elektrikli kopyalama

Mekanik kopyalayıcıların bir takım dezavantajları vardır; bunların arasında, her şeyden önce, yüksek sertlikte çelikten şablonlar yapmak zordur. Ek olarak, mekanik kopyalama, kopyalama pimi veya makarasında ve onu alete bağlayan bağlantılarda elastik deformasyonlara neden olan önemli kuvvetlerin aktarılmasını gerektirir. Bu, işleme hassasiyetini azaltır.

Elektrikli kopyalama, yumuşak, kolayca işlenen malzemelerden (ahşap, alçı, plastik, metal levha, alüminyum, karton) şablonların kullanılmasına olanak tanır. Önceden işlenmiş bir parça da şablon görevi görebilir. Bu parça genellikle frezelenir, böylece işleme düzensizlikleri sonraki elektrokopya parçalarında tekrarlanmaz.

En basit elektrokopya makinelerinin çalışma prensibi, Şek. 1. Bu şemada, iş parçası 1 mil 3 tarafından parmak freze 2 ile işlenir, freze cihazı 4 kopya kafasına sert bir bağlantı 5 ile bağlanır. …

Pim destekleri ve kılavuzları, kopya pimi üzerindeki yanal basınç, kopya kafası piminin eksenel yer değiştirmelerine dönüştürülecek şekildedir.Şablon 9, üzerine iş parçasının da monte edildiği masa 10 üzerinde bulunur. Sürücü 11, tablayı sürekli olarak okla gösterilen yönde hareket ettirir. Bu beslemeye ana veya ana besleme denir.

Pirinç. 1. Elektrikli freze bıçağı

Pirinç. 2. İzleme parmağının yörüngeleri

Başka bir cihaz (12), kopyalama ve frezeleme kafalarını dikey yönde hareket ettirir. Bu yayına izleme denir. Kontrol, kontak (13) açıkken, cihaz (12) kopyalama parmağını şablona yaklaştıracak şekilde yapılandırılmıştır. Kontak 13 kapatıldığında, cihaz 12 izleme parmağını şablondan uzaklaştırır. Kontak (13) açıkken, kopyalama parmağının (8) hareketi desene (9) doğru başlar.

Desenle temas ettiğinde, kopyalama kafasının parmağı 8 geri çekilir, kol 14 döndürülür ve kontak 13 kapatılır. Kopya kafası geriye doğru hareket etmeye başlar. Kopyalama parmağı 8, şablon 9'dan çıkarılır ve kontak 13 açılır.Ardından kopyalayıcı parmak yeniden şablona yaklaşacak ve kılavuz kanalın sürekliliğinden dolayı şablon kayacak ve kopyalayıcı parmak şablona farklı bir şekilde dokunacaktır. nokta.

Kopyalama parmağının sürekli ileri besleme ile periyodik olarak ilerlemesi ve geri çekilmesinin bir sonucu olarak, kopyalayan parmak, onu şablonun etrafına sararak testere yörüngesini tanımlar (Şekil 2, a). Aynı yörünge, iş parçasına göre, kopyalama kafasına (6) sıkı bir şekilde bağlanan dönen bir bıçakla (2) açıklanmaktadır (bkz. Şekil 1).

Boyuna besleme stroku sonunda çapraz besleme otomatik olarak etkinleştirilir. Kesici ve kopyalama parmağı, çizim düzlemine dik yönde hareket ettirilir (Şekil 2, b).Kurşun besleme tersine çevrilir ve izleme pimi ile kesici ters yönde hareket etmeye başlar. Bu durumda parmak, hacim deseninin yeni formu boyunca hareket eder ve kesici, parçanın kavisli yüzeyi boyunca yeni bir hareket yapar. Parça birkaç geçişte işlenir. Önce kaba işleme yapılır. Bundan sonra aynı desene göre bitirme yapılır. Düzensizlikler daha sonra bir aşındırıcı aletle düzeltilir.

Benzer bir yöntem, elektrokopya tezgahlarında eğrisel üreteçler veya kademeli şekiller ile dönen gövdeleri işlemek için kullanılabilir. Bu tür makinelerin kopyalarının yalnızca iki beslemesi vardır: ön (boyuna) ve izleme (enine). Kopyalama işlemi sırasında birbirine dik olan iki kanaldan sadece biri değiştirilir. Bu tür kopyalamaya tek eksenli kopyalama denir. Tek eksenli kopyalamada, sonraki besleme yönüne paralel omuz işleme mümkün değildir.

