Kontrol ve otomasyon sistemlerinde açık ve kapalı çevrim regülasyon

Kontrol ve otomasyon sisteminin çalışması sırasında kontrol edilen değerin belirlenen sınırlar içinde tutulması veya verilen bir kanuna göre değiştirilmesi açık veya kapalı kontrol döngülerine göre yapılabilir. Şunlardan oluşan bir sistemi (Şekil 1) ele alalım: regülasyonun nesnesi OR, regülasyon gövdesi RO, regülatör P ve ana Z - yardımıyla sisteme ana eylemin sağlandığı bir cihaz.

Açık döngü regülasyonda (Şekil 1, a), master'dan regülatöre gelen referans eylem x (T), nesne üzerindeki bu eylemin sonucunun bir fonksiyonu değildir, operatör tarafından ayarlanır. Referans eylemin belirli bir değeri, kontrol edilen değişken y(t)'nin belirli bir akım değerine karşılık gelecek ve bu, bozucu eylem F(t)'ye bağlı olacaktır. Temel terimlerin açıklaması için buraya bakın: Bina otomasyon sistemlerinin genel prensipleri

Açık döngü sistemi, esas olarak, Z1(t) ve Z2 (T) dahili etkileri aracılığıyla kontrolör tarafından uygun bir şekilde işlendikten sonra, master'dan referans eylem x(t)'nin düzenleme nesnesine aktarıldığı bir iletim zinciridir. fakat regülatörde cisme ters bir etkisi yoktur.

Pirinç. 1. Açık (a) ve kapalı (b) döngüler için düzenleme şemaları: Ç — ayar noktası, R — regülatör, RO — düzenleyici kurum, VEYA — düzenleme nesnesi, x (T) Ayarlama eylemi, Z1(t) ve Z2'dir. (T) — iç düzenleyici etkiler, y (T) Kontrol edilen değer F'dir (T) Rahatsız edici bir etkiye sahiptir.

Açık ve kapalı çevrim kontrol örnekleri

İncirde. 2a, dönüş hızı kontrol şemasını gösterir kalıcı motor E. Reosta P'nin motor konumu değiştiğinde, jeneratör OVG G'nin uyarma bobinindeki uyarma akımı değişecek ve e'sinde bir değişikliğe neden olacaktır. vesaire. pp. ve dolayısıyla motora sağlanan voltaj D.

Motor D ile aynı mile monte edilen takojeneratör TG, e. D. s motor milinin dönme hızı ile orantılıdır. Takojeneratörün fırçalarına devir birimlerinde kalibre edilmiş bir skala ile bağlı bir voltmetre, motor devirlerinin yalnızca görsel kontrolünü sağlar.

Makinelerin özellikleri sabitse, reosta motorunun her konumu motor hızının belirli bir değerine karşılık gelecektir. Bu sistemde regülatör nesneye etki eder ama ters bir etkisi yoktur yani. sistem açık çevrim olarak çalışmaktadır.

Pirinç. 2.Açık (a)'dan kapalı (b) döngüye DC motor hız kontrolü için şematik diyagramlar: R — reosta, OVG — jeneratör uyarma bobini, G — jeneratör, OVD — motor uyarma bobini, D — motor, TG — takojeneratör, DP sürücüdür reostat sürgüsünün motoru, U amplifikatördür.

Sistem çıkışını kontrolöre, kontrolör her zaman iki sinyal alacak şekilde bağlarsak - master'dan gelen sinyal ve nesne çıkışından gelen sinyal, o zaman kapalı döngü bir sistem elde ederiz. Böyle bir sistemde sadece düzenleyicinin nesne üzerinde değil, nesnenin de düzenleyici üzerinde etkisi vardır.

Şekil 2'de b, sistemin çıkışının bir takojeneratör TG, bir reosta P, bir amplifikatör Y vasıtasıyla sistemin girişine bağlandığı DC motor D'nin hızını kontrol etmek için bir şemayı göstermektedir. reosta P'nin sürgülü tahrikinin motor DP'si.

Burada otomatik motor devri kontrolü bulunmaktadır. Hızdaki herhangi bir değişiklik, motor DP'de, reosta sürgüsünü P verilen motor hızına D karşılık gelen konumun bir tarafına veya diğer tarafına hareket ettirecek bir sinyalin görünmesine neden olacaktır.

Herhangi bir nedenle dönme hızı düşerse, reosta P'nin sürgüsü, jeneratör OB'nin uyarma bobinindeki uyarma akımının artacağı bir konum alacaktır. Bu, jeneratörün voltajında ​​\u200b\u200bbir artışa ve buna bağlı olarak başlangıç ​​\u200b\u200bkonumunu alacak olan D motorunun devirlerinde bir artışa yol açacaktır.

D motorunun hızı arttıkça, reosta sürgüsü P ters yönde hareket ederek motor D'nin hızının düşmesine neden olur.

Açık çevrim bir otomatik kontrol sistemi bağımsız olarak, operatör müdahalesi olmaksızın, sisteme giren parazitler farklı hale gelirse çalışma modunu değiştiremez. Kapalı bir sistem, sistemde meydana gelen tüm değişikliklere otomatik olarak tepki verir.

Ayrıca bakınız: Otomasyon sistemlerinde kontrol yöntemleri