Takım tezgahı parçalarını işlerken aktif boyutsal kontrol

Aktif kontrol, işleme sürecini parçanın boyutlarının bir fonksiyonu olarak kontrol eden kontroldür. Aktif boyutsal kontrol ile, kaba işlemeden finisaja geçişi, işleme sonunda takımın geri çekilmesini, takım değişimini vb. sinyalleyebilirsiniz. Kontrol genellikle otomatiktir. Aktif kontrol ile işleme hassasiyeti artar ve işgücü verimliliği artar.

Aktif kontrol genellikle yüksek işleme hassasiyetinin gerekli olduğu ve aşındırıcı aletin boyutsal direncinin düşük olduğu taşlama işlemlerini (Şekil 1) kontrol etmek için kullanılır. Prob mekanizması 1 kısım D'yi ölçer ve sonucu ölçüm cihazına 2 verir. Daha sonra ölçüm sinyali, onu elektriğe dönüştüren ve amplifikatör 4 aracılığıyla makinenin 6 yürütme gövdesine ileten dönüştürücüye 3 iletilir. aynı zamanda, sinyal cihazına 5 elektrik sinyali verilir. 2, 3, 4 elemanlarının temini, gerekli enerji formları blok 7 tarafından gerçekleştirilir.İhtiyaca göre bazı elemanlar bu devrenin dışında tutulabilir (Örneğin eleman 5).

Elektrik kontağı ölçüm transdüserleri, aktif kontrol için birincil transdüserler olarak yaygın şekilde kullanılmaktadır (Şekil 2, a). İş parçasının boyutunda bir azalma ile, çubuk 9 gövdeye 5 bastırılan burçlara 7 doğru hareket eder. Bu durumda, sınırlayıcı 8 temas kolunun 2 düz bir yay 3 kullanılarak gövdeye sabitlenen koluna bastırır. Bu, temas kolunun 2 üst ucunun sağında önemli bir sapmaya neden olur, bunun sonucunda önce üst 4 açılır ve ardından ölçüm kafasının alt 1 kontakları kapanır.

Kişiler ayarlanabilir. Yalıtkan malzemeden bir şerit 10'a sabitlenirler. Gövde (5) bir kıskaç şeklindedir. Yanları pleksiglas kapaklarla kaplanmıştır, bu da sensörün çalışmasını gözlemlemenizi sağlar. Delikte 6 iş parçasının boyutunu gözlemlemek gerekirse, çubuğun 9 üst ucundan etkilenen bir gösterge güçlendirilir.

İş parçasının işlenmesi sırasında birbiri ardına etkinleştirilen iki kontaklı elektro-temas sensörleri, kaba taşlamadan ince işlemeye ve ardından taşlama çarkının geri çekilmesine otomatik geçiş sağlar.

Açıklanan aktif kontrol birincil transdüseri, elektrik kontağı kadranlarına karşılık gelir. Bir göstergeyi ve bir elektrik dönüştürücüyü birleştirirler. Transistörün tabanından geçen ölçüm kontağının elektroerozyon tahribatını önlemek için (Şekil 2, b). Bu devrede IR kontağı kapanmadan önce transistörün tabanına pozitif bir potansiyel uygulanır ve transistör kapanır.

Pirinç. 1. Aktif kontrolün blok diyagramı

Pirinç. 2.Boyutların kontrolü ve dahil edilmesi için temaslı ölçüm transdüseri

IK kontağı kapatıldığında, transistör T'nin tabanına negatif bir potansiyel uygulanır, bir kontrol akımı ortaya çıkar, transistör açılır ve ara röle RP çalışır, yürütme ve sinyal devrelerini kontaklarıyla kapatır.

Endüstri, bu prensibe dayalı ve birçok komut göndermek için tasarlanmış yarı iletken rölelerin yanı sıra daha az dayanıklı elektronik röleler üretir.

1960'lardan ve 1970'lerden kalma eski makinelerde, aktif kontrol için pnömatik cihazlar yaygın olarak kullanılıyordu. Böyle bir cihazda (Şekil 3), özel nem ayırıcılar ve filtreler aracılığıyla mekanik safsızlıklar, nem ve yağdan önceden temizlenmiş basınçlı hava, giriş nozulu 1 aracılığıyla ölçüm odasına 2 sabit bir çalışma basıncında beslenir. ölçüm odası nozulu 3 ve ölçüm nozulunun ön yüzeyi ile kontrol edilecek iş parçasının 5 yüzeyi arasındaki dairesel boşluk 4, hava kaçar.

Boşluk arttıkça hazne 2'de oluşturulan basınç azalır. Haznedeki basınç, temas 6 için bir manometre ile ölçülür ve okumalarından iş parçasının boyutunu tahmin etmek mümkündür. Belirli bir basınç değerinde, ölçüm kontakları kapanır veya açılır. Basıncı ölçmek için yaylı manometreler kullanılır.

Hava çıkışını kapatan bir damperin ölçüm ucuna bağlandığı temaslı ölçüm cihazları da kullanılır.

Pnömatik aletler genellikle 0,5-2 N/cm2 hava basıncında çalışır ve 1-2 mm'lik bir ölçüm memesi çapına ve 0,04-0,3 mm'lik bir ölçüm aralığına sahiptir.

Pnömatik aletler yüksek ölçüm doğruluğu sağlar. Ölçüm hataları tipik olarak 0,5-1 µm'dir ve özel ölçüm cihazlarında daha da azaltılabilir. Pnömatik cihazların dezavantajı, kontrol performansını azaltan önemli ataletleridir. Pnömatik cihazlar önemli miktarda basınçlı hava tüketir.

