Seyir ve limit anahtarları

Limit anahtarları, limit anahtarları ve mikro anahtarlar konum ve konum sensörlerine aittir. Çalışma mekanizmasının kat ettiği yola bağlı olarak çalışma mekanizmalarına ve kontrol tahrikine kinematik olarak bağlıdırlar. Çalışma mekanizmasının hareketini sınırlayan anahtara limit anahtarı denir. Limit anahtarları, birkaç sürücünün çalışmasını koordine ederek, çalışan makinenin mekanizmasının işgal ettiği konuma bağlı olarak başlamalarına, durmalarına, hız değiştirmelerine neden olabilir.

Limit anahtarların çalışma prensibi, çalışma gövdelerinin sabit kısımlarına belirli bir pozisyonda monte edilmelerine dayanmamakta, kamların bağlı olduğu hareketli çalışma gövdeleri, belirli bir konuma ulaşarak hareket etmektedir. sensörler, çalışmasına neden olur.

İtmeli hareket anahtarı

Kol hareket anahtarı

Basmalı anahtarlar esas olarak tek eylemle üretilir.Anahtar, bir tabandan (1), manşonun (7) küresel yüzeyinde uzanan bir çubuktan (4), hareketli kontaklardan (5) bir köprü taşıyan sabit kontaklardan (6) oluşur. Daha güvenilir anahtarlama için, hareketli kontaklar (5) ve sabit (6) bir yay (2) tarafından bastırılır Kuvvet uygulandığında çubuk 4 hareket eder ve kontak köprüleri değiştirilir, yani. kişileri kopar'ı kapatın ve kişi oluştur'u açın.

Terminal tabanlarındaki 1 tork anahtarları için, sabit kontaklar 2 sabitlenmiştir. Hareketli kontaklar 6 köprüsü kol 3 üzerine monte edilmiştir. Hareketli (ölçme) kol 5, kayışa 10 sıkıca bağlı değildir, ancak bir dizi bant yaylar 11 (yay kırılması durumunda devre kesicinin hasar görmesini önlemek için) ... Çubuk 7 kola 3 bağlıdır. Döndürüldüğünde, top 8 yayın 9 etkisi altında çubuk 7, kilit 13'ten serbest bırakıldığı anda kontakları hemen değiştirmek için. Kontaklar, anahtar ekseninin 45° içindeki herhangi bir açıda fiş 4'ün etkisi altında orijinal konumuna geri döner.

Limit anahtarlarının amacı ve düzeni

Çevre koruma derecesi (açık, toz ve su sıçramasına dayanıklı, su geçirmez ve patlamaya dayanıklı), kontak açma hızı, boyutlar, çalışma doğruluğu, tasarım (kollu anahtarlar) açısından farklılık gösteren birçok tip limit anahtarı üretilir. ve kasnak, itici, pim vb. ile), anahtarlanan akımın değeri vb.Aşağıdaki tipteki limit anahtarları, üretim mekanizmalarında en yaygın şekilde kullanılır: vinç limit anahtarları KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); anahtarlar VK-200G, VK-300G; VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62 serisi anahtarlar, patlamaya dayanıklı limit anahtarlar VKM-VZG, VPV, vb.
Mekanizmanın doğru bir şekilde durmasını sağlamak için, elektrikli tahriki yavaşlatma komutunu veren limit anahtarı, cihazın kontaklarının çalışmasında dağılmadan kaynaklanan minimum bir hata vermelidir. Bu hatanın nedenleri sıcaklık, nem, sürtünme yüzeylerinin yağlanması vb.

Doğru frenleme genellikle elektrik motorunun düşük bir hıza önceden kaydırılmasıyla elde edildiğinden, bir limit anahtarı seçerken devrenin gecikmeli açılmasını önlemek ve frenleme hassasiyetini artırmak için anlık kontak açmalı anahtarlar tercih edilmelidir.

Limit anahtarları VK-200G ve VK-300G

Limit anahtarı VK-300G

Ani kontak açıklığı olan limit anahtarları VK-200G ve VK-300G.

Sabit kontaklar gövdeye monte edilmiştir.Hareketli kontaklar kola bağlanmıştır. Kontakların değiştirilmesi, bir dizi şerit yay ile bağlanan çalıştırma kolunun döndürülmesiyle yapılır. Tahrik kolu, topa iletilen yay kuvvetinin etkisi altında döndürüldüğünde, kola sıkıca bağlı olan çubuk, köpek bırakıldığı anda anında döner. Bu durumda, anahtarın anahtar kontakları.

Kontak değiştirme süresi, 10 mm/dk gibi çok düşük bir anahtarlama hızında bile 0,04 sn'dir.Anahtarların ikincisi hariç tüm versiyonlarında, kontaklar bir yay ile orijinal konumlarına döndürülür.

