Planya makinelerinin elektrik donanımı

Planya ana hareket tahriki: EMU'lu G-D sistem tahriki, iki sincap rotorlu asenkron motor (ileri ve geri için), elektromanyetik kavramalı asenkron motor, tristörlü DC tahrik, frekans kontrollü asenkron tahrik. Frenleme: dinamik, DC motorlar ve G-D sistemi için kurtarma ve ters anahtarlama ile. 25:1'e kadar ayar aralığı.

Tahrik tahriki (periyodik ve çapraz): ana tahrik zincirinden mekanik, asenkron sincap kafesli motor, EMU-D sistemi.

Planya makinelerinin yardımcı tahrikleri, kaliperin hızlı hareketi, çapraz kirişin hareketi, çapraz kirişin sıkıştırılması, kesicilerin kaldırılması, yağlama pompası için kullanılır.

Özel elektromekanik cihazlar ve kilitler: kesicileri kaldırmak için elektromıknatıslar, kesicileri kaldırmak için elektro-pnömatik kontrol, yağlama kontrol cihazları, çalışmayan bir yağlama pompası ile kelepçelenmemiş çapraz kirişin çalışma olasılığını önlemek için kilitler.

Planyaların performansı büyük ölçüde tablanın dönüş hızına bağlıdır.Tablanın çalışma stroku ve orijinal konumuna dönmesi için gereken süre,

burada tn başlangıç ​​zamanıdır, tp çalışma zamanıdır (sabit hızlı hareket), tT yavaşlama zamanıdır, t'n ters vuruş sırasında hızlanma süresidir, toksin tablanın ters vuruşu sırasında sabit durum hareket süresidir , t'T, ters seyir sırasında durma süresidir, ta, ekipmanın tepki süresidir.

Kütlenin geri dönüş darbesinin vOX hızının arttırılması, geri dönüş darbesinin t0X süresinde ve dolayısıyla çift darbenin T süresinin azalmasına yol açar. Birim zamandaki çift hamle sayısı artar. tOX süresi ne kadar kısa olursa, değişimi çift hareketin T süresini ve birim zaman başına çift vuruş sayısını o kadar az etkiler. Bu nedenle, v0X ters hızını artırmanın etkinliği, arttıkça kademeli olarak azalır.

Geçişlerde ve ekipman çalışmasında harcanan zamanı ihmal edersek, yaklaşık

Birim zamanda iki çift hareketin oranı

burada toxi1 ve toxi2, sırasıyla vox1 ve vox2 dönüş hızlarındaki dönüş strok süreleridir.

Vox1 = vp'yi alalım (burada vp kesme hızıdır)

Son formül sırtüstü vuruş hızı arttıkça çift vuruş sayısındaki artışın yavaşladığını göstermektedir. Geçici süreçlerin süresinin yanı sıra ekipmanın tepki süresini de hesaba katarsak, vox hızını artırmanın etkinliği daha da az olacaktır. Bu nedenle k — 2 ÷ 3 genellikle alınır.

Uzun çekim geçişlerinin süresinin performans üzerinde çok az etkisi vardır.Kısa stroklar için, dönüş süresi arttıkça strok sayısı önemli ölçüde azalır.

Geri dönüş süresini azaltmak için bazı durumlarda bir elektrik motoru yerine iki yarım güçlü motor kullanılmaktadır. Bu durumda, rotorların atalet momenti bir motorunkinden çok daha küçük çıkıyor. Tablalı tahrik devresinde bir sonsuz dişlinin kullanılması, sürücünün toplam atalet momentinde azalmaya neden olur. Ancak, geri alma süresini azaltmanın bir sınırı vardır. Planyaların ters dönme periyodu sırasında, kaliperlerin çapraz periyodik beslemesinin yanı sıra dönüş vuruşu için kesicilerin yükseltilmesi ve indirilmesi gerçekleştirilir.

