Sıralı uyarımlı motor frenleme modları
Elektrikli sürücülerdeki seri uyarmalı DC elektrik motorları hem sürüş hem de frenleme modlarında çalışır. Paralel uyartım motorunun aksine, seri uyartım motorları için şebekeye enerji geri dönüşü olan jeneratör modu uygulanamaz, çünkü bu moda geçiş, mekanik özelliklerden (Şekil 1) görüldüğü gibi, kabul edilemeyecek kadar yüksek bir dönüş hızı gerektirecektir. Uygulaması en kolay olan ana mod, zıt frenleme modudur.
Potansiyel statik momentlere sahip makine tahriklerinde (örneğin, kaldırma vinçleri), motor modundan tersine geçiş, armatür devresine (nokta A) ek direnç getirilerek gerçekleştirilir. Motorun torku azalır ve yükün yarattığı statik momentin etkisi altında motor, momentinin hareket yönünün tersine dönmeye başlar. Yük indirilir (C noktası).
Reaktif (potansiyel enerji rezervi olmayan) statik torklu elektrikli makinelerin frenlenmesi için, ters (ters) sargı anahtarlaması kullanılır. Bağımsız uyarılan motorun bu ve diğer modlarındaki karakteristiklerin temsili ile bağlantılı olarak yukarıda söylenenlerin hepsi, seri uyarmalı motor için de aynı şekilde geçerlidir.
Pirinç. 1. Seri tahrikli DC motorun bağlantı şemaları ve mekanik özellikleri
Elektrodinamik frenleme modu Bir seri uyartım motoru iki şekilde uygulanır: kendi kendine uyarma ve kendi kendine uyarma. Bağımsız uyarma ile alan sargısı, sınırlayıcı direnç üzerinden şebekeye bağlanır ve şebekeden ayrılan armatür, fren direncine bağlanır. Bu durumda, manyetik akı sabit olacak ve motorun çalışma modu ve mekanik özellikleri, paralel uyarma motorunun benzer bir elektrodinamik frenlemesine karşılık gelecektir.
Bazen dinamik frenlemede kendi kendini uyarma kullanılır, yani şebekeden bağlantısı kesilen armatür, frenleme direncine kapanır ve motoru kendinden uyarmalı bir jeneratör modunda çalışmaya zorlar. Bu durumda, armatür veya uyarma sargılarının uçlarını değiştirmek gerekir, ardından jeneratör modu akımı artık manyetizmanın akısını artıracak, aksi takdirde kendi kendine uyarma oluşmayacaktır.
Düşük devirlerde motor da heyecanlanmaz. Belirli bir hız değerinden başlayarak, kendini uyarma süreci çok hızlı ilerler ve bu da fren torkunda keskin bir artışa neden olur; sonuç olarak, sürücünün mekanik kısmı darbeye maruz kalır.
Bu tür olaylar genellikle istenmez, bu nedenle acil durdurma durumunda kendi kendini uyarma kullanılır. Kendi kendini uyarma modu, bobinlere ağdan güç verilmesini gerektirmez.