VK-200G Anahtar, toza ve su sıçramasına dayanıklı bir tasarıma sahiptir ve VK-300G Anahtar, su geçirmez bir modeldir.

Anahtarların bir işaretleyicisi ve bir kesme kontağı vardır. Anahtar gövdesi herhangi bir pozisyonda monte edilebilir. Silindir kolu herhangi bir açıda ayarlanabilir. Kolun çalışma açısı 12 ± 2°, tam strok 22° olabilir. Ücretsiz ekstra hareket, kırılmaya karşı koruma sağlar. Mekanizmanın hareket hızı 30 m/dk'yı geçmemelidir. İlk konumda, makaralı kol, mekanizmanın hızı 15 m / dak'ya kadar ve 55 ° 'den daha yüksek bir hızda, anahtar gövdesinin eksenine 45 ° 'lik bir açıda ayarlanır. 15 m / dak.

Anahtarlama sırasında plakanın orta konumdan en büyük sapması ile karakterize edilen kesici işleminin yanlışlığı ± 0,2 mm'dir. Limit anahtarının harekete geçtiği andaki plakanın ortalama konumu, çok sayıda deney sonucunda belirlenir.

Geleneksel bir silindirle yapılan VK-200G ve VK-300G limit anahtarlarının tek etkili cihazlar olduğu unutulmamalıdır (anahtarlama, anahtara belirli bir taraftan basılarak gerçekleştirilir). Anahtar, mekanizmanın ucunu değil, ara konumunu sabitlediğinde ve anahtar plakasının farklı taraflardan hareket etmesi mümkün olduğunda, kesme makaralı bir limit anahtarı takmak gerekir.

Plaka ters yönde hareket ettiğinde, silindir kendi ekseni etrafında döner ve kol sabit kalır: plakayı geçtikten sonra, silindir bir yayın etkisi altında orijinal konumuna döner. İki rulolu bir anahtar (sürüm 2) kullanmak da mümkündür.

VK-200G ve VK-300G anahtarlarının güvenilirliğini artırmak için, 110 ve 220 V DC endüktif devrelerde çalışan kontaklarının bir RC kıvılcım önleyici devre ile manipüle edilmesi önerilir. Devre için. 110 V, 0,8 ohm, 5 W direnç ve 0,5 μF, 1000 V kapasitör kullanır; ve 220 V devrede — 1 ohm, 5 W direnç ve 0,25 μF, 1500 V kapasitör.

VK-200G ve VK-300G anahtarları, saatte 1200'e kadar işleme izin verir.

Limit anahtarları KU-700A

Başlangıçta vinçler için geliştirilen KU-700A serisinin limit anahtarları, mekanizmaların yeterince düşük devirlerinde kontaktör bobinlerinin akımlarını güvenilir ve yüksek doğrulukla kesen güçlü kontaklara sahiptir. KU-701A, KU-763A, KU-704A ve KU-706A olmak üzere şu versiyonlarda üretilirler.

Mekanizmanın maksimum hızı KU-701A için 150 m/dk, KU-704A için 100 m/dk ve KU-706A için 300 m/dk'dır. KU-703A için maksimum hız sınırlı değildir.

Mekanizmaların doğrusal hareketini sınırlamak için kontrol devrelerinde anahtarlar kullanılır: KU-701A-küçük yanaşma değerleri ile, KU-704A, KU-706A-herhangi bir yanaşma ile, KU-703A kaldırma mekanizmalarının hareketini sınırlandırır.

Anahtarların çalıştırılmasını etkileyen gövde: KU-701A için, KU-706A-mekanizmanın limit 70'indeki cetvel, KU-704A için-pim, KU-703A için-vinç kanca traversine monte edilmiş bir raf anahtar kontrol kolu üzerindeki yükü artırır veya azaltır.

Ana tip, KU-701A limit anahtarıdır. Herhangi bir pozisyonda monte edilebilir; makaralı kol normal konumundan 90° ve 180° olarak ayarlanabilmektedir.VK-200G ve VK-300G'den farklı olarak KU-701A vites kolu üç pozisyona sahiptir, KU-701A çift etkili bir cihazdır.

KU-701A limit anahtarının tasarımı

Şekil, devre kesicinin bir bölümünü göstermektedir (silindir kontrol kolu olmadan). Muhafazanın içine bir kam elemanları bloğu, bir kam tamburu ve bir kilitleme cihazı sabitlenmiştir.

