Yük fonksiyonunda otomatik kontrol

Çoğu durumda, makinenin belirli parçalarına etki eden kuvvetlerin ve momentlerin kontrol edilmesi gerekir. Bu tür bir kontrolün gerekli olduğu mekanizmalar, öncelikle, örneğin elektrikli anahtarlar, elektrikli anahtarlar, elektrikli mandrenler, radyal delme makineleri için kolon sıkıştırma mekanizmaları, planya makineleri ve büyük delme makineleri için çapraz çubuklar vb. gibi çeşitli kenetleme cihazlarını içerir.

Kuvvet kontrolünün en basit yöntemlerinden biri, uygulanan kuvvetle yer değiştiren, yayı sıkıştıran ve hareket anahtarına etki eden bazı elemanların kullanımına dayanır. Böyle bir cihaza sahip elektrik kasetlerinden birinin yaklaşık kinematik diyagramı Şek. 1.

Elektrik motoru (6), sonsuz çarkı (3) tahrik eden sonsuz vidayı (7) döndürür. Tekerleğe (3) bir kam kavraması (4) bağlanır, bunun ikinci yarısı mil (8) üzerindeki kayan bir kama üzerine oturur. Elektromıknatıs (5) açıldığında, kavrama 4 açılır ve mil 8 dönmeye başlar.Bu durumda, açık durumda olan kam kaplini 9 da döner ve dönüşü somuna 10 iletir. Somun, çubuğa 11 öteleme hareketi verir. Bu, dönme yönüne bağlı olarak somuna neden olur. elektrik motoru 6, kamların 12 yakınsaması veya ıraksaması.

Parçalar kamlar tarafından sıkıştırıldığında, motor (6) somuna (10) artan bir tork iletir. Kavrama 9 eğimli kamlara sahiptir ve onun tarafından iletilen an belirli bir değere ulaştığında, kavramanın yaya 2 basarak hareketli yarısı sola doğru itilecektir. Bu durumda, hareket anahtarı 1 tetiklenecek ve bu da elektrik motorunun 6 şebeke bağlantısının kesilmesine neden olacaktır. İş parçasının sıkıştırma kuvveti yayın 2 ön sıkıştırma değeri tarafından belirlenir.

Pirinç. 1. Elektrik kasetinin şeması

Ele alınan kenetleme cihazlarında, kenetleme kuvveti arttıkça motor mili üzerindeki direnç momenti ve buna bağlı olarak onun tarafından tüketilen akım artar. Bu nedenle, kenetleme cihazlarında kuvvet kontrolü, bobini motor tarafından tüketilen akımın devresine seri olarak bağlanan bir akım rölesinin kullanımına da dayanabilir. Akım, akım rölesinin ayarına ve gerekli sıkıştırma kuvvetine karşılık gelen bir değere ulaşır ulaşmaz sıkıştırma durur.

Otomatik hatlarda, elektrik motorundan iş miline hareketin tek dişli bir kavrama ile kinematik bir zincir aracılığıyla iletildiği bir elektrik anahtarı kullanılır, böylece iş mili hemen tam frekansta dönmeye başlar. «kelepçe» düğmesine basıldığında, kelepçenin kontaktörü devreye girer ve motor dönmeye başlar.

Bobini ana devreye bağlı olan bir aşırı akım rölesi tetiklenir ve NC kontağı açılır. Ancak bu açmanın devre üzerinde bir etkisi yoktur, çünkü elektrik motorunun kısa süreli çalıştırılma işlemi sırasında butona basılır. Yolverme tamamlandığında motor akımı düşer, PT rölesi kontağını kapatır ve kısa devre kontaktörü, kısa devre kapama kontağı ve PT açma kontağı üzerinden kendi kendine enerjilenmeye geçer. Kapama kuvveti arttıkça motor akımı artar ve kapama kuvveti gerekli değere ulaştığında PT rölesine enerji vererek motoru durdurur.

O düğmesine ("Spin") bastığınızda, motor ters yönde dönmeye başlar.Bu durumda, tek dişli kavrama, kinematik zincirin tahrik edilen kısmını, kinetik zincirin üstesinden gelen bir basınçla kavrar. elektrikli tahrikin hareketli parçalarının enerjisi, kinematik zincirin durması sırasında artan sürtünme kuvveti. Bununla birlikte, bu tür bir şemaya göre yapılan kenetleme cihazları, sabit bir kenetleme kuvveti sağlamadığı gibi, bu kuvvetin gerekli sınırlar içinde düzenlenmesini de sağlamaz.

