TSDI paneli ile vincin kaldırma mekanizmasının elektrikli tahrikinin şeması

TSDI tipi manyetik kontrolörlü vincin elektrikli tahriki, şek. 1, iniş sırasında kendinden tahrikli endüksiyon motorunun dinamik frenlemesini ve çıkış sırasında impuls anahtarı kontrolünü sağlar. Kendi kendine uyarımlı dinamik frenlemeli elektrikli tahrikler, iniş sırasında sağlam frenleme özellikleri elde etmek için yalnızca kaldırma mekanizmaları için uygulanır (Şekil 2), bu da hız düzenleme aralığını 8: 1 değerine yükseltmeyi mümkün kılar. impuls anahtarı kontrolünde, kaldırma sırasında birinci konumda katı bir karakteristik elde edilir, bu da kontrol aralığını (6 … 4) yükseltir: 1.

Geri vites, KM1V KM2V kontaktörleri aracılığıyla, dinamik frenleme - KM2 kontaktörü aracılığıyla gerçekleştirilir. Kendinden uyarımlı dinamik frenleme modunda elektrikli tahrikin güvenilirliğini artırmak için bir başlangıç ​​gerilimi kullanılır.Motor, KM4 kontaktörü, direnç R1, diyot VI, röle bobini KA2, kontaktör kontağı KM2 kontakları aracılığıyla şebekeden ilk sapmada doğru akımla beslenir. KM2 kontakları ayrıca motorun iki fazını UZ1 doğrultucusuna bağlar. Hız regülasyonu KM1V … KM4V kontaktörleri tarafından gerçekleştirilir.

Kendinden uyarımlı dinamik frenlemede rijit özellikler, yük değiştiğinde stator sargısını besleyen DC akımındaki değişiklik nedeniyle elde edilir. ICR darbe anahtarı ayar ünitesi, VSI ... VS3 tristörlerini, R2 ... R4 dirençlerinin bir darbe şekillendiricisini, R7, R8 dirençlerine, VD1 zener diyotlarına ve VD2 ... Devre, kontrol bloğu devresinde geleneksel olarak gösterilen yarı iletken zaman röleleri KT2 ... KT4 kullanır.

İncir. 1. TSDI panelli vincin kaldırma mekanizmasının elektrikli tahrikinin şeması

İncir. 2. TSDI panelinin kontrolü altındaki vinç elektrikli tahrikinin mekanik özellikleri

Kontrol, her hareket yönünde dört sabit konuma sahip olan kontrolör tarafından sağlanır. Zincir asimetriktir. Yukarı yönde hız ayarı, zaman rölesi KT2 ... KT4'ün kontrolü altında rotor devresindeki direnç aşamalarının direnci değiştirilerek gerçekleştirilir. Kontrolörün birinci konumunda KM1 kontaktörü açıktır ve AC tarafındaki tüm dirençler ile DC tarafındaki R11 dirençleri rotor devresine bağlıdır.

VS1 … VS3 tristörlerinden ve UZ1 diyotlarından oluşan yarı regüle edilmiş bir köprü voltajı düzeltmeye yarar.Voltaj, VD1 zener diyodunun arızalanmasından daha büyük olduğunda, akım optokuplör VS4'ten akar ve VS1 ... VS3 tristörleri açılır, motor empedans karakteristiğine göre çalışır. Zener diyot VD1 üzerindeki voltaj nominal değerinin altına düştüğünde, akım optokuplörden akmaz ve tristörler kapanır. EMF hızı düştükçe rotor yükselir ve tristörler açılır.

Bu kontrol zinciri işlemi, katı bir mekanik karakteristik 1P oluşturmanıza olanak tanır. İkinci konumda, KM IV kontaktörü açılır ve doğrultucu devresini atlar, motor 2P karakteristiğine geçer vb.

Dinamik frenleme modu, motorun şebekeden güç aldığı son konum hariç tüm iniş konumlarında uygulanır ve iniş, rejeneratif frenleme modunda gerçekleştirilir. Planın dezavantajı, hafif yükleri düşük hızda azaltamamanın yanı sıra 1. ... 3. iniş konumunda frenlemeden motor moduna geçiş olmamasıdır.

Belirtilen eksiklikler, vinçleri kaldırmak ve hareket ettirmek için çok motorlu elektrikli tahrik mekanizmalarında bir faz rotorlu asenkron motorları kontrol etmek için tasarlanmış P6502 kontrol panelleri tarafından ortadan kaldırılır Mekanizmanın elektrikli tahriki, iki tahrik motoru içeren bir set içerir. 125 kW'a kadar toplam güç.

Vinç elektrikli tahriklerinde, mekanik özelliklerin senkron dönme hızlarıyla ayarlanması ve I karesinden II karesine (III'ten IV'e) otomatik geçiş ve tersi, bir motorun mekanik özelliklerinin eklenmesiyle elde edilir. 2 elektrik motorlu elektrik motorunun (Şekil 3) stator sargıları için özel bir güç şemasına göre gerçekleştirilen her yarı periyodik güç şebekesi sırasında dinamik durma modu.

Şema, elektrik motorlarının doğru ve alternatif akımla aynı anda çalıştırılmasına izin verir. Tristör voltaj regülatörü TRN'den elektrik motorunun sargılarının başlangıcına ve iki yıldıza bağlı herhangi iki elektrik motorunun sargılarının uçlarına (bir motorun iki fazlı sargısı ve üçüncünün iki faz sargısı) üç fazlı bir alternatif voltaj verilir. başka bir motorun faz sargıları bir yıldızla birleştirilir) — DC gerilimi.

DC voltajı, her fazın birincil sargısı faz TPH'yi şöntleyen T trafosu tarafından beslenen doğrultucu köprüsü UZ3 tarafından sağlanır. Motora uygulanan AC ve DC voltajının rms büyüklüğü, tristörlerin iletim açısının bir fonksiyonudur.

Sürücünün mekanik karakteristiğinin her noktası, iki momentin cebirsel olarak eklenmesiyle elde edilir: elektrik motorunun motor modunda geliştirdiği tork ve bağımsız uyarımlı dinamik frenleme modunda motor tarafından geliştirilen tork.

Tristörler tamamen açıkken dinamik frenleme olmaz.Hız geri beslemesinin varlığı (bir takojeneratör kullanarak), Şekil 1'de gösterilen katı kontrol özelliklerinin sağlanmasını sağlar. 4. 8: 1'e kadar hız ayarı aralığı.

İncir. 3. P6502 kontrol panelli vinç elektrikli tahrikinin basitleştirilmiş güç devresi

Tüm tahrik motorlarının tek bir mekanizmadan eşzamanlı olarak dahil edilmesi ve yükün aralarında eşit olarak dağıtılması, stator ve rotor devrelerindeki anahtarlamanın, elektrik motorlarının rotor sargılarının kullanıldığı tek anahtarlama cihazları tarafından gerçekleştirilmesiyle sağlanır. üç fazlı doğrultucu köprüler UZ1 ve UZ2 aracılığıyla düzenlemeyi başlatmak için ortak bir dirence bağlanır. TRN tristörlerini kontrol etmek için TUM tipi (A1 … A3) düşük güçlü manyetik amplifikatörler kullanılır (şemada gösterilmemiştir).

İncir. 4. Şek. 1. ve 2. kadranda 3