Rende

Farklı tabla tahriklerine sahip kesme makineleri, makine imalat tesislerinde çalışır.

Masanın hareketi birçok farklı şekilde yapılır. Uzun bir süre, küçük planya makinelerini sürmek için iki elektromanyetik kavrama kullanıldı. Bu kavramalar, ileri ve geri hızlara karşılık gelen farklı hızlarda dönüşü iletir ve sırayla devreye girer. Kaplinler motor miline kayış veya dişli dişliler vasıtasıyla bağlanmıştır.

Önemli elektromanyetik ve mekanik atalet nedeniyle, bu sürücülerin geri dönüş süresi uzundur ve kaplinlerde çok fazla ısı üretilir. Hız kontrolü, zor koşullarda çalışan ve çabuk yıpranan vites kutusu değiştirilerek gerçekleştirilir.

Ağır planya makineleri için bir jeneratör motoru kullanıldı. Çok çeşitli pürüzsüz hız kontrolü sağlar. EMP'li G -D sistemi, boyuna planya tahrikinin hız ayar aralığını çözmek için kullanılır.Bu tür sürücülerin dezavantajları, büyük boyutları ve önemli maliyetleri içerir. Bazı durumlarda paralel (bağımsız) uyarımlı bir DC motor sürücüsü de kullanılır.

V.I.'nin adını taşıyan Minsk Metal Kesme Makineleri Fabrikasının planya makinelerinin masa tahriki. Ekim Devrimi (Res. 1), EMB nedeni ile G-D sistemine göre yapılmıştır. Motor devri, yalnızca jeneratör voltajı 15:1 aralığında değiştirilerek kontrol edilir. Makinede iki vitesli bir şanzıman vardır.

Pirinç. 1. Tezgah tahrik planyasının şeması

Motor D'nin referans gerilimi ile negatif geri besleme gerilimi arasındaki fark tarafından belirlenen bir akım, kontrol ECU'sunun OU1, OU2, OUZ bobinlerinden akar.Motor D ileri doğru döndüğünde, referans gerilimi PCV potansiyometresi tarafından çıkarılır. ve PCN potansiyometresinden geri dönerken. PCV ve PCN potansiyometrelerindeki kaydırıcıları hareket ettirerek farklı hızlar ayarlayabilirsiniz. Potansiyometrelerin belirli noktalarına otomatik olarak bağlanarak, döngünün ilgili bölümlerinde ayarlanan dönüş hızlarını sağlamak mümkündür.

Geri besleme voltajı, jeneratör voltajının G 1SP potansiyometresi tarafından alınan kısmı ile jeneratör ve motorun ek kutuplarının sargıları DPG ve DPD tarafından alınan voltaj arasındaki farktır ve motor akımı D ile orantılıdır.

Jeneratör D'nin heyecan verici bobini OB1, EMU akımı tarafından çalıştırılır. ZSP ve SDG dirençleri ile OB1 bobini dengeli bir köprü oluşturur. Köprünün köşegeni boyunca bir 2SD direnci dahildir. OB1 bobininin akımındaki her değişiklikte, içinde radyasyon oluşur. vesaire. v. kendi kendine indüksiyon. Köprünün dengesi bozulur ve 2SD direncinde bir voltaj belirir.OU1, OU2, OUZ bobinlerindeki akım aynı anda değişir ve e. ile, IMU'nun ek mıknatıslanması veya manyetikliğinin giderilmesi gerçekleştirilir.

OU4 EMU bobini, geçişler sırasında akım sınırlaması sağlar. DPG ve DPD bobinlerinden alınan gerilim ile 2SP potansiyometresinin referans gerilimi arasındaki farkla ilgilidir. Diyot 1B, 2B, yalnızca bu gerilimlerden birincisi ikinciden büyük olduğunda yüksek motor akımları D'de bobin OU4'te akım akışını sağlar.

