Otomatik başlatma, durdurma ve ters devreler

Prefabrik otomasyon şemaları, çelik fabrikası ekipmanı tasarlama, kurma ve çalıştırma deneyimine dayanır ve diğer endüstrilere genişletilebilir. Teknolojik mekanizmaların elektrikli sürücülerinin kontrol işlemlerinin otomasyonu, teknolojik süreci karakterize eden konum (yol), hız, zaman, basınç, sıcaklık ve diğer niceliklerin işlevine dayanır.

Bu miktarların sensörleri:

• seyahat anahtarları,

• fotoğraf rölesi,

• Bir mekanizmanın veya hareketli gövdenin konumunu belirleyen kapasitif ve indüksiyon cihazları,

• zaman cihazları,

• kontak manometreleri vb.

Pirinç. 1. Kısa devreli bir endüksiyon motorunun manuel ve otomatik geri döndürülemez kontrol şemaları. rotor: a - minimum koruma olmadan, b - manuel kontrol ile minimum koruma ile, c - manuel ve otomatik kontrol ile minimum koruma ile, KMA - otomatik sinyal kontağı.

Şekil 1'de örnek olarak gösterilen motor kontrol güç devreleri. Kalan şemalarda 1 ve 2 gösterilmemiştir.

Manuel (otomatik olmayan) kontrol cihazları için, bir komut denetleyicisi, komut cihazı, üniversal anahtar veya benzer bir eyleme sahip başka bir cihaz şeklinde yapılmış "anahtar" terimi kullanılır.

Pirinç. 2. Bir asenkron motorun manuel ve otomatik tersinir kontrol şemaları. Yalnızca "ileri" otomatik kontrol: a — manuel ve otomatik çalıştırma için SAA seçicili devre, SA anahtarının manuel çalıştırılması otomatik devreyi kapatır, b ve c — seçicisiz anahtarlı devreler, ilk konumda otomatik çalıştırma anahtar, KMA — otomatik sinyal kontağı.

Pirinç. 3. Bir seçici kullanılarak manuel ve otomatik ters kontrol şemaları: a — otomatik çalışma sırasında, SA anahtarının manuel kontrolü otomatik devreleri kapatır ve sürücünün çalışması operatör tarafından ayarlanır, b — otomatik çalışma sırasında, SA anahtarına sıfır konumundan aktarma, sürücüyü, KMAF ve KMAR - kontaktörlerin otomatik "ileri" ve "geri" sinyallerini durdurur.

Pirinç. 4. Sürücünün manuel ve otomatik ters kontrol şemaları: a — KMA kontaktörü açıldığında otomatik kontrol gerçekleştirilir, devre, otomatik çalışma sırasında otomasyonun tamamen kapatılmasıyla manuel kontrole geçmesine izin verir, b — otomatik kontrol anahtar konumu 1'de harici olarak gerçekleştirilir, anahtar konumu 2'de sürücünün çalışmasının manuel olarak ayarlanması mümkündür, KMAF ve KMAR - "ileri" ve "geri" otomatik sinyallerinin kontakları.

Pirinç. 5. Sürücünün otomatik olarak durdurulması için şemalar: a — çalışma elemanının uç konumlarında, b — uç konumlarında ve "ileri" ara konumunda (SAA, MID konumunda), c — son ve ara konumda konumlar "ileri" ve " geri».

Pirinç. 6. Hareket anahtarlı iki kasnak kullanan tersinmez bir elektrikli tahrikin döngüsel çalışma şemaları: a — düğme kontrolü, b — tuş kontrolü.

Pirinç. 7. Bir hareket anahtarı kasnağı ve bir zaman rölesi kullanan tersinmez bir elektrikli sürücünün döngüsel çalışma şemaları (minimum gecikme süresi yalnızca hareket anahtarının 1 numaralı kontağını kapatmak içindir): a — düğme kontrolü, b — tuş kontrolü.

Diyagramlarda, kontaktörlerin tanımlamaları benimsenmiştir:

• KML — doğrusal

• KMF - ileri,

• KMR - tersi,

• KMD — dinamik frenleme,

• KMA — otomasyon,

• KMV — engelleme.

Röle tanımları:

• CT - zaman

• KA — maksimum akım,

• KB, KF, KR — engelleme,

• KS - döngüsel,

• SQ — hareket anahtarı.

Elektrik mekanizmalı tahriklerde, otomatik kontrol devre birimleri yaygın olarak kullanılmaktadır: otomatik başlatma, otomatik durdurma, döngüsel çalışma, otomatik ileri geri hareket - aşamalı sonsuz hareket veya bunların bir kombinasyonu.

Sürücünün kendi kendine başlatılması, mekanizmanın önceden belirlenmiş belirli bir konumunda sensör veya diğer sürücülerin cihazları tarafından yapılabilir.

Eksantrik 180 veya 360° döndürüldükten sonra tahrikin otomatik olarak durdurulması uç ve ara konumlarda veya eksantrik mekanizmalar için yapılabilir. Otomatik geri alma, mekanizmayı tersine çevirmek veya mekanizmayı ileri geri veya dönme hareketiyle sürekli olarak çalıştırmak için kullanılabilir.

İncirde. Şekil 8-10, manuel veya otomatik kontrole geçiş için seçicili ve seçicisiz şemaları göstermektedir. Seçici devrelerde otomatik çalışma esnasında anahtar sıfır konumunda olup otomatik çalışmayı engelleyebilir.

Pirinç. 8.Anahtarlı iki kasnak kullanan tersine çevrilebilir bir elektrikli sürücünün döngüsel çalışma şemaları ("ileri" - döngüsel çalışma, "geri" - sürekli çalışma): a - düğme kontrolü, b - tuş kontrolü.

Seçicisiz devrelerde, birinci anahtar konumu manuel kontrol için, ikincisi otomatik kontrol için kullanılır veya tersi de geçerlidir. Otomatik oylama devreleri daha fazla öğeye sahip olmasına rağmen, seçmensiz olanlara göre daha esnektir. Bir seçici olarak, genellikle karmaşık devreleri uygulamak için gerekli yeterli sayıda kontağa sahip bir evrensel anahtar veya evrensel bir kam anahtarı kullanılır.

Manuel kontrol cihazlarının seçimi, mekanizmaları açma sıklığına bağlıdır. Sık çalışan mekanizmalar için (saatte 100'den fazla başlatma) komut denetleyicileri, kısa stroklu avuç içi düğmeleri ve ayak düğmeleri kullanılır. Üniversal anahtarlar, saatte 100'e kadar başlatma sayısına sahip mekanizmalar için kullanılır. Uzun süreli çalışma mekanizmaları için butonlu istasyonlar, üniversal anahtarlar ve kam anahtarları kullanılır.

Pirinç. 9. Çalışan elemanı orijinal konumuna döndürmek için otomatik hareket eden kontrol devresi.

Pirinç. 10. Pistonun otomatik sonsuz hareketinin şeması: a — döner limit anahtarı, b — kollu iki limit anahtarı. KMR kontaktör bobin devresindeki SQ1 tanımı, kollu limit anahtarları için verilir, döner bir SQ için devre SQ3 olarak belirlenir.