DC motorların elektromekanik özellikleri
Kademesiz hız regülasyonlu DC motorlar çeşitli makinelerde, metal kesme makinelerinde ve fabrikalarda tahriklerde kullanılmaktadır. Geniş hız kontrolü aralığının yanı sıra, farklı (gerekli) sertlikte mekanik özellikler elde etmeyi mümkün kılarlar.
Elektrik mühendisliği derslerinden mekanik karakteristik denkleminin [n = f (M)] şu şekilde yazılabileceği bilinmektedir:
Ce ve Cm katsayılarının motorun tasarım verilerine bağlı olduğu; U, hat voltajıdır; F, motorun manyetik akısıdır; R, armatür devre direncidir.
Formül, U, R ve F sabitse, paralel uyarma motorunun mekanik karakteristiğinin düz bir çizgi olduğunu gösterir (Şek.). Armatür devresinde direnç yoksa, mekanik karakteristik doğaldır (düz çizgi 1, Şekil A). A noktası, nominal hız nNa'ya karşılık gelir ancak buna ideal rölanti frekansı denir.Karakteristiğin sertliği, armatür sargısının direncini, ek kutupları, kompanzasyon sargısını, fırçaları içeren motorun direnci R ' ile belirlenir. Armatür devresindeki direncin karakteristik üzerindeki etkisi düz çizgiler 2 ve 3 ile gösterilmektedir (bkz. Şekil A).
Pirinç. 1. DC motorların mekanik özellikleri: a — rotor devresindeki direnç değiştiğinde, b — DC motor devresinin armatüründeki voltaj bağımsız uyarma değişikliği ile değiştiğinde, c — dönüş hızı tarafından kontrol edildiğinde motorun uyarma sargısının seri uyarma ile manevra edilmesi, d - farklı frenleme modları ile.
Formül, U voltajının ve F akışının etkisini tahmin etmeyi mümkün kılar. U değiştiğinde, bağımsız tahrikli bir motorun mekanik karakteristiği, doğal olana paralel olarak kaydırılır (Şekil C); sabit R ve U'daki rölanti hızı, akışla ters orantılı olarak değişir.
n = 0 formülünden elimizdeki
yani başlangıç torku akı ile orantılıdır.
Böylece, motorun hızı, armatür devresine dirençler getirerek, manyetik akı, armatür sargısına uygulanan voltaj değiştirilerek ayarlanabilir.
F'yi değiştirerek motor devrini düzenlemek oldukça sık kullanılır, çünkü düzenleme sorunsuzdur, büyük enerji kayıpları olmadan, otomasyona tabidir. Dönme frekansını artırma yönündeki ayar aralığı 1: 4'ü geçmez, ek kutupların sarılmasıyla birlikte küçük bir seri uyarma sargısının stabilize edilmesiyle genişletilebilir.
Motorun endüvi devresine uygulanan gerilimi değiştirerek dönüş hızını düzenlemek, bağımsız olarak uyarılmış bir motorda yaygın olarak kullanılır (Şekil C). Şu anda, motorlar 1: 8'e kadar bir regülasyon aralığı ile üretilmektedir, tristör dönüştürücüler kullanıldığında aralık artmaktadır.
Bu konuya bakın: Paralel Uyarma Motor Frenleme Modları