Servo sürücü ile step motor arasındaki fark nedir?

step motor

Adım motoru, senkron elektrik makineleri sınıfına aittir. Statoru, her biri ayrı bir alan sargısına sahip birkaç kutup çıkıntısı içerir. Bir kademeli motorun rotoru, farklı manyetik kutuplarla donatılmıştır, kural olarak bunlar, sargı akımları tarafından uyarılan stator kutuplarıyla çok hassas bir şekilde etkileşime girebilmeleri için hareketli bir şaft veya silindir üzerine sabitlenmiş kalıcı mıknatıslardır. Statorun kutupları belirli bir frekansta mıknatıslanabilir, bunların uyarılması, karşılık gelen sargılara darbeler uygulanarak gerçekleştirilir.

Böylece, kademeli motordan rotorun belirli bir açısal dönüş hızını elde etmek için, stator sargılarına sırayla belirli bir frekans ve süredeki darbeler verilir ve çalışan gövdenin konumu sayı ile yalnızca dolaylı olarak izlenir. "adımlar", çünkü mıknatısların kutupları takip etmesi bekleniyor...

Rotorun açısal hızının tam olarak ayarlanmasının gerekli olduğu, ancak konumun doğruluğunun kendisinin çok kritik olmadığı uygulamalar için kademeli motorun en iyi fırçasız motor seçeneği olduğunu söyleyebiliriz. Çünkü, rotorun dönüşü sırasında herhangi bir dış nedenden dolayı fiziksel yavaşlaması meydana gelirse, o zaman darbeler, gerekli miktarda ve doğru parametrelerle iletilecek olsalar da, belirli bir sonuç beklenirken, aslında "etkili miktarları" olacaktır. daha fazla - daha az ve kontrollü işçi gövdesi muhtemelen doğru konumda olmayacaktır. Bununla birlikte, bir kademeli motor, bir elektrikli süpürge veya bir quadcopter için uygundur.

Servo

Bir servo sürücü aynı zamanda senkronize bir elektrikli makinedir, ancak temelde bir kademeli motordan daha hassastır. Bu nedenle, bir servo sürücü, yalnızca bir motor değil (servo, servo anlamına gelir) sürücü olarak adlandırılır, çünkü yalnızca bir motoru (örneğin, aynı kademeli motor) değil, aynı zamanda bir proses kontrol ve izleme devresini de içerir. Servonun zorunlu bir bileşeni, çalışan gövdenin konumu için bir sensördür, bazı durumlarda rotordur. Örneğin, CNC tezgahlarında ataşmanın konumunu kontrol etmek için bir servo sürücüye ihtiyaç vardır.

Servo, konum, mil dönüş açısı vb. için bir geri bildirim sistemine sahiptir. ), daha sonra servo, çalışma gövdesinin gerçek (teorik değil!) pozisyonundaki doğrudan sonuç tarafından yönlendirilir. Mevcut duruma bağlı olarak mantık devresi, rotorun kaymasına, geri tepme olup olmamasına veya örneğin makinenin hareketli parçasının bir nesneye takılıp takılmadığına bakmaksızın bir ayarlama yapar.

 Temel pratik farklılıklar

• Servo sürücü, alan bobinlerinin akımını değiştirme olasılığı nedeniyle çok yoğun bir şekilde hızlanabilir.Kademeli motor çok daha yavaş hız alır.

• Servo torku ayarlanabilir ve hız arttıkça artırılabilir. Step motor torku artan hızda düşer.

• Bir servo sürücüde, alan sargı akımı yükle orantılıyken, kademeli bir motor başlangıçta önemli tork sınırlamalarına sahiptir.

• Step motor konum düzeltmesi anlamına gelmez ve servo bu açıdan daha esnektir.

• Bir servo sürücü çok hassas bir şekilde konumlandırılabilir (örn. bir enkoder aracılığıyla) ve bir step motor yalnızca dolaylı olarak konumlandırılabilir.

• Bir servo, özellikle güvenlik açısından, kontrol devresinin tasarımına ve ayarına daha dikkatli bir yaklaşım gerektirir, çünkü step motorda sıkışmış bir şaft varsa, basitçe adımları atlamaya başlar ve servo motor sert başlayıp, hızı artırabilir. akıma ve çalışma mekanizmasında yanıklara veya hasara neden olabilir.