Asenkron faz motorlu ve kaplin frenli elektrikli sürücüler

Yakın zamana kadar, asenkron faz motorlu elektrikli tahrikler, uygulama basitlikleri nedeniyle, vinç elektrikli tahriklerinde, özellikle de hareket mekanizmalarında en yaygın şekilde kullanılıyordu. Kaldırma mekanizmalarında bunlar elektrikli sürücüler kendinden tahrikli dinamik fren sistemleri giderek daha fazla yer değiştiriyor. Tam elektrikli tahrikler, KKT60 güç regülatörleri ve TA, DTA, TCA, K, DK, KS kontrol panelleri tarafından kontrol edildiğinde faz rotorlu asenkron vinç motorlarının kullanımına dayalı olarak yapılır.

Genel amaçlı vinçler için besleme kam kontrolörlü elektrikli aktüatörler ve AC kontrol devreli TA, DTA (hareket mekanizmaları için) ve TCA (kaldırma mekanizmaları için) panoları ve K, DK (hareket) ve KS panoları (kaldırma) — ile metalürjik vinçler için doğru akım kontrol devreleri.

Kullanım özellikleri de bu panellerin yapımında bazı farklılıkları belirlemektedir.K ve KS panoları ayrı korumaya sahipken, TA ve TCA panolarında ana devre ayrı bir koruma panosu üzerine yerleştirilmiş ortak koruma ile, DC panolarda iki ve çok motorlu elektrikli tahriklerde motor güç devrelerinin ayrışması sağlanarak artırılmıştır. sistemin güvenilirliği, başka farklılıklar da vardır.

Elektrikli tahrikler ve besleme kam kontrolörlerinin kapsadığı güç aralığı 1,7 ila 30 kW'dır ve bir kontaktör ters çevirici ve kontrol panellerinin eklenmesiyle hareket mekanizmaları için 3,5 ila 100 kW'dan ve kaldırma için 11 ila 180 kW'dan 45 kW'a çıkar. mekanizmalar (güçler, görev döngüsü = %40 olan 4M çalışma modu için belirtilmiştir).

Ele alınan elektrikli tahriklerde kullanılan hız kontrol yöntemleri ve frenleme modları, bunların düşük kontrol ve enerji özelliklerini belirlemektedir. Bu tür sistemlerin karakteristik bir özelliği, kararlı iniş ve ara hızların olmaması ve başlangıç ​​​​dirençlerinde büyük kayıplardır. Genel olarak, bu elektrikli sürücülerin kontrol aralığı 3:1'i geçmez ve 4M modu için eşdeğer verimlilik yaklaşık %65'tir.

Kaldırma mekanizmaları için elektrikli tahrik şemaları. Kam kontrolörü KKT61 ile elektrikli sürücünün şeması Şek. 1. Tasarımda buna yakın, stator devresinde bir kontaktör ters çeviricinin kullanıldığı ve kontrolörün serbest bırakılan kontaklarının rotor devresindeki dirençleri paralel bağlamak için kullanıldığı KKT68 denetleyicili elektrikli tahrik devresidir. Kam denetleyicili bir elektrikli aktüatörün mekanik özellikleri Şekil 1'de gösterilmektedir. 2.

Pirinç. 1. Kam kontrolörü KKT61 ile elektrikli asansör tahrikinin şeması

Ele alınan elektrikli sürücülerin mekanik özelliklerini oluştururken, önemli bir konu, ilk çalıştırma torkunun (özellikler 1 ve 1 ') değerinin seçimidir. hafif yüklerde indirme sırasında iniş hızlarının sağlanması, başlangıç ​​​​torkunun azaltılması arzu edilir. Öte yandan, ilk torkun aşırı düşürülmesi, ağır yüklerin kaldırma konumlarına düşmesine ve indirirken aşırı hızların oluşmasına neden olabilir. Bunu önlemek için başlangıç ​​torku 0,7 Mnom civarında olmalıdır.

Pirinç. 2. Şek. 1

İncirde. 2, görev döngüsünde motor torku = %40 nominal olarak alınır. Daha sonra görev döngüsünde = kontrolörün ilk konumunun %25'i, karakteristik 1', görev döngüsü = %40'ta Mn'ye eşit başlangıç ​​torkuna karşılık gelecektir. sırasıyla ikinci konum — karakteristik 2'. Bunu sağlamak için, balast dirençleri, son aşama direncinin bir kısmının atlanmasına izin veren kademelere sahiptir.

