Mekanizmaların adım hareketini kontrol etmek için şemalar
Bu sınıftaki mekanizmaların otomasyonu için döner kamların veya temassız komut cihazlarının kullanılması tercih edilir. Komutanın mili, tahrik miline, dişli oranı, mekanizmanın 1 adımında 360 veya 180 ° 'lik bir açıda komutanın tamburunun dönme durumuna göre seçilen bir dişli kutusu aracılığıyla bağlanır. Mekanizmaya bağlı kontrol elemanlarından etkilenen konum sensörlerini (uç veya limit anahtarları, yakınlık sensörleri) kullanmak da mümkündür. Bu tür birkaç elemana ihtiyaç vardır ve aralarındaki mesafe, mekanizmanın adım uzunluğu ile belirlenir.
Röle kademeli kontrol şemaları
İncirde. 1, a ve b, komut denetleyicileri kullanan kontrol şemaları için seçenekleri gösterir. Şek. 1 ve SQ kontrol cihazının iki kontağı ve bir sonraki kontaktör KM'yi mekanizmanın hareketinin ortasında açmaya ve ardından kapanmaya hazırlayan bir engelleme rölesi K kullanılır. SQ kontrol cihazının kontak kapatma şeması Şekil 1'de gösterilmektedir. 1, g. KV rölesi sıfır koruma sağlar.
Şek.1, b SQ kontrol cihazının bir devresi ve KT zaman rölesi kullanılır, kontağı mekanizmanın bir sonraki adımının başladığı anda SQ1 devresini hareket ettirir. Şekil 1, c -e, 1 adımlı darbe komut şemaları için seçenekleri gösterir (otomatik - röle KQ veya manuel itme düğmeler SB1).
Metal kesme makinelerinde ve otomatik hatlarda adım hareketini otomatikleştirmek için, iki K1 K2 rölesi ve iki diyot VD1, VD2 olan bir devre düğümü kullanılır (Şekil 1, e). Her hareket döngüsünün sonunda, hareket sensörü SQ tetiklenir ve açık kontağı açılır. Bir adım komutu (KQ rölesi) verildikten sonra K1 rölesi yanar, mekanizma hareket etmeye başlar. Sensör serbest bırakıldığında, SQ kontağı kapanır, K2 rölesi açılır ve kendini bloke eder, D7 bobin devresindeki kontağı açılır.
Pirinç. 1. Mekanizmanın kademeli hareketini kontrol etmek için röle devreleri
K1 rölesine artık SQ kesme kontağı ve VD1 diyotu üzerinden enerji verilir. 1 adımlı hareketin sona ermesinden sonra, hareket sensörü SQ tetiklenir ve K1 rölesinin enerjisi kesilerek mekanizma durur. Bir sonraki adım, KQ rölesinin enerjisi kesilip yeniden açıldıktan sonra yapılır.
mantık devreleri
Mantık elemanlarına sahip değişkenlerdeki devrelerin daha kolay karşılaştırılabilmesi için, röle kontak devrelerindeki ile aynı sensörler gösterilmektedir. Temassız çıkışa sahip sensörler kullanıldığında, basitleştirilmiş giriş sinyali devreleri ile aynı işlevsel birimler kullanılabilir. Bir komut denetleyicisi tarafından kontrol edilen «Logic T» serisinin elemanları üzerine inşa edilmiş adım şeması, Şek. 2, bir.
D1-D3 öğeleri, giriş sinyallerinin mantık öğeleriyle eşleşmesini sağlar.OR-NO elemanları D5.1 ve D5.2'nin hafızası, SM kontrol cihazının kolu sıfır konumuna ayarlandığında çalıştırmadan önce başlangıç konumunu saklamaya yarar.
Pirinç. 2. Adımlama, mekanizmanın hareketi için temassız kontrol şemaları: a - komut denetleyicisinden kontrol ile, b - otomatik komut ile
Bu durumda limit anahtarı SQ'nun kontrol devresi kapanır ve D5.2 bellek elemanının 6 girişinde ve OR-NOT elemanı D6.1'in 5 girişinde 0 sinyali alınır. D2 elemanının çıkışından gelen sinyal 1, D5 belleği tarafından sabitlenir.
Bellek çıkışından gelen sinyal 1, D6.1 öğesinin 3. girişine gider. Bu nedenle, 0, VE işlevini sıfır sinyallerle gerçekleştiren D4.2 öğesinin 4 girişine gelir.Bu öğenin 2 girişi, D4.1 öğesinin çıkışından 1 alır, bu nedenle, D4.2 öğesinin çıkışında 0 sinyali ve KM çıkış kontaktörü dahil değildir. SM kontrol cihazını "ileri" B konumuna getirdikten sonra, sinyal 1 OR-NOT elemanı D4.1'in girişine gelir ve sinyal 0, D4.2 elemanının giriş 2'sine gelir. D5 belleği açık kaldığı için bu öğenin 4. girişinde 0 saklanır. Bu durumda, D4.2 elemanının çıkışında sinyal 1 belirir ve KM kontaktörü D7 amplifikatörü aracılığıyla açılır. Motor çalışır ve mekanizma hareket etmeye başlar.
Mekanizmanın adımının ortasında, SQ denetleyicisinin kontağı açılır ve D6.2 öğesinin çıkışında D5 belleğini kapatan bir sinyal 1 belirir. Sinyal 1 zaten D6.1'in 5 girişine uygulandığından, D7 amplifikatörünün çıkışı değişmeden kalır.
Adımın sonunda SQ komutundan 1 sinyalinin ortaya çıkmasından sonra, D6.2 elemanının çıkışından D6.1 elemanının girişine 0 sinyali gelir. .1 D4.2 elemanının çıkışında sırasıyla sinyal 1 görünür - sinyal 0, kontaktör KM kaybolur ve mekanizma durur.
Mekanizmayı yeniden etkinleştirmek için, D5 belleğini etkinleştirmek için SM denetleyicisinin kolunu sıfır konumuna getirmek ve ardından "ileri" konuma getirmek gerekir.
SB düğmesi, devreyi açtıktan sonra belleği başlangıç durumuna ayarlamak için kullanılır.
Otomatik komutlu kademeli kontrol şeması, Şekil 2'de gösterilmektedir. 2, b. D1 ve D5 öğeleri, giriş sinyallerini mantık öğeleriyle eşleştirmek için kullanılır. Devre, ayrı darbe girişleri olan bir T flip-flop (T-102 tipi D3 elemanı) kullanımına dayanmaktadır. Böyle bir flip-flop, giriş sinyali 1'den 0'a değiştiğinde değiştirilir. Flip-flop, R girişine bir 0 sinyali uygulayarak başlangıç durumuna önceden ayarlanır.
İlk durumda D1 ve D5 elemanlarının çıkışlarında bir sinyal 0 vardır ve bu nedenle D2.1 ve D2.2 elemanlarının çıkışlarında bir sinyal 1 vardır. KQ komut rölesinin kontağı kapalı olduğunda veya SB1 » başla «basıldığında, D2 elemanının çıkışında .1 0 sinyali belirir, flip-flop 1 durumuna geçer ve KM kontaktörü D4 amplifikatörü aracılığıyla açılır. Mekanizma hareket etmeye başlar.
SQ kontrol cihazının kontağı kapatıldığında, D2.2 elemanının çıkışında 0 sinyali belirir, tetik 0 durumuna geçer, kontaktör kapanır ve mekanizma durur. SB2 düğmesi, manuel acil durdurma için kullanılır.