Anahtarın bu dezavantajları yoktur (Şekil 3). Bir asenkron sincap kafesli motor 1, bir elektromanyetik kavrama 2 ve bir dişli kutusu 3 yoluyla, burulma çubuğunu 4 döndürür ve ardından hareketi anahtar memesine 9 iletir. Torsiyon çubuğu, bir çelik plakalar paketidir. İletilen tork arttıkça burulma çubuğu bükülür. Bu durumda, burulma çubuğunun 4 uçlarına sıkıca bağlı olan endüksiyon birincil tork konvertörünün çelik halkaları 5 ve 6'nın dönüşü vardır.Halka 5 ve 6 birbirine bakan uç dişlerle sağlanır.

Torsiyon çubuğu döndürüldüğünde, halkaların karşılıklı dişleri birbirine göre yer değiştirir. Bu, manyetik devreye (7) yerleşik tork konvertörünün bobininin (8) endüktansında bir değişikliğe yol açar. Bobinin endüktansında belirli bir değişiklik olduğunda, dönüştürücü, elektromanyetik debriyajı (2) kapatmak için bir sinyal gönderir.

Pirinç. 2. Sıkıştırma cihazı kontrol devresi

Pirinç. 3. İngiliz anahtarı şeması

Boşluklar, farklı bölümlerden talaşlar çıkarılarak işlenir. Bu nedenle, AIDS sisteminde farklı kuvvetler ortaya çıkar ve bu sistemin elemanları, ek işleme hatalarına yol açan farklı elastik deformasyonlar alır. AIDS sisteminin elemanlarının elastik deformasyonları, ters yöndeki otomatik hareketlerle ölçülebilir ve telafi edilebilir. Bu, parça üretiminin doğruluğunda bir artışa yol açar. AIDS sisteminin elemanlarının elastik deformasyonlarının otomatik telafisi, elastik yer değiştirmelerin otomatik kontrolü veya katı olmayan uyarlanabilir kontrol olarak adlandırılır.

AIDS sisteminin elastik yer değiştirmelerinin otomatik kompanzasyonu hızla gelişmektedir. İşleme doğruluğunu artırmanın yanı sıra, bu tür kontroller çoğu durumda işgücü verimliliğinde artış (2-6 kat) sağlar ve yüksek ekonomik verimlilik sağlar. Bu, birçok parçayı tek geçişte işleyebilme yeteneğinden kaynaklanmaktadır. Ayrıca, otomatik elastik kompanzasyon aletin kırılmasını önler.

İşlenen parçanın AΔ boyutu, ayarın Ау boyutundan, statik ayarın АС boyutundan ve dinamik ayarın Аd boyutundan cebirsel veya vektörel olarak toplanır:

Ac boyutu, kesme olmadığında ayarlanan, aletin kesici kenarları ile makinenin tabanları arasındaki mesafedir. Ada'nın boyutu, seçilen tedavi rejimlerine ve AIDS sisteminin ciddiyetine bağlı olarak belirlenir. Bir parça grubunun AΔ boyutunun tutarlılığını sağlamak için, statik ayarın Ac boyutuna bir ΔA'c = — ΔAd düzeltmesi yaparak dinamik ayarın boyutunun ΔAd sapmasını telafi etmek mümkündür. ΔA'd = — ΔAd düzeltmesini yaparak dinamik ayar boyutunun ΔAd sapmalarını otomatik olarak telafi etmek de mümkündür. Bazı durumlarda her iki kontrol yöntemi birlikte kullanılmaktadır.

Elastik hareketleri kontrol etmek için, deformasyonu özel elektrik dönüştürücüler tarafından algılanan boyutsal zincirlere özel olarak gömülü elastik bağlantılar kullanılır. Ele alınan sistemlerde, endüktif dönüştürücüler en yaygın şekilde kullanılmaktadır. Dönüştürücü kesme aletine veya iş parçasına ne kadar yakınsa, otomatik kontrol sistemi o kadar hızlı olacaktır.

Bazı durumlarda, sapmaları değil, bunlara neden olan kuvveti, bu faktörler arasındaki ilişkiyi önceden belirledikten sonra, motor tarafından tüketilen akımı ölçerek ölçmek mümkündür. Ancak kontrol noktasının kesim alanından çıkarılması otomatik kontrol sisteminin hassasiyetini ve hızını düşürür.

