Komut cihazları ve programlanabilir döngü kontrol cihazları

Birçok mekanizmanın üretim süreçlerinin döngüsel doğası, yürütme cihazlarının çalışma programının belirli bir sırayla yürütülmesini sağlayan özel bir kontrol cihazları sınıfının ortaya çıkmasına neden olmuştur. Bu tür cihazlara komut cihazları veya komut denetleyicileri denir.

Komutan, kontrol sinyalleri üreten elektriksel olarak hassas elemanlar üzerinde periyodik olarak hareket eden mekanik bir cihazdır. Böyle bir cihazın ana parçası, bir makine aletinin veya bir elektrik motorunun mekanizmasından hareket alan bir şaft veya tamburdur. İlk durumda, kontrol, takım tezgahı gövdelerini hareket ettirme işlevinde ve ikinci durumda - zamanın işlevinde gerçekleştirilir.

Bir örnek, şematik diyagramı şek. 1. Mikro anahtarlar 5, kontrolörde anahtarlama elemanları olarak kullanılır ve yalıtım rayına 2 iki vidayla sabitlenir: 3 ve 6.Vida 3 bir ayar vidasıdır, silindir iticiye 4 göre mikro anahtarın konumunu değiştirmek için kullanılabilir.

Pirinç. 1. KA21 serisi ayarlanabilir kontrolör.

Pirinç. 2. KA4000 Serisi Kam Kontrol Cihazı.

İki hareketli sektöre sahip diskler olan kamlara 1 sahip mil 7, kontrolörün bir dağıtım elemanı olarak hizmet eder. Sektörlerin göreceli konumunu değiştirerek ve kamı mile göre çevirerek, mikro anahtarın açık konumunun süresini ve çalışma anını değiştirmek mümkündür.

Komutan kapalı bir mahfazaya yerleştirilmiştir ve bazı durumlarda kontrol döngüsünün uzunluğunu değiştiren bir dişli kutusu ile donatılmıştır. Kontrolör miline 3 ila 12 kam ve karşılık gelen sayıda mikro anahtar monte edilmiştir.

AC 380 V, 4 A ve DC 220 V, 2,5 A anahtarlama için tasarlanmış KL21 serisi kontrol cihazları. Anahtarlama ömrü 1,6 milyon döngü, mekanik dayanıklılık 10 milyon döngüye ulaşıyor.

Yüksek güç devrelerinin yazılımla değiştirilmesi için, yapısı şekil 2'de gösterilen, kontakların anında bağlantısının kesildiği KA4000 serisinin komut cihazlarını kullanın. 2. Kontrolörün 1. şaftı, iki yarıdan oluşan kontrol rondelalarını 2 sabitlemenizi sağlayan kare bir enine kesite sahiptir. Pullarda, pulun her iki tarafına monte edilen kamları 3 ve 14 sabitlemek için delikler bulunur. Kam muhafazası, montaj deliğine göre kaymasına izin veren uzatılmış bir yive sahiptir. Makaralı ve kamlı mil, komut cihazının programını belirleyen bir eksantrik mili tamburu oluşturur.

Köprü tipi kontrolörün kontak sistemi, bir yalıtım veriyoluna 4 monte edilmiş sabit kontaklardan 5 ve manivelaya 7 bağlı hareketli bir kontak parçasından 6 oluşur. Tambur döndüğünde, anahtarlama kamı 14 temas silindiri 11 üzerinde akar ve döner kol 7, temas sistemini kapatır ve geri dönüş yayına 10 bastırır. Aynı zamanda, yayın 12 etkisi altındaki durdurma kolunun 9 kilidi 13, kontak sistemini kapalı konumda sabitleyerek kolun 7 çıkıntısını aşar kam 14 döndükten ve silindir 11 ile teması durduktan sonra.

Temas sistemi, silindir 8 üzerinde hareket eden, ayırma kolunu 9 döndüren ve geri dönüş yayının 10 etkisi altında hemen kontrolörün kontaklarını açan kolu 7 serbest bırakan ikinci kam 3 tarafından kapatılır. Bu, tambur yavaşça dönerken güç devrelerinin değiştirilmesine izin verir.

Daha karmaşık görev döngüleri için, bir kasnağa üç adede kadar açık ve üç kapalı kam takılabilir. Bu serinin komut cihazları, 1: 1 ila 1:36 aktarım oranına sahip yerleşik bir spiral veya sonsuz dişliye sahiptir; bazen elektrikli bir tahrikle donatılırlar. Dahil edilen devrelerin sayısı 2'den 6'ya kadardır. Daha fazla sayıda devre ile kontrolöre iki tambur takılır. Tamburun maksimum dönüş hızı 60 rpm'ye kadar, komutanın elektriksel dayanıklılığı 0,2 milyon döngü, mekanik dayanıklılık 0,25 milyon döngü.

