Konveyör ve konveyör kontrol sistemleri

En karmaşık olanı, konveyör sistemlerinin konveyör kontrol şemalarıdır. Motorların taşınan yükü bloke etmeden başlatılmasını ve durdurulmasını sağlamak için birlikte çalışan konveyörler için kilitleme sağlanmalıdır.

Konveyör motorları, yükün hareket yönünün tersine sırayla çalıştırılır ve yükün sonraki konveyörlere girdiği konveyör motorunun kapatılmasıyla hat duruşu başlatılır.

Motorlar aynı anda kapatıldığında da hattın tamamen kapanması meydana gelebilir. Bir dur komutunda, yükün ana konveyöre teslimi durur ve yükün tüm hat güzergahını kat etmesi için gereken süre sonunda tüm motorlar otomatik olarak kapatılır. Bir konveyör durduğunda, durdurulan konveyörü besleyen tüm konveyörlerin motorları durmak zorundadır ve sonraki konveyörler çalışmaya devam edebilir.

Değişken hızlı sürücülerde yük dengeleme

Çok motorlu elektrikli tahrikli uzun uzunluklu konveyörlerde görev, yükü motorlar arasında yeniden dağıtmak ve bandın uzunluğu boyunca eşit şekilde gerilmesini sağlamak için ayrı ayrı motorları otomatik olarak kontrol etmektir. Bu, hem sabit bant hızında çalışma hem de konveyör çalıştırma işlemi için geçerlidir.

Konveyör sistemlerinin otomasyonu

Konveyör sistemlerinin otomasyon seviyesi, kontrol fonksiyonlarının otomasyon derecesi, kullanılan teknik araçlar ve kontrol sisteminin yapı tipi ile belirlenir.

Konveyör kurulumlarının otomatik kontrol sistemleri (ACS) aşağıdaki işlevleri yerine getirir: merkezi kontrol panelinden elektrik motorlarının çalıştırma ve durdurma gruplarının otomasyonu, her makinenin hizmete girişinin izlenmesi, gruptaki tüm makinelerin mekanizmalarının durumunun izlenmesi , malların sürekli hareketi sırasında münferit yardımcı işlemlerin yapılması (muhasebe, dozajlama, verimliliğin düzenlenmesi vb.), otomatik kargo adresleme sistemleri yardımıyla malların belirli noktalarda-adreslerde yüklenmesi, boşaltılması ve dağıtılmasının otomasyonu, bunkerlerin doldurulması ve dolumlarına bağlı olarak mal verilmesi.

Yapı tipine göre, ACS konveyör tesisleri, merkezi ve merkezi olmayan kontrol sistemlerinin yanı sıra karma yapıya sahip sistemlere ayrılır ve her üç yapı tipi de tek seviyeli ve çok seviyeli olabilir. Boru hattı kurulumlarına sahip karmaşık ACS için, kullanım için merkezi olmayan çok seviyeli bir ACS önerilmesi önerilir.

Konveyör kurulumlu ACS'nin yapısı, bir dizi pratik olarak otonom alt sistem içerir. Genellikle bu tür dört alt sistem vardır: teknolojik kontrol ve bilgi sunumu, otomatik kontrol, düzenleme, teknolojik korumalar ve kilitler.

Teknolojik kontrol alt sistemi ve bilgi sunumu şunları gerçekleştirir: kontrol (ölçüm, sunum), sinyalizasyon, kayıt, teknik ve ekonomik göstergelerin hesaplanması, konveyör kurulumları yoluyla otomatik kontrol sisteminin diğer alt sistemleriyle iletişim.

Konveyör sistemlerinin durumu ve tahrikleri hakkındaki bilgiler sensörlerden, konum göstergelerinden, limit ve hareket anahtarları, yol vericilerin, kontaktörlerin ve fonksiyonel ekipmanın yardımcı kontakları. Servis personelinin sürekli olarak bilgisine ihtiyaç duyduğu konveyör tesisatlarının parametrelerinin kontrolü, sürekli çalışma için ayrı ölçüm setleri ile çoğaltılır.

Kayış, plaka vb. üzerinde bir yük olup olmadığının kontrolü. çalışan gövdenin aşırı yüklenmesinin yanı sıra transfer noktalarında transfer cihazlarının taşmasını önlemek için yapılır. Söz konusu alt sistemde kargo varlığı için sensörler olarak, temaslı (itme tipi sensörler) ve temassız sensörler kullanılır. Endüktif, radyoaktif, kapasitif ve fotoelektrik sensörler yakınlık sensörleri olarak kullanılır.

