Elektrik devrelerinde etkileşim diyagramları

Cihazların ve parçalarının, kural olarak, kapalı konumda, yani hareketli kontaklara etki eden zorlayıcı kuvvetlerin yokluğunda şemalarda gösterildiği bilinmektedir. Bu kuraldan sapma olursa çizimlerde belirtilir. Ancak her durumda, diyagram aparatın her bir konumunu göstermektedir.

Uygulamada gerek güç verildiğinde ve kesildiğinde gerekse çalışma sırasında devrede değişiklikler meydana gelir ve bunlar zamanla oluşur ve bazı durumlarda çizimlere yansıtılması gerekir. Bu amaçla etkileşim diyagramları oluşturulmuştur.

En yaygın diyagramlar iki türdendir. İlk tip en basit olanıdır ve eylem sırasını tasvir etmeye ve durağan modlarda zamanı hesaplamaya yarar. İkinci tip daha karmaşıktır. Özel literatürde ele alınan geçici rejimlerde çalışan planlar için tasarlanmıştır.

Önkoşullar ve Kapsam

Diyagramdaki satır sayısı, etkileşimi dikkate alınan cihazların sayısına eşittir.Şemaların açıklamasını kolaylaştırmak için, diyagramın karakteristik noktaları soldan sağa artan sırada numaralandırılmıştır (o zaman bulmaları daha kolaydır). Karakteristik noktalar «işlemin yönünü» gösteren oklarla birbirine bağlanmıştır.Zaman yatay olarak sayılır. Tüm cihazlar için zaman ölçeği aynıdır.

Şek. 1 ve bir dikdörtgenle gösterilir. SB1 anahtarına 1. noktada belirtilen zaman noktasında basıldığını ve 4. noktada bırakıldığını gösterir. Bu nedenle, kapama kontağı 1-4 süresi boyunca kapalıdır ve normalde açık kontağı 0-1 ve 4'ten itibaren kapalıdır. .

Şema üzerinde, karmaşık kinematik ile kontrollü bir mekanizmanın hareketinin doğasını göstermek gerektiğinde, hareket eğik çizgilerle ve geri kalanı - yatay olarak gösterilir. Şek. 1, b. Mekanizmanın işleyişini aşağıdaki şekilde göstermektedir. Mekanizmanın tahrikine voltaj uygulandığında, hareketli kısmı önce hareket eder (bölüm 7-8), sonra durur (8-9), tekrar hareket eder (9-10) ve son olarak durur - nokta 10.

Etkinleşen mekanizma hareketsiz kalır (10-11). 11. noktada başlangıç ​​pozisyonuna dönüş başlar. Bölüm 11-12'de, mekanizma şimdi ters yönde hareket eder, sonra durur (12-13), tekrar hareket eder (13-14) ve orijinal konumuna - nokta 14'e ulaşır.

Başka bir örneğe bakalım - şek. 1c, örneğin sıcaklık gibi teknolojik parametrelerin değerlerindeki zaman içindeki değişiklikleri dikkate alarak. 15. noktaya kadar T1 sıcaklığı değişmez (yatay çizgi), sonra yükselmeye başlar (eğimli çizgi) ve T2 değerine (nokta 16) ulaştıktan sonra düşer (eğimli çizgi).17. noktaya karşılık gelen belirli bir süre sonra T3 sıcaklığı ayarlanır. Benzer şekilde, basınç, seviyeler, hızlar vb. değişiklikleri tasvir ederler.

Zaman ölçeği biliniyorsa, sürecin bizi ilgilendiren kısmının süresini yatay eksende belirlemenin mümkün olduğuna dikkat edilmelidir. Bir örneğe bakalım. Şek. 1, c yatay çizgide 1 cm 10 dakikaya karşılık gelir ve 15-16 ve 16-17 bölümlerinin yatay eksende dışbükeylikleri 2,5 ve 1,3 cm'dir, yani sıcaklık 2,5×10 = 25 dakika yükselir ve azalır 1,3×10 = 13 dakika. Miktarların mutlak değerlerinin diyagramdan belirlenemeyeceğini de bilmek gerekir. Örneğin, Şekil 1c'den Tl sıcaklığının T2 sıcaklığından düşük, ancak T3 sıcaklığından yüksek olduğu sonucu çıkar.