Bir komut cihazı olarak, genellikle cihazı Şekil 2'de gösterilen bir adım bulucu kullanırlar. 3. Kademeli arayıcının temas sistemi, bir daire içinde yer alan bir dizi sabit kontaktır (lameller) 1. Hareket edebilen bir fırça 2, eksen 3 boyunca sabitlenmiş olan lamel boyunca kayar.Fırça, hareketli bir akım iletkeni (10) vasıtasıyla harici devreye bağlanır. Fırçanın kademeli hareketi, bir mandallı çark (5), bir çalışan köpek (6) ve bir kilitleme mandalından (9) oluşan bir mandal mekanizması tarafından gerçekleştirilir. elektromanyetik sürücüye sahiptir 7. Elektromıknatıs bobinine bir kontrol darbesi uygulandığında, armatür çekirdeğe çekilir ve bir dişli çarkı döndürür. Sonuç olarak, fırça bir lamelden diğerine hareket eder ve dış devrede bir geçiş yapar.

Stepper, bir eksene monte edilmiş birkaç sıra bıçak ve fırçaya sahiptir. Bu, anahtarlamalı devrelerin sayısını artırmanıza olanak tanır.

Pirinç. 3. Adım arama cihazı.

Adım bulucunun hareketli elemanları yalnızca bir yönde hareket edebilir. Bu nedenle, fırçayı orijinal konumuna döndürmek ancak tam bir dönüş yaptıktan sonra mümkündür. Komut cihazının çalışma döngüsündeki vuruş sayısı lamel sayısından azsa, fırçanın başlangıç ​​konumuna hızlandırılmış hareketi mümkündür. Bunun için, sıfır hariç tüm lamellerin elektriksel olarak birbirine bağlandığı özel bir lamel sırası 4 kullanılır. Ters devre Şekil 1'de gösterilmiştir. 3 noktalı çizgi ile. Bir elektromanyetik bobin olan lamellerden (4) ve yardımcı kesme kontaklarından (8) oluşur.

Elektromıknatıs her çalıştırıldığında, kontaklar 8 açılır ve geri dönüş devresi kesilir. Kişiler 8 tekrar kapanır, vb. çıta, dönüş devresi açılır ve fırça hareketi durur. Kademe kontakları, düşük akımlar için tasarlanmıştır (0,2 A'ya kadar). Güç devrelerini değiştirmek için tristör anahtarlı kademeli cihazlar kullanılır.

Temassız kontrol cihazları, kontaklı kontrol cihazlarıyla aynı prensipte tasarlanmıştır. Kontrol ünitesi, üzerine kontrol elemanlarının (kamlar, ekranlar, optik kapaklar vb.) monte edildiği disklere sahip merkezi bir şafta sahiptir. Komut cihazının hassas elemanları, sabit gövde üzerindeki disklerin çevresine monte edilmiştir. Endüktif, fotoelektrik, kapasitif ve diğer dönüştürücüler son olarak kullanılır. Örneğin, KA21 kontak kontrolörü temelinde (bkz. Şekil 1), KA51 tipinde bir temassız kontrolör üretilir.

Temassız anahtarlama, tasarım olarak mikro anahtarlar 5 yerine takılan BVK tipi anahtarlara benzer şekilde jeneratör strok anahtarları tarafından gerçekleştirilir. Bu anahtarlar, kamlar 1 yerine bir mil 7 üzerine sabitlenmiş alüminyum sektörler tarafından kontrol edilir.

Pirinç 4. Selsyn'e dayalı temassız bir komut cihazının şeması

İncirde. Şekil 4a, temassız yapılmış bir komut cihazının bir diyagramını gösterir. selsin'e dayalı… Selsyn Wc'nin stator sargısı şebekeye bağlanır. Rotor sargılarında ortaya çıkan voltaj, V1 ve V2 diyotları tarafından doğrultulur, C1 ve C2 kapasitörleri tarafından düzleştirilir ve R1 ve R2 dirençleri aracılığıyla yüke beslenir. Selsyn rotorunun dönüşü, sargılarındaki EMF'yi değiştirerek doğrultulmuş voltajda bir değişikliğe neden olur. Rotor ters yönde döndürüldüğünde, doğrultulmuş gerilim işaret değiştirir.

Bu tür komut cihazları, üç komut vermenin gerekli olduğu otomatik elektrikli tahrik sistemlerinde kullanılır: ileri ve geri yönlerde başlat ve durdur. Fren yaparken elektrikli tahriki daha net bir şekilde sabitlemek için kontrolörün ölü bölgesini oluştururlar.Bunu yapmak için, düşük akımlarda meydana gelen V3 ve V4 diyotlarının akım-gerilim özelliklerinin doğrusal olmamasını kullanın. Rotor a'nın dönme açısına bağlı olarak kontrolörün çıkış voltajındaki değişimin grafiği, Şek. 4, b.