Kayış üzerinde bir yükün varlığı, darbe cihazı hareket ettirilen yükün kütlesinden saptığında elektrik devresini kapatan sensörler kullanılarak izlenir. Belirli bir durumda itme elemanı, bir bıçak veya bir silindir şeklinde yapılabilir.Belirli bir yükte, hareketli bandın asılı kolu sensörün rotorunu döndürür, alarmı açar ve konveyörün elektrikli tahrikini kapatır. Bir mal parçasını taşırken, bir konveyörden diğerine yeniden yüklenirlerse, münferit mallar arasında izin verilen minimum aralıklara uyulur.

Konveyör bandındaki kargo trafiğinin kontrolü, koaksiyel olarak yerleştirilmiş radyoaktif radyasyon kaynakları ve alıcıları yardımıyla gerçekleştirilebilir. Dökülen malzeme tabakasının kalınlığına bağlı olarak seviyesi değişen radyoaktivite sinyali dönüştürülerek alıcıya gönderilir. görüntü cihazıve ardından hazne kapısını kontrol eden servo motora. Aynı zamanda, dönüştürücüden gelen sinyal, taşınan kargo miktarını gösteren entegratöre beslenir.

Önleme bandının kontrolü, prensibi kontrol silindirinin bandın çalışmayan tarafında yuvarlanmasına dayanan AKL-1 aparatı kullanılarak gerçekleştirilebilir. Silindirin üzerinde bir bant olmaması durumunda, yükün etkisi altındaki kol döner ve ikincisinin marş motorunu kapatır. Temassız sensörler, örneğin harici bir fotoelektrik etkiye sahip fotoseller, fotodirenç veya bloke edici tabakalı fotoseller şeklinde yapılan fotoelektrik sensörler de bant sızıntısını kontrol etmek için kullanılabilir.

Kayışın kayması ve kopmasının kontrolü, kayışın kopmasına, makaralı yatakların bütünlüğünün bozulmasına ve motorların çalışmasına da tepki veren bir cihaz tarafından gerçekleştirilir. Cihazın çalışma prensibi, konveyörün tahrik edilen tamburunun ekseni üzerine sabitlenmiş kolun dönme zamanını belirlemektir.Yalnızca bant kaymasından kaynaklanabilecek olan kol dönüş süresi arttıkça, besleme ve sürgü konveyörlerini kapatmak için bir sinyal verilir.

Çekiş organlarının hareketinin kontrolü, yardımı ile gerçekleştirilir. hız rölesi, mekanik (dinamik, santrifüj, dinamik atalet, hidrolik) ve elektriksel (endüktif ve takojeneratör) olarak ikiye ayrılır.

Bir bantlı konveyörde, hız anahtarının konumu keyfi olarak belirlenebilir, çünkü konveyörün uzunluğu boyunca bandın hızı hiçbir modda değişmez (genellikle kuyruk tamburunun miline yerleştirilir). Uzun konveyörlerdeki hız rölesinin konumu, proses kontrol alt sisteminin güvenilirliği üzerinde önemli bir etkiye sahiptir (en tehlikelisi tahrik dişlisinin kırılmasıdır), bu nedenle hız rölesi tahrikten sonra boş kola takılır.

Aşırı yük noktaları, çalışması hareketli elemanın, örneğin besleme konveyörünün motorunu kapatan sensör panosuna sapmasına dayanan transfer noktalarındaki alarmları engelleyerek kontrol edilir.

Hazne tesisatlarının dolum derecesinin kontrolü, malzemenin üst ve alt seviyesi için sensörler takılarak gerçekleştirilir; bu, hazne taştığında kargo konveyörünün motorunun ve motorun otomatik olarak kapatılmasını mümkün kılar. Haznede malzeme yokken, boşaltmanın yapıldığı konveyörün.

Ray otomasyon sensörleri, hareketli zincirin, arabaların, askıların ve bireysel taşıma mekanizmalarının proses kontrol alt sistemine sürekli bağlantısını belirler. Hareketli eleman şu ya da bu şekilde (çoğunlukla mekanik temas yoluyla), doğrudan sensöre, örneğin bir kontağa veya temassız bir limit anahtarına bir sinyal ileten sensör probu üzerinde hareket eder.

Ray otomasyon sensörleri, transfer cihazlarının doğru çalışmasını sağlar, askılı bojilerin göreli konumunu kontrol eder ve konveyör çalışması sırasında diğer benzer işlemleri gerçekleştirir.

Örneğin, modern itici konveyörlerde, boji, itici ve serbest itici olmak üzere başlıca üç birleştirilmiş sensör tipi vardır. Modern tasarımlı ray otomasyon sensörlerinde, asıl sensör endüktif bir sensördür. yakınlık anahtarı.

