Elektrikli tahrik sisteminde elektrik motorunun ana çalışma modları
Herhangi bir elektrikli tahrik motorunun çalışmasının tam bir resmi, dikdörtgen bir koordinat sisteminin dört kadranında çizilen mekanik özellikler incelenerek verilir (Şekil 1). Bu özellikler, elektrik motorunun iki ana çalışma moduna karşılık gelir: motor ve fren.
Motor modu, elektrik motorunun çalışma mekanizmasını çalıştırdığı bu tür çalışma modu olarak adlandırılır. Frenleme modunda itici güç mekanizmadır ve motor bu kuvveti ya dengeler ya da yavaşlar.
Çalışma moduna bağlı olarak, torkun yönü ve dönüş hızı değişir. Elektrik motorunun dönüş hızı ve torkunun pozitif yönleri için şunu alın:
1) dikey hareketle - yükü kaldırırken elektrik motorunun dönme yönü ve yükü kaldırmak için çalışan elektrik motorunun torku,
2) yatay hareketle, örneğin farklı araba türleri için, mekanizmanın hareket yönlerinden biri (ileri, sağ) ve bu harekete karşılık gelen motor tarafından geliştirilen tork. Bu durumda motorun üstesinden geldiği anlar negatif olacaktır.
Pirinç. 1. Dikdörtgen koordinat eksenlerinde tahrik motoru çalışma modlarının görüntüsü
Şek. 1, koordinat sisteminin ilk çeyreğinde, elektrik motoru motor modunda çalışır (örneğin, bir yükü kaldırırken veya bir arabayı hareket ettirirken). İkinci kadran, elektrik motoru mekanizmanın şaftının hareketine karşı çıkan bir frenleme momenti oluşturduğunda, mekanizmanın frenleme ile yatay hareketi sırasında elektrik motorunun çalışma moduna karşılık gelir.
Üçüncü kadran, yük momentinin mekanizma ve dişlilerdeki sürtünme momentinin üstesinden gelemediği ve elektrik motorunun yönüne uyan bir motor torku geliştirerek yükün düşürülmesine yardımcı olduğu hafif yük indirmede çalışan elektrik motorunun durumunu ele alır. yükün hareketi, ancak yükün kaldırıldığı anın işaretinin tersi.
Son olarak, dördüncü kadran, harici bir torkun etkisi altında motor dönüşü durumunu ifade eder. Bu mod, örneğin ağır yükleri indirirken, elektrik motoru bir fren torku oluşturduğunda, yükü tutarken ve kaldırma mekanizmasının hızının artmasını engellediğinde ortaya çıkabilir. Bu durumda, kaldırma sırasında olduğu gibi yönlendirildiği için motor torku pozitif bir işarete sahiptir.