Pirinç. 1. Birinci tip etkileşim şeması

İlk grafik türüne daha yakından bakalım. Diyagramlar incelendiğinde rölelerin, kontaktörlerin, elektromıknatısların çalışmasının yamuklarla gösterildiği görülmüştür. Tüm yamukların yüksekliği aynıdır ve cihazın nominal akımına karşılık gelir. Yani, Şek. 1 ve SB1 anahtarı (nokta 1) K1 röle devresini kapattı. Bu durumda, K1 röle düğmesi anahtarının eylemi, "anahtar hattından" "röle hattına" giden bir okla gösterilir. 1-2 süresi boyunca röle çalışır, yani kontakları değiştirilir, armatürün hareketi sona erer vb. Röle devresi 4 noktasında açıktır.

4-6 sırasında kontaklar tekrar değiştirilir ve ilk konumlarına gelir. Trapezoidin gölgeli kısmı, ana güç kaynağından gelen bobinde akımın varlığını gösterir.

Aparatın çalışması sırasında bobinindeki akım değiştiğinde (örneğin, devrenin direncinin bir kısmı gösterilir), diyagramda bir "adım" oluşur. Örneğin, K1 ve K2 röleleri (Şekil 1, a) aynı anda açılır, ancak K1 rölesini tetikledikten sonra, röle K2 devresindeki kontağı açılır ve röle bobinindeki akım olan R1 direncini etkinleştirir. K2 zamanla 2-3 azalır.

Gördüğünüz gibi, birinci tür diyagramlar basit, anlaşılır, belirli becerilere sahip, doğru bir şekilde yürütülebilir ve neredeyse tamamen diyagramların sözlü açıklamalarının yerini alabilir. Grafikten, herhangi bir zamanda grafikte neler olduğunu belirlemek kolaydır. Bunun için diyagramda uygun yere zaman eksenine dik bir çizgi çizmeniz ve neyle kesiştiğine bakmanız gerekiyor. Yani, Şek. 1 ve t1 zamanına karşılık gelen satır aşağıdakileri gösterir: SB1 düğmesine basıldığında, K1 rölesinin bobinindeki akım kararlı bir duruma ulaştı ve K2 rölesinin bobinindeki akım azaldı.

Mevcut tablodan, belirli bir sonuca ulaşmak için belirli bir cihaz için ne kadar süre ayarlamanız gerektiğini belirlemek kolaydır. Bu nedenle, K1 rölesinin çalışması 1-2 (yatay zaman ekseni boyunca sayılarak) zaman alır. Bu, SB1 anahtarına en azından bu süre boyunca basılması gerektiği anlamına gelir. K1 rölesinin dönüşü 4-6 zaman alır.

Bu nedenle, bu süreden önce (aynı eylemleri tekrarlamak için) SB1'e arka arkaya basamazsınız."Ne kadar sürer?", "Hangi aralıklara ihtiyaç vardır?", "Zamanlama marjları var mı ve bunlar nelerdir?" Birkaç motorun yol alma akımları zamanla eşleşiyor mu? ", vb. Otomasyon, telemekanik, elektrikli sürücüler için cihazlar tasarlayan, yaratan ve işletenler arasında çok sık ortaya çıkar. Bu tür sorular bir etkileşim diyagramı olmadan basitçe çözülemez.

Yamuğun karartılmış kısmının, ana güç kaynağından gelen bobinde akımın varlığını gösterdiği yukarıda belirtilmiştir. Hafif kısım, mekanizmanın orijinal konumuna geri dönerken gecikmesidir. Şimdi aşağıdaki soruları cevaplayarak elde edilen bilgileri birleştireceğiz:

1. Şek. 1 ve T2 ve T3 zamanından sonra ve ayrıca 0 ile 1 noktaları arasındaki aralıkta?

2. Çalıştırma ve geri dönüş sırasında mekanizmanın (şekil 1, b) daha hızlı veya daha yavaş hareketi?

3. Şekil l'deki I-I ve II-II satırlarına karşılık gelen TI-I ve TII-II sıcaklık değerleri hakkında ne söylenebilir? 1, içinde?

Malzemeyi güçlendirmek için aşağıdaki görevi deneyin. İncirde. Şekil 1, d soldaki tek satırlık bir görüntüde faz rotorlu bir elektrik motorunun (M) bir başlangıç ​​diyagramını göstermektedir (kontrol devreleri gösterilmemiştir). Üzerinde: KM1 - stator devresindeki kontaktör, KM2 -KM4 - hızlandırıcı kontaktörler; kontakları belirli bir sırayla, başlatma direnci R1'in bölümlerini kısa devre yapar. Sağa bir etkileşim diyagramı çizilir. Buna atıfta bulunarak, diyagramın eylemini tanımlayın ve III-III. satıra karşılık gelen zamanda ne olduğuna karar verin.

AV Suvorin