Pirinç. 3. Üç konumlu kopya kafası

Pirinç. 4. Endüktif kopya kafası

Üç konumlu olarak adlandırılan iki kontaklı bir kopya kafası (Şekil 3) kullanmak, kopya kafasının her iki kontağının açık olduğu durumlar da dahil olmak üzere, uç beslemeyi kontrol etmenize de olanak tanır. Böyle bir kafanın kopyalama parmağı şablonun yüzeyi ile temas etmediğinde, kontak 1 yayın 3 etkisi altında kapanır. Bu durumda parmak şablona ve kesici parçaya hareket eder. Potansiyel müşteri gönderimi devre dışı bırakıldı. Modele bir parmak bastırıldığında kontak 1 açılır, parmağın ileri hareketi durdurulur ve lead beslemesi başlar. Bu durumda kopyalama parmağının ucu şablondan uzaklaşır, 1 numaralı kontak tekrar kapanır ve kopyalama parmağının şablona doğru yeni bir hareketi başlar.

Parmakların desene ve sağa bu dönüşümlü hareketi, model eğrisinin bükülme noktası olan A noktasına devam edecektir. Bu anda, profilin eğim yönündeki değişiklikten kaynaklanan uzunlamasına besleme, kopyalama parmağı üzerindeki basıncın artmasına ve kontağın 2 kapanmasına neden olur. Bu durumda, kontrol sistemi geri çekilmesini sağlayacaktır. kopyalama kafası ve parmak şablondan uzaklaşacaktır. Kontak 2 açılacak ve uzunlamasına besleme tekrar açılacaktır, vb. Böylece, üç konumlu bir kopya kafası ile kontur, değişen uzunlamasına ve enine hareketlerle baypas edilir. Beslemenin her iki koordinatta da kontrol edildiği üç konumlu bir kafa kullanarak kopyalamaya iki koordinat denir.

Söz konusu sistemlerin elektrik motorlarının dönme hızları kopyalama işlemi sırasında değişmez. İlerleme miktarı, kinematik zincirler değiştirilerek ayarlanır.

Alçak gerilim devresine (genellikle 12 V) bağlı kopya kafaları. Bunun nedeni, hem kontaklar arasındaki küçük mesafe hem de kıvılcım nedeniyle kontakların tahribatını azaltma isteğidir. Kopya kafasının hassasiyeti ve kontaklar arasındaki boşluğun boyutu, kullanılan kaldıraç sistemi ve besleyicinin ataleti tarafından belirlenir.

Elektrokopyalamanın geliştirilmesindeki diğer bir aşama, endüktif kopyalama kafalarıydı... Böyle bir kafada (Şekil 4), kopyalama parmağının her konumu, çekirdekler 2 ve 3 arasına yerleştirilen armatürün 1 konumuna karşılık gelir. Bobinler 4-7, bu çekirdeklerin orta çubukları üzerine yerleştirilmiştir. İki sargılı her çekirdek bir transformatör oluşturur. Tüm sisteme diferansiyel transformatör denir.

Birincil sargılar 4 ve 7 seri olarak bağlanır ve alternatif akım şebekesine dahil edilir; sekonder sargılar 5 ve 6 birbirine bağlıdır yani e. vesaire. v. zıt yönlere yönlendirilmiş. Çapa 1 orta konumdayken, örn. vesaire. c. sekonder sargılar dengelenmiştir. Armatürün çekirdeklerden birine yaklaşması, içindeki manyetik akının artmasına, diğer çekirdekte ise azalmasına neden olur. Ortaya çıkan fark e. vesaire. c. değişken besleme sürücülerinin kademesiz kontrolü için ikincil sargılar kullanılır.

İki konumlu ve üç konumlu kopya kafaları tipik olarak tüm beslemeleri devreye sokan, devreden çıkaran ve tersine çeviren elektromanyetik kavramalarla çalışır. Üç konumlu kafaya sahip bir fotokopi makinesinin basitleştirilmiş bir şematik diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. 5. Kopyalama parmağı şablona değmediğinde kontak 1 kapanır. Bu durumda, izleme güç kaynağı 1PC'nin rölesi ve lider güç kaynağının RVP1 bobini açılır. Elektromanyetik debriyaj MB açıkken ileri doğru (şablona doğru) beslenir. RVP rölesinin iki bobini vardır: RVP1 ve RVP2 ve bunlardan biri açıldığında etkinleşir. Bu durumda RVP1'in bobini açılır ve RVP'nin kontağı açıktır.

İzleyici parmağı izleyicinin yüzeyine bastırdığında, kontak 1 açılacak ve ileri besleme duracaktır. Ayrıca RVP1 bobini kapatılır, RVP açma kontağı kapatılır, ML konektörü açılır ve sol güç kaynağı başlar (MP konektörü açıldığında sağ güç kaynağı başlar). Bu durumda kopyalama parmağı hareket eder.