Pirinç. 3. TCA panelli bir elektrikli asansörün tahrik şeması.

Şek. Kontrolörün 1 kontakları SM2, SM4, SM6 ve SM8 motor tersini gerçekleştirir, SM7 ve SM9 kontakları — SM12'nin direnç adımları, SM1, SM3 ve SM5 kontakları koruma devrelerinde kullanılır. Fren bobini YA, motorla eş zamanlı olarak etkinleştirilir. KKT61 denetleyicili devrede kullanılan kam sayısını azaltmak için asimetrik bir direnç bağlantısı kullanılır ve KKT68 ile devrede denetleyicinin kontak sayısı simetrik anahtarlamaya izin verir.

Elektrikli sürücü, hat kontaktörü KMM, güç anahtarı QS, FU1, FU2 sigortaları ve maksimum röle bloğu KA'yı içeren bir koruma paneli tarafından korunmaktadır. Nihai koruma, SQ2 ve SQ3 anahtarları tarafından sağlanır. KMM kontaktör bobin diyagramı, SB ON düğmesi kontaklarını, SA acil durum anahtarını ve SQL tarama kilidi kontaklarını içerir.

İncirde. Şekil 3, bir TCA kontrol paneline sahip elektrikli vinçlerin bir sürüş diyagramını göstermektedir. KS panelli elektrikli sürücüler aynı prensipler üzerine inşa edilmiştir. Aralarındaki farklar, kontrol devresinin doğru akımda yapılması ve hat kontaktörü KMM, devre kesici QS1, maksimum röleler KA, sigortalar FU1 ve FU2 dahil olmak üzere koruyucu cihazların doğrudan panel üzerinde yer almasıdır. koruma bireyseldir ve panelli elektrikli tahriklerde TCA bir güvenlik paneli kullanır.

Kritik elektrikli sürücüler için, TSAZ tipi AC kontrol panellerinin bir modifikasyonunun da üretildiğine dikkat edilmelidir. Kontrol panelli elektrikli tahrik devreleri, motor reostasının özelliklerine göre otomatik başlatma, geri alma, durdurma ve kademeli hız kontrolü sağlar.

Şek. 3 kabul edilen tanım: KMM — lineer kontaktör; KM1V ve KM2V — yönlü kontaktörler; KM1 — fren kontaktörü YA; KM1V — KM4V — hızlanma kontaktörleri; KM5V — karşıt kontaktör. Koruma, KH rölesini etkiler.

Sürücünün mekanik özellikleri Şekil 1'de gösterilmektedir. 4. Kaldırma konumlarında kalkış, KT1 ve KT2 zaman rölelerinin kontrolü altında gerçekleştirilir, karakteristik 4'P ise sabit değildir.İndirme konumlarında, yükün ağırlığına bağlı olarak motorun güç düşürme veya jeneratör frenleme modunda çalıştığı 1C ve 2C muhalefetinin özelliklerinin ve ZS'nin karakteristiğinin ayarlanması gerçekleştirilir. 3C karakteristiğine geçiş zaman rölesi kontrolünde 3C ve 3C karakteristiğine göre gerçekleştirilir.

Pirinç. 4. Şek. 3.

1979'dan önce üretilen panel devreleri, ek kontaktörler aracılığıyla gerçekleştirilen küçük yükleri azaltmak için tek fazlı bir kapatma modu kullandı. Şek. 4, karakteristik O'ya karşılık gelir. Aşağıda tartışılan dinamik durdurma panellerine hakim olduktan sonra, bu mod TCA ve KS panellerinde kapatılır. 1C ve 2C karşıt özellikleri üzerindeki yükü azaltmak için, kumanda kolu uygun konuma getirildiğinde operatörün SP pedalına basması gerekir. Pedal kontrolü, yükü azaltmak yerine yükseltme kabiliyeti nedeniyle yumuşak mekanik özelliklerle zorlanır.