Referans voltajı ile geri besleme voltajı arasındaki fark, tüm geçici durum boyunca yeterince büyük kalmalıdır. Doğrusal olmayan bağımlılıkların telafisi, doğrusal olmayan elemanlar kullanılarak gerçekleştirilir: 3V, 4V diyotları ve doğrusal olmayan dirençli filamanlı SI lambaları. G-D sistemine göre masaüstü sürücülerdeki dönüş frekansı ayar aralığı, motorun manyetik akısındaki değişimi genişletir. Tristör sürücüleri de kullanılır.

Cam lamlar genellikle kısa bir süre için geri beslenirler.Besleme işlemi yeni bir çalışma vuruşunun başlangıcında (kesicilerin kırılmasını önlemek için) tamamlanmalıdır. Güçlendirme, her kızak için ayrı motorlar veya tüm kızaklar için ortak bir motor ile mekanik, elektriksel ve elektromekanik olarak yapılır. Pergeli konumlandırma hareketi genellikle kinematik şemada karşılık gelen bir değişiklikle besleme motoru tarafından gerçekleştirilir.

Periyodik enine beslemenin değerini değiştirmek için bilinen cırcırlı cihazların yanı sıra farklı prensiplere dayanan elektromekanik cihazlar kullanılmaktadır.Özellikle, ayarı geniş bir aralıkta değiştirilebilen aralıklı güç kaynağını düzenlemek için bir zaman rölesi kullanılır.

Zaman rölesi, çapraz besleme motoru ile aynı anda iş darbesinin sonunda açılır. Röle ayarına karşılık gelen bir süre sonra bu motoru kapatır. Enine beslemenin boyutu, elektrik motorunun dönme süresi ile belirlenir. Güç kaynağının sabitliği, motor hızının sabitliğini ve geçişlerinin süresini gerektirir. Hızı dengelemek için bir EMC sürücüsü kullanılır. Elektrik motorunun çalıştırma ve durdurma işlemlerinin süresi, bu işlemler zorlanarak azaltılır.

Yanal beslemeyi değiştirmek için, yörüngenin bir işlevi olarak hareket eden bir regülatör de kullanılır (Şekil 2), bu, kumpas belirli bir yolu kat ettikten sonra motoru kapatan yönlü bir cihazdır. Regülatör, kamların eşit mesafelerde sabitlendiği bir diske sahiptir. Motor çalışırken miline kinematik olarak bağlı olan disk dönerken bir sonraki kam kontağa etki eder. Bu, elektrik motorunun şebekeden bağlantısının kesilmesine yol açar.

İncir. 2. Planyanın enine beslemesinin regülatörü

Pirinç. 3. Planya 724'ün besleme sistemi

Ancak motor bir süre daha çalışmaya devam eder. Bu durumda regülatörde ayarlanandan daha büyük bir açısal yol geçilecektir. Böylece, emisyon değeri yol ab'ye değil, yol ab'ye karşılık gelecektir. Bir sonraki periyodik beslemede, ark bg'ye karşılık gelen mesafe motoru ayarlanan hıza çıkarmak için çok küçük olabilir.Bu nedenle, motor kam r ile kapatıldığında, motorun dönme hızı daha düşük olacaktır ve bu nedenle atalet tarafından kat edilen yol rd, önceki aralıklı beslemeden daha az olacaktır. Böylece v arkına karşılık gelen ikinci beslemeyi birinciden daha az elde ederiz.

Motoru bir sonraki çapraz beslemede hızlandırmak için yeniden daha büyük bir yörüngeden çıkma sağlanır. Motorun ivmelenme sonundaki devri daha yüksek olacak ve bu nedenle kayma miktarı da artacaktır. Böylece, az miktarda çapraz besleme ile büyük ve küçük beslemeler değişecektir.

