Yönetici DC motorlar ve takojeneratörler

DC yürütme motorları

Doğru akım aktüatörleri, otomasyon ve telemekanikte, otomatik kurulumların otomatik kontrol, düzenleme ve kontrol sistemlerinde kullanılan, bir ölçüm cihazının elektrik sinyalini - bir kontrol voltajı - etkilemek için bir şaftın açısal hareketine dönüştürdükleri düşük güçlü makinelerdir. kontrol, ayar veya kontrol aparatlarının... Giriş sinyalinin tahrik motorunu sürmek için yetersiz olduğu durumlarda, manyetik veya yarı iletken bir güç amplifikatörü kullanılır.

Tahrik motorları tipik olarak sık çalıştırma, durdurma ve geri dönüşlerle çalışır. Önemli başlangıç ​​torku ve hızına sahiptirler. Çoğu durumda, armatür torkunun ve hızın kontrol voltajına bağımlılıkları doğrusala yakındır.

Elektrik devrelerinin güç kaynağı sistemine bağlı olarak, armatür kontrollü ve kutup kontrollü tahrik motorları arasında bir ayrım yapılır.Armatür kontrolünde, kontrol sargısı, terminallerine kontrol voltajının beslendiği armatür sargısıdır ve sabit uyarma akımı, bağımsız bir sabit voltajlı elektrik enerjisi kaynağı sağlar. Kutup kontrolü durumunda, kontrol bobini birincil kutup uyarma bobini görevi görür ve terminallerine kontrol voltajı beslenir ve bağımsız bir DC voltaj kaynağı tarafından ayarlanan armatür terminal voltajı değişmeden kalır.

Çapa direksiyonu genellikle kullanılır. Kontrol voltajının polaritesinin tersine çevrilmesi, armatürün ters yönde dönmesine neden olur.

Yürütücü DC motorlar, normal ve özel tasarımların çok küçük bir watt'ından 600 W'a kadar güç değerleri ile üretilir.

Normal tasarımlı motorlar, genel kullanım için DC makinelerine benzer, ancak ana kutuplu çerçevenin, armatür gibi, birbirinden yalıtılmış ince elektrik çeliği saclarından monte edilmesi ve bu makinelerin özelliklerini iyileştirmesi bakımından onlardan farklıdır. geçici koşullarda. Ayrıca bu makinelerde armatür reaksiyonu küçük olduğundan ve anahtarlama işlemleri tamamen tatmin edici olduğundan ek kutup yoktur. Armatür hızı düşük olduğu için bu tür motorların milinde fan yoktur.

Özel tasarım motorlar, sabit mıknatıslar kullanılarak ana manyetik alanın uyarıldığı manyetoelektrik makinelerin yanı sıra armatür tasarımında farklılık gösteren düşük ataletli makineleri içerir.İkincisi şunları içerir: içi boş manyetik olmayan armatürlü motorlar - bir yatak kalkanı üzerine monte edilmiş dahili sabit ferromanyetik manyetik devreli preslenmiş bakır tel bobinli içi boş ince duvarlı plastik silindir ve disk armatürlü daha az dayanıklı motorlar - a seramik, textolite , cam ve bazen alüminyumdan yapılmış, üzerinde gümüş grafit fırçaların kaydığı, diskin her iki yanında radyal olarak yerleştirilmiş bir dizi bakır folyo tel seti olan baskılı bobinli alüminyumdan yapılmış ince manyetik olmayan disk. yürütme motorunun yüksek hızını sağlayan armatürün düşük atalet momenti ile karakterize edilir.

Doğru akım yürütme motorlarının kütlesi, aynı anma gücüne sahip asenkron yürütme motorlarının kütlesinden 2-4 kat daha küçüktür ve 5 ... 10 W anma gücündeki verimlilikleri yaklaşık 0,3'tür ve 0,65 değerine ulaşır ve biraz 200 - 300 W nominal güce sahip motorlar için daha yüksek.

DC takojeneratörler

DC takojeneratörler, mekanik bir değeri elektrik sinyaline, yani bir çıkış voltajına dönüştürmek için tasarlanmış düşük güçlü makinelerdir. Özellikle takojeneratör milinin bağlı olduğu tahrik milinin, armatür klemensleri ölçüm cihazına bağlı olan tahrik milinin hızını kontrol etmek ve ölçmek için kullanılırlar. Ek olarak, takojeneratörler, hesaplama işlemlerini gerçekleştirmek için elektromekanik hesaplama cihazlarında ve ayrıca üretilen hızlandırma ve sönümleme sinyallerinin otomatik olarak işlenmesi için cihazlarda kullanılır.

Tako üreteçleri, kalıcı mıknatıslar vasıtasıyla ana manyetik alanın uyarılması ile manyetoelektrik ve manyetik alan nedeniyle elektromanyetik uyarma ile elektrodinamiktir. bağımsız bir DC voltaj kaynağı tarafından beslenen uyarma bobini.

Takojeneratörün rölanti modundaki çıkış voltajı, armatürün hızı ile doğrusal olarak değişir ve yük altında bu doğrusallık bir miktar bozulur ve armatür kelepçelerine bağlı ölçüm cihazının direnci ne kadar fazla olursa o kadar az olur. Bununla birlikte, herhangi bir takojeneratör için, yeterince büyük bir ölçüm cihazı direnci ve sabit uyarma devresi koşulları verildiğinde, çıkış karakteristiğinin pratik olarak doğrusal olarak kabul edilebileceği, nispeten küçük bir ölçülen hız aralığı vardır.

Bağımsız uyarımın doğru akım takojeneratörünün dahil edilmesinin şeması

DC takojeneratörlerin önemli bir dezavantajı, düzensiz hava boşluğu ve armatürün diş yapısından kaynaklananlar da dahil olmak üzere farklı radyal yönlerde eşit olmayan iletkenliği nedeniyle manyetik akıdaki hafif periyodik değişim nedeniyle çıkış voltajındaki dalgalanmadır. manyetik devrenin yanı sıra fırçaların titreşimleri, toplayıcının pürüzlülüğü ve elipsliği ve anahtarlama işlemleri nedeniyle - düşük ataletli bir DC yürütme motoruyla aynı şekilde tasarlanmış içi boş armatür takojeneratörde büyük ölçüde ortadan kaldırılmıştır. benzer armatür.

Takometre toplayıcısının geometrik nötrlüğüne fırça montajının yanlışlığı, çıkış voltajının asimetrisine yol açar, yani.armatür sargısında aynı hızda dönüşünün zıt yönlerinde iki farklı voltaj üretmek. Fırçaların doğru düzenlenmesi ile voltaj asimetrisi, takojeneratörün nominal voltajının %0,3 ila %1'i aralığındadır.