Pirinç. 5. Kam kontrolörü KKT62 ile hareket mekanizmasının iki motorlu elektrikli tahrik şeması

Elektrikli tahrik, yalnızca yükleri indirirken değil, aynı zamanda indirme konumlarından dururken de karşı vites moduna geçer ve birinci ve ikinci konumlarda bu, pedala basılarak yapılır. Aynı zamanda KT2 rölesinin tutulması sırasında mekanik frenleme ile birlikte 2C karakteristiğinde elektriksel frenleme de sağlanır. KT2, belirtilen röleye ek olarak devrenin doğru montajını da kontrol eder.TCA panolarının devresinde YA fren bobini KM1 kontaktörü üzerinden AC şebekeye bağlanır.KS panolarında hem AC hem de DC fren mıknatısları kullanılabilir. İkinci durumda, DC panolarına bakıldığında aşağıda gösterildiği gibi fren uygulanır.

Pirinç. 6. DK panelli hareket mekanizmasının iki motorlu elektrik tahrikinin şeması

Şek. Şekil 3'te, dirençlerin normal bağlantısıyla birlikte, yükün rotor kontaktörleri için izin verileni aştığı durumlarda kullanılan paralel bağlantıları da gösterilmiştir.

Hareket mekanizmalarının elektrikli sürücülerinin şemaları. Kam kontrolörlü elektrikli hareket mekanizmalarının şemaları, tek veya çift motorlu bir tasarımda uygulanır. KKT61 kontrolörlü tek motorlu tasarım, şekil 2'deki şemaya tamamen benzer. 1. KKT62 kontrolörlü iki motorlu bir elektrikli sürücünün şeması Şek. 5.

Devrelerin KKT6I ve KKT62 kontrolörlerle çalışma prensibi aynıdır: SM kontrolörün kontakları motor rotor devresindeki dirençleri ayarlar, koruma ayrı bir koruyucu panel üzerine yerleştirilmiştir. Aradaki fark, KKT62'li devrede KM1B ve KM2V kontaktörleri ile bunun tersinin yapılmasıdır. Her iki elektrikli sürücünün mekanik özellikleri aynıdır ve şekil 2'de gösterilmiştir. 2.

Panelden kontrol edilen hareket mekanizmasının elektrikli tahrikinin şeması, Şekil 2'de gösterilen, vinç-metalurjik tasarıma sahip bir DK panelli iki motorlu bir elektrikli tahrik örneğinde ele alınmıştır. 6. Zincir, şekil 2'de gösterilen simetrik mekanik özellikleri sağlar. 7.Şemada: KMM1 ve KMMU11 — doğrusal kontaktörler; KM1V, KM11V, KM2V, KM21V — yönlü kontaktörler; KM1V — KM4V, KM11V — KM41V — hızlandırıcı kontaktörler; Fren kontaktörleri KM1, KM2 — YA1 ve YA11. Kontrol, KT1 ve KT2 zaman rölelerinin kontrolü altında yumuşak bir başlatma sağlanmasıyla kontrolör (SA1 - SA11 kontakları) tarafından gerçekleştirilir.

Durdurmak için, KH2 rölesinin kontrolü altında gerçekleştirilen karakteristik 1'e göre karşı anahtarlama modu kullanılır. Röle bobini KH2, diyot köprüsü UZ tarafından düzeltilen motorlardan birinin rotor voltajıyla orantılı voltaj farkına ve ağın referans voltajına bağlanır. R1 ve R2 potansiyometrelerini ayarlayarak motor, karakteristik 1'de sıfır hıza yavaşlar, ardından motorun ters yönde çalışmasına izin verilir. Devre, KN1 gerilim rölesi üzerinde uygulanan gerekli tüm koruma türlerini sağlar. Kontrol devresi, QS2 anahtarı ve FU8 — FU4 sigortaları aracılığıyla 220 V DC ağ tarafından beslenir.

Pirinç. 7. Şek. 6

Komple elektrikli tahrikler için teknik veriler. Kaldırma ve hareket mekanizmalarının elektrikli tahrikleri için teknik veriler referans tablolarında sunulmuştur. Belirtilen tablolar, çalışma moduna bağlı olarak güç kontrolörleri ve paneller tarafından kontrol edilen motor yüklerinin gücünü belirler. Tablolardaki teknik veriler, nominal besleme gerilimi 380 V olan motorlara ve kontrol panellerine ilişkindir.

Diğer voltajlar için üreticinin bilgi materyallerini kullanmak gereklidir. Dubleks paneller için tablolarda gösterilen motor değerleri iki katına çıkar.TCA3400 ve KC400 panelleri şu anda üretim dışıdır, ancak bu panellere sahip elektrikli sürücüler halen kullanımdadır. 6M çalışma modu için sadece K, DK ve KS panoları kullanılmalıdır.