Robotlar ve robotik cihazlar — terimler ve tanımlar
Robot: İki veya daha fazla programlanabilir hareketlilik derecesine sahip, belirli bir özerklik düzeyine sahip ve verilen görevleri yerine getirmek için dış ortamda hareket edebilen bir yürütme cihazı.
Robotik cihaz: Bir endüstriyel veya hizmet robotunun özelliklerine sahip olan, ancak gerekli sayıda programlanabilir hareket derecesine veya belirli bir özerklik düzeyine sahip olmayan bir yürütme cihazı.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robotlar ve robotik cihazlar. test türleri
Robot: İki veya daha fazla eksende programlanabilen, belirli bir otonomi derecesine sahip, çalışma ortamında hareket eden ve istenilen görevleri yerine getiren bir tahrik mekanizması.
NOT 1 Robot, bir kontrol sistemi ve bir kontrol sistemi arayüzü içerir.
NOT 2 Robotların endüstriyel robotlar ve hizmet robotları olarak ayrılması amaçlarına göre yapılır.
Robotik cihaz: Endüstriyel robot veya hizmet robotu özelliklerine sahip aktüatör. Programlanamayan eksenlere veya yetersiz özerkliğe sahip olabilir.
ÖRNEK Amplifikatör; uzaktan kumanda cihazı; iki eksenli endüstriyel manipülatör.
Endüstriyel robot: Üç veya daha fazla eksende programlanabilen, otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilen, çok işlevli bir manipülatör. Önceden belirlenmiş bir yere sabitlenebilir veya endüstriyel otomasyon görevlerini gerçekleştirmek için mobil olabilir.
Not 1 — Bir endüstriyel robot aşağıdakileri içerir: — çalıştırıcılar dahil bir manipülatör; — pandantif ve iletişim arabirimi (elektronik ve yazılım) için pandantif dahil denetleyici.
NOT 2: Bu nesnenin ek entegre eksenleri olabilir.
Robotik sistem: Robotları, robotların çalışan parçalarını ve ayrıca çalışma sırasında robotları destekleyen makine, ekipman, cihaz ve sensörleri içeren bir sistem.
Endüstriyel robotik sistem: Çalışma sırasında robotları destekleyen endüstriyel robotlar, çalışma gövdeleri, makineler, ekipmanlar, cihazlar, harici yardımcı eksenler ve sensörleri içeren bir sistemdir.
GOST R ISO 8373-2014 Robotlar ve robotik cihazlar. Terimler ve tanımlar
endüstriyel robot
Üretim sürecinde motor ve kontrol fonksiyonlarını yerine getirmek için birkaç derece hareketliliğe sahip bir manipülatör şeklindeki bir yürütme cihazından ve yeniden programlanabilir bir program kontrol cihazından oluşan sabit veya hareketli bir otomatik makine.
Not: Yeniden programlama, bir endüstriyel robotun bir kontrol programını otomatik olarak veya bir insan operatörün yardımıyla değiştirme özelliğidir.Yeniden programlama, kontrol cihazının uzaktan kumandasının kontrollerini kullanarak hareketlilik derecesine ve kontrol fonksiyonlarına göre yer değiştirmelerin sırasını ve (veya) değerlerini değiştirmeyi içerir.
GOST 25686-85. Manipülatörler, araba operatörleri ve endüstriyel robotlar. Terimler ve Tanımlar (Değişiklik No. 1)
Robotik, otomatik ve otomatik teknik sistemlerin - robotların tasarımı, üretimi ve uygulamasıyla ilgilenen temel ve uygulamalı bilim dalıdır. Robot, insan yardımı olmadan çalışabilen, özel olarak tasarlanmış, yeniden programlanabilir mekanik bir cihazdır.
Justin J. BASIC Face-off'un Ötesinde // PC Tech Journal. — 1987, Eylül. - S. 136. - (B.H. Lopukhov tarafından çevrildi).
İnfografik Robotlar:
Modern robot biliminde ortaya çıktığında, bir robot, fiziksel iş yapan bir insan tarafından gerçekleştirilenlere benzer mekanik eylemler gerçekleştiren otomatik bir makine olarak tanımlandı. Robot fikrini doğuran, her şeyden önce zor ve tehlikeli işlerde bir kişinin yerini alma arzusuydu. Bununla birlikte, modern robot biliminde, robotlar bir insanın genel boyutlarını aştığından, robot tanımının büyük ölçüde genişletilmesi gerekir. Modern robotiğin konusu, elbette insanlar da dahil olmak üzere tüm canlı dünyadaki nesnelerin teknik benzerleridir.
Yurevich E. I. Robotiğin temelleri: bir anket. ödenek. — 4. baskı, gözden geçirilmiş. ve Ekle — SPb.: BHV-Petersburg, 2018.
"Robot" terimi Slav kökenlidir. Ünlü yazar Karel Čapek tarafından «R.U.R.» oyununda tanıtıldı. (Rossum Evrensel Robotlar). Bu kelime, ağır fiziksel işlerde insanların yerini almak üzere tasarlanmış mekanik robotların adını almıştır."Endüstriyel robot" teknik terimi, XX yüzyılın 70'lerinde ortaya çıktı. Bununla birlikte, robotiğin köklerinin, insansı cihazlar, hareketli kült figürler, mekanik hizmetkarlar yaratmaya yönelik ilk girişimlerin yapıldığı eski zamanlara kadar uzandığını varsayabiliriz.
Bir robot, insanlarda bulunan çeşitli hareketleri ve bazı entelektüel işlevleri yerine getirmek için tasarlanmış teknik bir komplekstir. Robot, gerekli yürütme cihazları, kontrol ve bilgi sistemleri ile hesaplamalı ve mantıksal görevleri çözmek için araçlarla donatılmıştır. Bir robotun ana bileşenleri, bir manipülasyon mekanizması ve bir mikrobilgisayar veya bir dizi mikroişlemci içeren ve bazı durumlarda ayrıca bir sensör cihazı içeren bir otomatik kontrol sistemidir.
Endüstriyel bir robotun yapısal diyagramı:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Endüstriyel robotlar. Kinematik, dinamik, kontrol ve yönetim. Mühendislik Kitaplığı Serisi. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Biyolojik ve teknik sistemlerde (insan ve robot) sinyallerin alınması, işlenmesi ve dönüştürülmesi süreçleri arasındaki analoji
robotik kanunları
1. Bir robot, bir kişiye zarar veremez veya eylemsizliği nedeniyle bir kişinin zarar görmesine izin veremez.
2. Bir robot, Birinci Yasa ile çelişmediği sürece, bir kişi tarafından verilen tüm emirlere uymak zorundadır.
3. Robot, Birinci ve İkinci Kanunlara aykırı olmadığı ölçüde güvenliğini sağlamalıdır.
Isaac Asimov, 1965
Bu konudaki makaleler: