Selsyns: amaç, cihaz, eylem ilkesi

Selsyn'ler, gücü birkaç watt'tan birkaç yüz watt'a (bir kilovattan daha az) kadar olan özel bir alternatif akım elektrik makinesi türüdür. Birbirleriyle mekanik bağlantısı olmayan cihazlar arasında mekanik dönme açısını elektriksel olarak uzaktan iletmek için selsyn'e hizmet eder.

Her selsin, üzerinde alternatif akım sargılarının bulunduğu bir stator ve bir rotora sahiptir. Statorda tek sargılı ve rotorda üç sargılı sargılı bobinler ve bunun tersi, statorda üç sargılı ve rotorda tek sargılı bir sargı ve son olarak da bir sargılı sargı vardır. statorda üç sargı ve rotorda aynı sargı ile.

Otoregülasyon şemalarındaki amaçlarına göre selsyn'ler şu şekilde ayrılır:

• selsin sensörleri,
• selsin alıcıları
• diferansiyel.

Selsyn'in çalışmasını anlamak için Şekil 1'i göz önünde bulundurun. 1 A.

Pirinç. 1. Selsin'i açma şemaları: a — sistem sensörüne göre — alıcı; b - trafo modunda trafo alıcısı; c - diferansiyel

Selsyn sensörü ve selsyn alıcısı, tek sargılı stator sargılarıyla aynı AC şebekesine bağlıdır ve üç sargılı rotor sargıları birbirine bağlıdır. Şimdi sensör rotorunu herhangi bir açıda döndürürseniz, alıcı rotor da aynı açıda dönecektir. Sensör rotoru sürekli olarak rastgele bir hızda dönüyorsa, alıcı rotoru da aynı hızda dönecektir.

Selsin bağlantısının eylemi, aşağıdaki gibi olan elektromanyetik indüksiyon ilkesine dayanmaktadır. Tek sargılı stator sargısındaki alternatif akım, değerleri rotor ve stator sargılarının göreli konumuna bağlı olan üç sargılı rotor sargısında akımları indükler.

İki selsinin rotorları statorlarına göre eşit aralıklı ise, rotorların bağlantı tellerindeki akımlar birbirine eşit ve zıttır ve bu nedenle her bir bobindeki akım sıfırdır. Sonuç olarak, her iki selsyn'in şaft torku sıfırdır.

Şimdi manuel olarak veya başka bir şekilde selsin sensörünün rotorunu belirli bir açıya çevirirseniz, rotorlar arasındaki akım dengesi bozulacak ve selsin alıcısının şaftında rotorunun dönmesi nedeniyle bir tork görünecektir. , akımların dengesizliği ortadan kalkarken, yani bu rotor senkrosensör ile aynı pozisyonu alana kadar.

Otoregülasyon sistemlerinde selsyn alıcısı genellikle trafo modunda çalışır (Şekil 1, b). Bu durumda, alıcının rotoru sabittir ve stator sargısının şebekeden bağlantısı kesilir. Bu bobinde e indüklenir. vesaire. v. rotor tarafında, selsyn sensörünün rotorunun konumu nedeniyle akımların aktığı sargılardan.Bu, e'nin değeri anlamına gelir. vesaire. terminallerle, alıcının rotoru sensörün dönme açısıyla orantılıdır.

İlk konumda, rotorlar birbirine göre 90 ° yer değiştirir ve bu durumda e. vesaire. s. sıfırdır. Artık rotor sensörü döndürüldüğüne göre, alıcı rotorda e indüklenecektir. vesaire. Ep ile, rotorların sapma açısıyla orantılı

Epr = Emax x sinθ

Diferansiyel selsyn, iki eksenin dönüş açılarındaki farkı kontrol etmenin gerekli olduğu durumlarda kullanılır, örn. tutarsızlıkları. Bu durumda, hızları birbiriyle karşılaştırılan iki şaft üzerine iki selsin sensörü yerleştirilmiştir.Bu selsinlerin rotorları, üç sargılı sargılarla statorun üç sargılı sargılarına ve üçüncünün rotoruna bağlanır. diferansiyel olan selsin (Şekil 1 , in). Selsyn diferansiyel rotorunun dönüş açısı, selsyn sensörlerinin dönüş açıları arasındaki farka eşittir.