Düzenlenmemiş bir sincap kafesli asenkron motor, söz konusu tipte bir çapraz beslemeli regülatör için kullanılabilir. Çapraz besleme miktarı, motor milini tahrik diskine bağlayan kinematik zincirin dişli oranı değiştirilerek ayarlanabilir. Diskteki kamera sayısı değiştirilebilir.

Elektromanyetik çok katmanlı konektörler kullanılarak geçiş süresi önemli ölçüde azaltılır. Bu kavramalar oldukça hızlı hareket sağlar (saniyede 10-20 veya daha fazla başlatma).

Makine besleme sistemi (724) ŞEK. 3. Besleme miktarı, elektrik motoru 1 açıldığında dönmeye başlayan sivri uçlu disk 2 tarafından ayarlanır.Bu diskin üzerine, aynı anda açılan kumpas güç kaynağının bir elektromanyetik rölesi 3 yerleştirilir. güç motoru. Röle 3 açıkken, dönen disk üzerindeki sivri uçlar ona dokunabilecek şekilde çubuk alçaltılır.

Bu durumda röle kontakları kapalıdır.Disk çivisi gövdeyi kaldırdığında, röle kontakları açılır ve motorun şebekeden bağlantısı kesilir. Gerekli besleme sayısını sağlamak için, farklı sayıda sivri uçlara sahip bir disk seti kullanılır. Diskler ortak bir eksen üzerinde yan yana monte edilmiştir. Güç rölesi, herhangi bir sürücü ile çalışabilmesi için hareket ettirilebilir.

Elektromıknatıslar genellikle dönüş darbesi sırasında kesicileri kaldırmak için kullanılır. Genellikle, her kesme kafasına ayrı bir elektromıknatıs hizmet verir (Şekil 4, a). Kafalar yerçekiminin etkisi altında aşağı iner. Ağır başlıklardan gelen darbeyi yumuşatmak için bir hava valfi kullanılır.

Eksantriği döndüren tersine çevrilebilir bir elektrik motoru kullanılarak kesme kafasının daha yumuşak bir şekilde kaldırılması ve indirilmesi sağlanabilir (Şekil 4, b). Bu kesici kaldırma, ağır makinelerde kullanılır. Planyaların çapraz kirişinin hareket ettirilmesi ve sıkıştırılması, döner torna tezgahlarıyla aynı şekilde yapılır.

Pirinç. 4. Planyalama sırasında kesicilerin kaldırılması

Pirinç. 5. Planya tablasının besleme hızının otomatik değişimi

Tornalama makineleri genellikle işlenemeyen delikleri veya girintileri olan parçaları işlemek zorundadır. Bu durumda tablanın hareket hızının değiştirilmesi tavsiye edilir (Şek. 5, a). Kütle, dönüş hızına eşit artan bir hızla delikten geçecektir.

Bir iş parçasını delikleri ve girintileri olmayan uzunlamasına planya makineleriyle işlerken (Şekil 5, b), bölüm 2-3'teki kesme hızını artırarak makinenin süresini azaltmak mümkündür.1-2 ve 3-4 bölümlerinde, aletin kırılmasını ve sürüş sırasında iş parçasının ön kenarının ezilmesini ve ayrıca aletten çıkarken malzemenin kesilmesini önlemek için hız düşürülür.

Açıklanan her iki durumda da değişken cihazlar kullanılır. Hızdaki değişiklik, yolun ilgili noktalarına yerleştirilen kamlardan etkilenen yön anahtarları tarafından gerçekleştirilir.

Çapraz planlayıcılar ve öğütücüler söz konusu olduğunda, kızağın vuruşu küçüktür ve ileri geri hareket, bir sallanan dişli tarafından gerçekleştirilir. Geri dönüş hareketi sırasında arabanın hızının artması aynı merdane tarafından sağlanmaktadır. Çapraz planya makinesinin elektrifikasyonu basittir ve tersinmez sincap kafesli motorların ve en basit kontaktör kontrol devrelerinin kullanımına indirgenir.