Pnömatik aletler esas olarak temassız boyutsal inceleme gerçekleştirir. Ölçülen parça ile cihaz arasındaki mesafe küçüktür, genellikle bir milimetrenin onda biri ve yüzde biri olan çalışma aralığına bağlıdır. Ölçülen parçadan 15-100 mm mesafede temassız kontrol yöntemi.

Pirinç. 3. Pnömatik aktif kontrol için cihaz

Bu kontrol ile (Şekil 4, a), lambadan 1 gelen ışık, kondansatör 2, yarık zar 3 ve mercek 4 içinden ölçülen parçanın 11 yüzeyine yönlendirilerek vuruş şeklinde bir parıltı oluşturulur. üstünde. Tüm bu elemanlar yayıcı I'i oluşturur. Işık detektörü II mercek 5, yarık diyafram 6 ve toplama merceği 7 aracılığıyla parçanın 11 yüzeyinde dar şeritler yönlendirerek yansıyan ışık akısını fotosele 8 yönlendirir.

Verici I ve ışık alıcısı II, 4. ve 5. hedeflerin odak noktalarının hizalanması için mekanik olarak birbirine bağlanmıştır. Odak noktası incelenecek parçanın yüzeyinde olduğunda, en büyük ışık akısı fotosel F'ye girer. Alet her yukarı veya aşağı hareket ettiğinde, aydınlatma ve gözlem alanları birbirinden ayrıldığından akı azalır.

Bu nedenle cihaz indirildiğinde, fotoselin mevcut Iph'si, hareket yoluna bağlı olarak Şekil 1'de gösterildiği gibi değişir. 4, b.

Mevcut Iph, en yüksek değerinde olduğu anda bir sinyal üreten farklılaştırıcı cihaz 9'dan (Şekil 4, a) geçer. Bu noktada, birincil güç çeviricinin (10) okumaları otomatik olarak kaydedilir, bu da cihazın başlangıç ​​konumuna göre yer değiştirmesini gösterir, böylece istenen boyut belirlenir.

Ölçümün doğruluğu, test edilen yüzeyin rengine, yandan sürekli aydınlatmaya, optiklerin kısmi kirlenmesine veya yayan lambanın eskimesine bağlı değildir. Bu durumda, fotoakımın maksimum değeri Şekil 1'de gösterildiği gibi değişir. 4b kesikli çizgi ile, ancak maksimumun konumu değişmeyecektir.

Fotodetektör olarak fotodirençler, fotoçoğaltıcılar, iç ve dış etkili fotoseller, fotodiyotlar vb. kullanılabilir.

Açıklanan temassız aşırı foto dönüştürücünün hatası 0,5-1 mikronu geçmez.

Yüzeylerin sürekli taşlanması için bir makinenin otomatik ayar şeması Şek. 5.

Dönen elektromanyetik tablayı terk etmeden önce işlenmiş parçalar 3 (örneğin bilyeli yataklı halkalar) dönen bayrağın 2 altından geçer. Taşlama çarkı 1 parçayı 3 tek geçişte işler; daire gerekli payı kaldırmadıysa, bölüm 3 bayrağa dokunur ve tersine çevrilir. Bu durumda, taşlama diskini sürücüden (5) önceden belirlenmiş bir değerle indirmek için bir sinyal veren kontak sistemi (4) etkinleştirilir.

İncir. 4. Boyutların temassız uzaktan kumandası için cihaz.

Pirinç. 5.Yüzey taşlama makinesi için ayar cihazı

Pirinç. 6. Darbe sayma rölesi

Otomatik makine kontrol sistemlerinde, belirli sayıda geçiş, bölme veya işlenmiş parçadan sonra bazen bir sinyal gerekir. Bu amaçlar için, telefon pedometreli bir darbe sayma rölesi kullanılır. Bir adım bulucu, birkaç temas alanının fırçaları bir elektromıknatıs ve bir mandal mekanizması yardımıyla temastan temasa taşınan bir komütatördür.

Darbe sayma rölesinin basitleştirilmiş bir diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. 6. P anahtarı motoru, bir komut göndermek için sayılacak darbe sayısına karşılık gelen bir konuma ayarlanır. İz anahtarı kontağı KA her açıldığında, kademeli SHI'nin fırçaları bir kontağı hareket ettirir.

P anahtarında ayarlanan darbe sayısı sayıldığında, yürütme ara rölesi RP, SHI ve P'nin alt alan kontakları aracılığıyla açılacaktır. Aynı zamanda, RP rölesinin kendi kendine güç devresi ve kendi kendini kurtarma Adımlayıcının devresi, kendi açık kontağı aracılığıyla arama bobininin beslenmesi ile sağlanan başlangıç ​​konumunda kurulacaktır.

Arayıcı, harici bir komut olmadan dürtüsel olarak çalışmaya başlar ve fırçaları, ilk konumlarına ulaşana kadar temastan temasa hızla hareket eder. Bu konumda SHI üst alanında RP rölesinin kendi kendine besleme devresi kesilir ve tüm cihaz ilk konumuna gelir.

Sayaçların kullanım ömrünün ve sayım hızının artırılması gerektiğinde elektronik sayım düzenleri kullanılmaktadır.Bu tür cihazlar, metal kesme makinelerinin programlanmış kontrolünde yaygın olarak kullanılmaktadır. Makine mühendisliğinde dikkate alınan otomasyon yöntemlerine ek olarak, bazen güç fonksiyonunda kontrol kullanılır, örn. vesaire. v. DC motor ve diğer parametreler. Bu tür yönetim biçimleri, özellikle başlangıç ​​süreçlerinin otomasyonunda kullanılır. Kontrol, aynı anda birkaç parametrenin (örneğin, akım ve zaman) bir fonksiyonunda da kullanılır.