İncir.4. Adaptif dönüş kontrolünün şeması

Dönme sırasında statik ayarın boyutunu kontrol eden devrede (Şekil 4), kesicinin elastik deformasyonu (sıkma), voltajı karşılaştırıcıya 2 ve ardından amplifikatör aracılığıyla iletilen dönüştürücü 1 tarafından algılanır. 3, aynı zamanda kontrol sinyalini de alan karşılaştırıcı 4'e. Alet 4, amplifikatör 5 vasıtasıyla aleti iş parçası yönünde hareket ettiren enine besleme motoruna 6 voltaj sağlar.

Aynı zamanda, destek taşıyıcısının hareketini kontrol eden potansiyometrenin (7) sürgüsü hareket eder. Potansiyometrenin 7 voltajı karşılaştırıcıya 2 beslenir. Hareket, kesicinin sapmasını tamamen telafi ettiğinde, karşılaştırıcının 2 çıkışındaki voltaj kaybolur. Bu durumda, motor 6'nın güç beslemesi kesilir. Bir profil potansiyometresi kullanarak veya sürgüsünü bir kam vasıtasıyla hareket ettirerek, kesicinin serbest bırakılması ile hareketi arasındaki işlevsel ilişkiyi değiştirmek mümkündür.

Dikey kesicinin dinamik ayarının boyutunu kontrol etme şeması, Şek. 5. Bu makinede sürücü 1, karşılaştırıcı 2'ye besleme miktarını belirleyen bir voltaj sağlar. Stres miktarı, AIDS sisteminin kesme kuvveti ve sertliği ile dinamik ayarın boyutu arasında bir kalibrasyon eğrisine göre seçilen işleme boyutu tarafından belirlenir. Ek olarak, amplifikatör 3 aracılığıyla bu voltaj, masa güç kaynağının elektrik motoruna 4 beslenir.

Motor, bir kılavuz vida kullanarak tablayı hareket ettirir. Bu durumda, kesme kuvveti bileşeninin etkisi altında elastik olarak yer değiştiren kılavuz vida somunu düz yayı büker.Bu yayın deformasyonu, voltajı yükseltici 6 üzerinden karşılaştırıcıya 2 iletilen dönüştürücü 5 tarafından algılanır ve dinamik ayarın boyutu sabit kalacak şekilde güç kaynağını değiştirir. Amplifikatör 3 aracılığıyla ayarlanabilir elektrik motoruna 4 sağlanan voltaj farklılığının büyüklüğüne ve işaretine bağlı olarak, güç kaynağında bir yönde veya başka bir değişiklik olur.

Pirinç. 5. Frezeleme sırasında uyarlamalı kontrol şeması

İş parçasının takıma yaklaşması en yüksek hızda gerçekleştirilir. Takım kırılmasını önlemek için uygulanan besleme miktarı, blok 7'nin karşılaştırıcı 2'sine karşılık gelen ek voltaj girişi şeklinde ayarlanır.

Dinamik ayarın boyutunu korumak için, kesme kuvveti arttıkça sertlik artacak ve azaldıkça azalacak şekilde AIDS sisteminin sertliğini de ayarlayabilirsiniz. Bu tür bir ayar için, AIDS sisteminde ayarlanabilir sertliğe sahip özel bir bağlantı tanıtılmaktadır. Böyle bir bağlantı, sertliği özel bir düşük güçlü elektrik motoru kullanılarak ayarlanabilen bir yay olabilir.

Dinamik kurulum boyutu, kesme geometrisi değiştirilerek de korunabilir. Bunun için dönüş sırasında, AIDS sisteminin elastik elemanının deformasyonunu algılayan bir dönüştürücü tarafından kontrol edilen özel bir düşük güçlü elektrikli tahrik, frezeyi iş parçasının yüzeyine dik olan ucundan geçen bir eksen etrafında döndürür. Kesiciyi otomatik olarak döndürerek kesme kuvveti ve dinamik ayarın boyutu sabitlenir.

Pirinç. 6. Basınç şalteri

Metal kesme makinelerinin hidrolik boru hatlarındaki yükteki bir değişikliğe, yağ basıncındaki bir değişiklik eşlik eder. Yükü izlemek için bir basınç anahtarı kullanılır (Şek. 6). Boru 1'deki yağ basıncı yükseldiğinde, yağa dayanıklı kauçuk zar 2 esner. Bu durumda, yaya 4 basan kol 3 döner ve mikro anahtara 5 basar. Röle, 50-650 N / cm2 basınçla çalışacak şekilde tasarlanmıştır.