Kopya parmağı üzerindeki baskı azaltılırsa, temas tekrar kapanacak ve kopya parmağı modelin içine doğru hareket edecektir.Modelin profili, yer değiştirmenin kopyalama parmağı üzerindeki basıncın artmasına neden olacağı şekildeyse, kontak 2 kapanır, izleme gücünün başka bir rölesi 2PC ve RVP rölesinin bobininin RVP2'si açılır. Bu, MH debriyajını devreye sokacak ve kopya parmağını desenden uzaklaştırmaya başlayacaktır. P anahtarı, sola besleme yerine yukarı konuma getirilirse, sağa doğru uzunlamasına bir besleme meydana gelir.

Elektrik kontak fotokopi kafaları ve elektromanyetik kavramalar evrensel makine fotokopi makinelerinde kullanılır. Kopyalama hataları genellikle 0,05-0,1 mm aralığındadır. Elektrokopya için özel olarak tasarlanmış ev makinelerinde endüktif kopya kafaları ve hızı otomatik olarak kontrol edilen besleyiciler bulunur.

Pirinç. 5. Bir elektrokopya tezgahının şeması

Pirinç. 6. Elektrokopya için güç kaynakları

Değişken besleme tahrikleri kullanıldığında, doğru kopyalama, yüksek verimlilik ve yüzey temizliği sağlamak için, beslemenin kontura teğetinin boyut olarak sabit olması ve profilin eğim açısına bağlı olmaması gerekir. Kopyalanacak kontur bir daire olsun (Şek. 6):

burada sx ve sy sırasıyla önde gelen ve sondaki emisyonlardır, mm/dak.

Ortaya çıkan besleme vektörü kontura teğet ise, o zaman

Bu nedenle, en yüksek doğruluk ve üretkenlik için ilerleme hızları değişken ve birbirine bağlı olmalıdır.

Temassız kopya kafalarından kontrollü kopyalama, kopya parmağını nötr konumuna göre hareket ettirme işlevinde gerçekleştirilir.Ofset olmadığında, izleme pimi ve kesici aynı konumlarda olduğundan, parmak ofset fonksiyonundaki kontrol, parmak ve kesici konumları arasındaki farklılığa göre kontroldür (orantılı kontrol).

İşleme kalitesini iyileştirmek için, yanlış hizalama kontrolüne ek olarak, yanlış hizalamanın değişim hızı (zamana göre yer değiştirmenin türevinden) ile kontrol getirilir. Bu diferansiyel kontrol ile sistem, kopyalayıcı profilinin eğimindeki herhangi bir değişikliğe daha hızlı tepki verir ve işlem doğruluğu artar.

Tutarsızlık fonksiyonunda ve türev fonksiyonunda kontrole ek olarak, zamandaki tutarsızlığın integrali fonksiyonunda da kontrol kullanılır (integral kontrol). Bu durumda, sadece tutarsızlığın boyutu değil, aynı zamanda meydana geldiği zaman da dikkate alınır. Bu durumda sistem, ek komutların yokluğunda yolun bir önceki bölümündekiyle aynı yönde hareket etme özelliğini kazanır. Bu hareket kalkışa benzer. İntegral kontrol, profilin sabit bir eğimi durumunda, kopyalama parmağının sabit bir konumu ile kademesiz kopyalamanın gerçekleştirilmesine izin verir.Şablonun ana hatlarında keskin değişiklikler olması durumunda, integral kontrolün etkisi nötralize edilir diferansiyel kontrolünün etkisiyle.

Kombine kontrolde, üç voltajın toplamı, sırasıyla uyumsuzluğun değeri, türevi ve zaman integrali ile orantılı olarak özel bir elektronik birime beslenir ve güç sürücüleri, tüm bu üç değerin bir fonksiyonu olarak kontrol edilir.Bu durumda, işleme hataları azaltılabilir.

Metal kesme makineleri endüstrisinde, evrensel ve özel makinelere çeşitli hidrokopiler kurulur. Hem sabit hem de değişken besleme cihazları kullanılır ve hidrolik tahrik, geniş bir aralıkta sonsuz değişken besleme kontrolü sağlamayı mümkün kılar.

Hidrokopi sistemleri hızlıdır. Tek eksenli ve çift eksenli kopyalama sağlayabilirler. Hidrokopi sistemleri, işleme doğruluğunda elektrikli olanlarla başarılı bir şekilde rekabet eder. Şu anda yerel mühendislik tesislerinde çok sayıda elektrokopya makinesi ve hidrokopya makinesi çalışıyor. Elektrikli kopyalama, fotokopi makinesi yerine kullanılan makineye yerleştirilen çizime göre işleme yapmanızı sağlar.