteminin bir asansörün yalnızca tek katlarda ve diğerinin yalnızca çift katlarda durmasını sağladığı basit bir çözüm sıklıkla kullanılır. Bu, sürücülerin hız kullanımını artırır ve dolayısıyla asansörlerin üretkenliğini artırır.

Asansörün çalışmasını büyük ölçüde belirleyen kabinin temel hızına ek olarak, nominal hızı 0,71 m / s'den fazla olan asansörün elektrikli tahriki ve kontrol sistemi, kabinin belirli bir hızda hareket etmesini sağlamalıdır. madenin kontrol araştırması için gerekli olan 0,4 m / s'den fazla olmayan hız (revizyon modu).

Yerine getirilmesi büyük ölçüde elektrikli sürücünün ve kontrol sisteminin yapısına bağlı olan en önemli gereksinimlerden biri, kabinin ve bunların türevlerinin (tekmeler) hızlanmasını ve yavaşlamasını sınırlama ihtiyacıdır.

Normal çalışma sırasında kabin hareketinin maksimum hızlanma (yavaşlama) değeri aşağıdakileri aşmamalıdır: hastane hariç tüm asansörler için 2 m / s2, hastane asansörü için - 1 m / s2.

Hızlanma ve yavaşlamanın (kick) türevi kurallar tarafından düzenlenmez, ancak sınırlama ihtiyacı ve ayrıca hızlanma sınırlaması, geçici süreçler sırasında mekanik şanzımandaki dinamik yükleri sınırlama ihtiyacı ve görevi ile belirlenir. yolcular için gerekli konforun sağlanması. Hızlanma ve ani hareket değerlerinin sınırlandırılması, geçici süreçlerin yüksek düzeyde sorunsuz olmasını sağlamalı ve böylece yolcuların refahı üzerindeki olumsuz etkiyi ortadan kaldırmalıdır.

İvmelerin ve itme kuvvetlerinin izin verilen değerlerle sınırlandırılması gerekliliği, asansörün maksimum performansını sağlamak için yukarıdaki gereklilikle çelişir, çünkü asansör kabininin hızlanma ve yavaşlama süresinin, tarafından belirlenen belirli bir değerden daha az olamayacağı sonucuna varılır. bu sınırlama. Geçişler sırasında asansörün maksimum performansını sağlamak için, elektrikli sürücünün izin verilen maksimum hızlanma ve ani hareket değerleri ile kabinin hızlanmasını ve yavaşlamasını sağlaması gerekir.

Asansörün elektrikli tahriki için önemli bir gereklilik, kabinin belirli bir seviyede hassas bir şekilde durmasını sağlamaktır. Yolcu asansörleri için, kabinin zayıf durma hassasiyeti performansını düşürür, çünkü yolcuların giriş çıkış süreleri artar ve asansörün konforu ve asansörü kullanma güvenliği azalır.

Yük asansörlerinde yanlış frenleme, kabinin boşaltılmasını zorlaştırır ve bazı durumlarda imkansız hale getirir.

Bazı durumlarda, fren hassasiyeti gerekliliklerini karşılama ihtiyacı, asansör tahrik sisteminin seçiminde belirleyici bir etkiye sahiptir.

Kurallara göre, kabini durakta durdurmanın doğruluğu aşağıdakileri aşmayan sınırlar içinde tutulmalıdır: kat taşıma yüklü yük asansörleri ve hastane için - ± 15 mm ve diğer asansörler için - ± 50 mm

Düşük hızlı asansörlerde fren mesafesi küçüktür, dolayısıyla bu mesafede hatalı frenlemeye neden olan potansiyel değişim de küçüktür.Bu nedenle, bu tür asansörlerde, durma hassasiyeti gereksinimlerini karşılamak genellikle zor değildir.

Asansörün hızı arttıkça, kabinin durma doğruluğu gereksinimlerini karşılamak için genellikle ek önlemler gerektiren durma noktalarının nihai yayılması da artar.

Asansörün elektrikli tahriki için doğal bir gereklilik, kabinin kaldırılmasını ve indirilmesini sağlamak için tersine çevrilmesi olasılığıdır.

Yolcu asansörleri için saat başı kalkış sıklığı 100-240, yük asansörleri için - 70-100, süre %15-60 olmalıdır.

Ek olarak, kurallar, asansörün elektrikli tahriki için, çalışma güvenliğini sağlama ihtiyacına göre belirlenen bir dizi ek gereklilik sağlar.

Makine odalarındaki güç devrelerinin voltajı 660 V'u geçmemelidir, bu da yüksek anma voltajına sahip motorların kullanılması olasılığını ortadan kaldırır.

Mekanik frenin devreden çıkarılması ancak (elektrik motorunun normal hızlanması için yeterli bir elektrik torku) oluşturulduktan sonra mümkün olmalıdır.

Düşük hızlı ve yüksek hızlı asansörlerde yaygın olarak kullanılan asenkron elektrikli tahriklerde, bu gereksinim genellikle elektrik motorlarına fren solenoidine uygulanan gerilimle aynı anda besleme gerilimi sağlanarak karşılanır.Yüksek hızlı asansörlerde kullanılan DC elektrikli tahriklerde, fren serbest bırakılmadan önce, kontrol devresine genellikle motor torkunu ve kabini frensiz platform seviyesinde tutmaya yetecek akımı (başlangıç ​​akım ayarı) ayarlamak için sinyal verilir.

Kabinin durdurulmasına mekanik bir frenin çalıştırılması eşlik etmelidir. Kabini durdururken elektrik motorunun kapatılması, frene basıldıktan sonra yapılmalıdır.

Kabin kat seviyesindeyken mekanik frenin arızalanması durumunda elektrik motoru ve güç konvertörü açık kalarak kabinin kat seviyesinde tutulması sağlanmalıdır.

Motor ile güç dönüştürücü arasındaki armatür devresine sigorta, anahtar veya diğer çeşitli cihazların dahil edilmesine izin verilmez.

Elektrik motorunun aşırı yüklenmesi ve elektrik tahrikinin besleme devresinde veya kontrol devrelerinde kısa devre olması durumunda, asansör tahrik motorundan voltajın kesilmesi ve mekanik frenin devre dışı bırakılması sağlanmalıdır. uygulamalı.