Vinç mekanizmalarının elektrikli tahriklerinin mekanik özellikleri için gereklilikler

Vinç mekanizmasının elektrikli tahrik sisteminin seçimi, büyük ölçüde, vincin gerçekleştirdiği teknolojik işlemlerin türüne bağlı olarak değişen mekanik özelliklerinin gerekliliklerine göre belirlenir. Örneğin, bir vinçle gerçekleştirilen montaj işlemlerinin yüksek doğruluğu, önemli bir kontrol aralığına sahip elektrikli sürücülerin özelliklerinden yüksek sertlik gerektirirken, hurda, talaş vb. taşıyan manyetik vinçler için bu gereksinimler o kadar önemli bir rol oynamaz.

Çoğu durumda, vinçler için elektrikli tahrikin genelleştirilmiş özellikleri, Şekil 2'de gösterilenlere indirgenebilir. 1 ve 2.

Her birinin belirli bir amacı vardır:

• Fonksiyon 1 ve 2, yükleri yüksek hızda kaldırmak ve indirmek için kullanılır;

• karakteristik 3 ve benzeri, motorun reostat düzenlemesi ile düzgün bir şekilde çalıştırılması için gereklidir ve bazen yüklerin orta hareket hızlarını elde etmeye hizmet eder;

• bazı durumlarda yükü kaldırırken belirli bir seviyeye ayarlamak için sert özellik 4 gereklidir;

• karakteristik 5, frenleme modunda (dörtgen IV) düşük hızda hafif ve ağır yüklerin indirilmesine ve ayrıca güç modunun (dörtlük III) kullanılması gerektiğinde hafif yüklerin ve boş bir kancanın indirilmesine izin verir;

• karakteristik 6, örneğin kepçeler için olası ani aşırı yük ile çalışan mekanizmalar için gereklidir.

Pirinç. 1. Vinç mekanizmalarının elektrikli tahriklerinin mekanik özellikleri.

Pirinç. 2. Tork sınırlamalı vinç mekanizmalarının elektrikli tahriklerinin mekanik özellikleri.

Bazı durumlarda, özellikle hareket mekanizmaları için, bir elektrikli tahrikin mekanik performansının temel şartının, motor çalıştırıldığında sabit bir ivmeyi sürdürmek olduğu belirtilmelidir. Böyle bir çalışma modu, örneğin şekil l'de gösterilen özelliklerin mevcudiyetinde elde edilebilir. 2. Ms'ye eşit bir şaft momenti ve düşük ivme ile düşük hareket hızları, 7 ve 7' özellikleriyle ve artan hızlar ve ivmeler - 8 ve 8' özellikleriyle sağlanır.

Verilen grafikler (Şekil 1), belirli bir dizi özellik gerektiğinde hangi tahrik sisteminin seçilmesi gerektiğine karar vermeyi mümkün kılar. Örneğin, karakteristik 1, 2, 3'ün, rotor devresinde reostat regülasyonu olan geleneksel bir sargı rotorlu asenkron motordan elde edilebileceği açıktır.

Elektrikli sürücü, 1, 2, 3, 5 özelliklerine sahip olması gerekiyorsa daha karmaşık olacaktır.Bu durumda, faz rotorlu ve bobinli bir asenkron motor, stator devresinde bir doyma voltaj regülatörü veya bir tristör, faz rotorlu bir asenkron motor ve bir şaft girdap üreteci kullanabilirsiniz. Verilen özellikler, DC motorlu elektrikli sürücülerden elde edilebilir.

Bir elektrikli tahrik sisteminin seçimi, yalnızca ondan belirli mekanik özelliklerin elde edilmesi olasılığı göz önünde bulundurularak tamamlanamaz. Dinamik niteliklerini, ekonomik göstergelerini, güvenilirliğini ve bakım kolaylığını da değerlendirmek gerekir.

Aynı zamanda, vinç mekanizmaları için gerekli özelliklerin genel görüntüsünün (Şekil 1), vinçlerin elektrikli tahriki için gereklilikler hakkında tam bir fikir vermediği belirtilmelidir. Karakteristik 4 ve 5'e sahip bir elektrikli sürücü için gereksinimlerin neler olduğunu tam olarak anlamak için, nominal yükte minimum hızı ve özelliklerin sertliğini veya kontrol aralığını ve minimumda gerekli aşırı yük torkunu bilmek gerekir. seyahat hızı.

Yukarıdaki göstergeler belirlenirken yine teknolojik gerekliliklere dikkat edilmelidir. Örneğin montaj vinçlerinin mekanizmaları için gerekli olan özelliklerin sertliği dikkate alındığında, öncelikle yük indirme ve kaldırma işlemlerini gerçekleştirirken durma doğruluğu dikkate alınmalıdır.

Kaldırma işlemleri sırasında bu doğruluk birkaç milimetre ise, yükün minimum kaldırma hızı yaklaşık 0,1-0,5 m/s nominal hızda 0,005-0,02 m/s olacaktır.Verilen rakamların gerekli yönlendirme aralığını doğrudan belirlemek için kullanılabileceğini unutmayın. Bu nedenle, elektrikli tahrikin frenleme hassasiyeti için gereklilikleri doğru bir şekilde belirlemek çok önemlidir.

Bazı durumlarda, belirli bir türde mekanik performans elde etmek, esas olarak bir elektrikli tahrik sistemi seçimini belirler. Böylece tutucular için gerekli olan 6, 7, 8 özellikleri (Şekil 1 ve 2) sistem kontrollü dönüştürücü - DC motor ile en iyi performansla sağlanabilir. Bu karar, aynı zamanda, çalkalama mekanizmalarının elektrikli tahriklerinin genellikle iki veya üç tane daha ara azaltılmış hız gerektirmesi ve bunun ek düzenleme özelliklerine olan ihtiyacı belirlemesinden kaynaklanmaktadır.

Vinç mekanizmaları için bir elektrikli tahrik sistemi oluştururken, gevşek halat ve dişlilerdeki boşluktan numune alırken mekanizma üzerindeki şok yüklerinde azalma sağlayan, özellik 3 ve 7'ye (Şekil 1 ve 2) benzer özellikler elde etmek önemlidir. .

Bu konumu açıklığa kavuşturmak için, kaldırma vinci mekanizmasının elektrikli tahrikinin çalışması sırasında, motor dönmeye başladığında ve yük dururken genellikle böyle bir modun meydana geldiğine dikkat edilmelidir. Halattaki ve boşluklardaki gevşeklik giderildikten sonra, motor bu zamana kadar önemli bir hıza ulaşmış olabileceğinden, yük bir patlama ile hareket etmeye başlar. Bu durumda, sözde alma modu gerçekleşir.

Aynı zamanda motorun karakteristiği sert ise, o zaman halat ve mekanizma, aşınmalarının artmasına neden olan şok yüklerine maruz kalır.Ayrıca yükün sarsılma riski de artar.

Soft özelliği ile halatlar çekildiğinde ve boşluklar kaldırıldığında motorun ürettiği tork artar ve hızı düşer. Bu nedenle yük hareket etmeye başladığında mekanik ekipman üzerindeki etki büyük ölçüde azalır. Daha az bir ölçüde, sadece geri tepmenin varlığının tezahürü nedeniyle, hareket mekanizmalarında yumuşak bir başlangıç ​​özelliği ile şoklarda bir azalma da gözlenir.