Bilgilerin teknolojik kontrolü ve sunumuna yönelik alt sistem, iki yönlü sesli çalışma ve uyarı sinyali ile donatılmalıdır, özellikle konveyörün başlangıcından önce sesli sinyalizasyon yapılmalıdır.

Konveyör kurulumlarının otomatik kontrolü için bir alt sistem, aşağıdaki işlevleri yerine getirir: konveyör hattının motorlarının yük akışının yönünün tersine sıralı olarak çalıştırılması, çalıştırma arasında gerekli gecikme ile tüm hattın merkezi kontrolden durdurulması panel ve kurulum yerindeki her konveyör, hattın kurulumu, ayarlanması ve test edilmesi sırasında her bir konveyörü (kilitlemeler devre dışı bırakılmış olarak) her iki yönde yerel olarak başlatır, voltaj olmadığında kontrol devresini otomatik olarak «kapalı» konuma getirir.

Normal olarak, başlat düğmesi merkezi kontrol paneline yerleştirilmiştir ve durdurma düğmeleri, her bir üretim odasında, geçiş galerilerinde, aktüatörlerde, yükleme ve boşaltma alanında - hızlı acil durum durdurması için çeşitli yerlere yerleştirilmiştir. konveyör ve kazaların önlenmesi. Bir üretim hattındaki bir konveyör anormal bir şekilde durduğunda, önceki tüm konveyörler hemen durdurulur.

Konveyör sistemlerini kullanırken malların otomatik olarak adreslenmesi, aşağıdaki görevlerin çözülmesiyle ilgilidir: paketlenmiş malların deponun belirli bölümlerine, raflara, istiflere, hava yollarına, araçlara göre sınıflandırılması, dökme malların bunkerler, silolar veya yığınlar arasında dağıtım ile dağıtılması dökme ve parça eşyanın yığın, raf, konteyner, silo, biriktirme bölümlerinden çeşitli konveyörlerden deponun belirli noktalarına, konveyöre, araca vb.

Paketlenmiş malların otomatik olarak adreslenmesinde iki yöntem kullanılır: adres taşıyıcıları malların kendileri olduğunda merkezi olmayan ve malların rotası kontrol panelinde ayarlandığında merkezileştirilmiş.

Merkezi olmayan adresleme sistemlerinin çalışma prensibi, adres taşıyıcıya uygulanan program ile bu program için konfigüre edilen alıcı (okuma) cihazın eşleşmesine dayanır. Bu tür sistemlerde çalıştırma elemanları (oklu tahrikler, makaralı koşucular, zincirli konveyörler) komutları doğrudan adreslenen nesneden alır. Bir mal parçasının merkezi olmayan bir şekilde adreslenmesi için ana sistem türleri sivri uçlu veya pimli elektromekanik, fotoelektrik, elektromekanik bayrak, optik, elektromanyetiktir.

Düzenleme alt sistemi aşağıdaki işlevleri yerine getirir: kontrol edilen parametrelerin mevcut değeri hakkında bilgi edinme, kontrol edilen parametrelerin mevcut değerlerini önceden ayarlanmış değerlerle karşılaştırma, düzenleyici bir yasa oluşturma, düzenleyici eylemler yayınlama, diğer alt sistemlerle bilgi alışverişi.

Örneğin, bir konveyör kurulumunun üretkenliğinin otomatik olarak düzenlenmesi için bir sistem, yükün hareket hızını, doğrusal yükü ölçen ve kapının konumunu, besleyicilerin hızını etkileyen sensörlerden alınan bilgilere dayanarak düzenlenir.

Koruma ve kilitlerden oluşan bir alt sistem, konveyör kurulumlarının ekipmanının çalışabilirliğini eski haline getirmek için ekonomik kayıpların en aza indirilmesini belirler. Koruma ve engelleme alt sistemi, teknolojik sürecin aksamasına veya ekipman hasarına yol açan durumları önleyerek veya ortadan kaldırarak amacını gerçekleştirmektedir.

Başlatma ve kapatma sırasında konveyör tesislerinin sistemlerini eklemek için kilitlemelerin güvenilir çalışması özel bir rol oynar.

Konveyör kurulumları, bant kaydığında, enine ve boyuna kayış kırıldığında, bant belirlenen sapmaların ötesinde yana saptığında, tamburların veya diğer taşıma mekanizmalarının sıcaklığı izin verilen değerin üzerine çıktığında konveyör tahrikini kapatan kilitlerle donatılmıştır.