Kam elemanları bloğu, üzerine sabit kontaklı kontak cıvatalarının ve kontak köprülü iki kolun sabitlendiği bir tabandan oluşur. Kol yayları, plakalar yardımıyla köprü kontaklarını cıvata kontakları ile kapalı konumda tutar. Kam tamburu döndüğünde, kam pulunun çıkıntısı kolun çıkıntısına bastırılır ve kontaklar açılır. Arka tambur, üzerine tahrik kolunun sıkıca takıldığı bir şafta sahiptir. Arka tambur, tamburu ve aynı zamanda tahriki bir veya başka bir çalışma konumunda tutan kilitleme mekanizması tarafından hareket ettirilen figürlü bir plakaya (mandal) sahiptir.

KU-700A serisi limit anahtarlarının incelenmesi. çalışmalarında yüksek doğruluk göstermiştir. Mekanizmanın 1 m/s'nin üzerindeki hareket hızlarında gözle görülür bir hata gözlenmez.

Limit anahtarları VPK-1000, VPK-2000 ve VPK-4000

VPK-1000, VPK-2000 ve VPK-4000 serisi limit anahtarları makine mühendisliğinde uygulama bulmuştur. Çok çeşitli tasarımlara sahiptirler. Tahrik itici, makaralı itici, makaralı kol vb. şeklinde yapılabilir.Bazı anahtar türleri, anahtar plakasının yalnızca bir yöndeki hareketine yanıt veren seçici bir sürücü ile yapılır.

VPK-1000 limit anahtarı, dahili bir MP-110 tipi mikro anahtar içerir ve 380 V'a kadar AC devrelerinde ve 220 V'a kadar DC'de çalışabilir. Anahtarın bir işaretleyicisi ve bir kesme kontağı vardır. İtici versiyondaki çalışma stroku 2,4 mm, ek strok 5 mm'dir. Kol ve makara versiyonunda bu göstergeler sırasıyla 15 ± 5 ° ve 25 ° 'dir. Anahtarın muhafazası toza ve su sıçramalarına karşı korumalıdır.

VPK-2000 serisi limit anahtarları doğrudan etkilidir. Mekanizmanın 20 mm/dak hızda hareket yolundaki çalıştırma hatası, tahrikin makaralı kaldıraç şeklindeki versiyonu için ± 0,3 mm ve iticili versiyon için + 0,1 mm'dir. Anahtarın bir işaretleyicisi ve bir kesme kontağı vardır. Kasa toz geçirmez, yağ geçirmezdir.

VPK-4000 serisi limit anahtarlar, 660 V'a kadar AC devrelerinde ve 440 V'a kadar DC devrelerinde çalışabilen her kombinasyonda dört adede kadar kontağa sahiptir. Kontak sistemi, çift açık devre doğrudan etkilidir. Kontak sisteminin güvenilir bir şekilde çalıştığı minimum akım ve gerilim 0,05 A ve 12 V'tur. Yolda çalışma hatası ± 0,1 mm'dir. Gövde su geçirmez ve diğer versiyonlarda yapılmıştır.

Patlamaya dayanıklı limit anahtarları VKM-VZG ve VPV

Küçük patlamaya dayanıklı limit anahtarları VKM-VZG, anlık kontak açma özelliğine sahip yerleşik bir mikro anahtar içerir. Anahtar 380 V, 50 Hz ve 220 V DC devrelerde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Kontakların nominal akımı 2,5 A.

Tahrik cihazı, bir silindir veya itici ile bir kaldıraç şeklinde yapılır.Çubuğun çalışma stroku 1 — 2 mm'dir, çalıştırıldıktan sonraki ek stroku 4 mm'dir.

ERW limit anahtarı, iki ila dört tork anahtarlama kontağı içeren aktüatörlere benzer bir tasarıma sahiptir. Tepki süresi 0,04 s'ye eşittir.

VKM-RZG ve VPV limit anahtarlarının yol hataları yaklaşık olarak VPK-2000 ve VPK-4000 anahtarlarının hatalarına eşittir.

Açıklanan limit anahtarları yaygın olarak kullanılmaktadır. Basit ve ucuz cihazlardır; bazıları oldukça doğru. Bununla birlikte, bu cihazların bir dizi önemli dezavantajı vardır. Mekanizmanın nispeten düşük bir sınırlama hızı, mekanik parçanın aşınması ve kontakların elektriksel aşınması nedeniyle sınırlı hizmet ömrü, sınırlı hız ve izin verilen anahtarlama frekansı ile karakterize edilirler. Ek olarak, bu cihazlar gürültü ve radyo paraziti kaynaklarıdır ve periyodik ayar gerektirir.Bu nedenle, temassız mekanizma konum sensörleri ve komut cihazları, mekanizma kontrol şemalarında giderek daha fazla kullanılmaktadır, ancak bunu bir sonraki makalede okuyun — Temassız hareket anahtarları