Bina otomasyon sistemlerinin genel prensipleri

Her teknik süreç, fiziksel büyüklüklerle karakterize edilir - sürecin düzgün akışı için ya sabit tutulması (enerji santrallerinde 50 Hz'lik bir alternatif akım frekansının korunması) ya da belirli sınırlar içinde tutulması (sıcaklığın muhafaza edilmesi) gereken sürecin göstergeleri. ± 1 ° C içinde tavuklar için ısıtıcılar) veya belirli bir yasaya göre değişir (aydınlatmadaki değişiklik - yapay alacakaranlık ve yapay şafak).

Düzenleme sürecinin parametrelerini gerekli yönde korumak veya değiştirmek için gerekli bir dizi işlem denir ve sürecin parametrelerinin kendileri ayarlanabilir miktarlardır.

İnsan katılımı olmadan gerçekleştirilen düzenlemeye, bu tür düzenlemeyi yapan otomatik düzenleme cihazları - otomatik düzenleyiciler denir.

Düzenlenmesi gereken bir işlemi gerçekleştiren teknik bir cihaza düzenleme nesnesi denir... Düzenleme yapabilmek için nesnenin düzenleyici bir organa sahip olması gerekir, konumu veya durumu değiştirildiğinde göstergeleri tanımlı limitlerde veya yönde değişecektir.

Kural olarak, düzenlenen bir nesnenin ayrılmaz bir parçası olan bir düzenleyici kurum olarak, çeşitli cihazlara, organlara vb. Sahip olabilir. kule, havalandırmalı bir odada — havalandırma borusunda bir vana vb. Kontrol nesnesi ve otomatik regülatörlerin kombinasyonu otomatik kontrol sistemi (ACS).

Herhangi bir otomatik kontrol sistemi, çalışma sürecinde çeşitli faktörlerin etkisine maruz kalan ayrı cihazlar - elemanlar şeklinde sunulabilir. Hem bir bütün olarak sisteme hem de bireysel unsurlarına gelen etkileri içerirler.

İç ve dış etkiler vardır. İç etkiler, sistem içinde bir unsurdan diğerine iletilen ve belirli göstergelerle teknik süreci sağlayan tutarlı bir iç etkiler zinciri oluşturan etkilerdir.

Dış etkiler, sırayla, iki türe ayrılabilir. Birinci tip, kasıtlı olarak sistemin girdisine uygulanan ve teknik sürecin normal akışı için gerekli olan bu tür dış etkileri içerir. Bu tür etkilere ayarlama veya girdi denir.

Genellikle x ile gösterilirler ve her birinin çalışması nedeniyle otomasyon sistemleri zaman içinde gerçekleşir, o zaman kural olarak x (f) giriş miktarının eyleminin zamana göre belirlenmesiyle belirlenir.X (T) eylemi altında, otomasyon sisteminde çeşitli niceliksel ve niteliksel değişiklikler meydana gelir, bunun sonucunda süreç göstergeleri - kontrollü nicelikler - istenen değerleri veya değişikliğin gerekli doğasını kazanır.

Ayarlanabilir değerler y(T) ile gösterilir ve çıkış koordinatları veya çıkış miktarları olarak adlandırılır.

Otomatik kontrol sistemi üzerindeki ikinci tip dış etkiler, doğrudan düzenlenen nesneye gelen etkileri içerir. Bu etkilere dış parazitler denir ve F(T) ile gösterilir.

Farklı otomasyon sistemleri için farklı ve girişim olacaktır. Örneğin, bir DC motor için giriş değeri motora uygulanan voltaj, çıkış (kontrollü değer) motorun hızı ve bozulma, şaftındaki yük olacaktır.

Büyük ve küçük bozulmaları ayırt edin… Büyük bozulmalar, kontrol edilen değer y(T) üzerinde en büyük etkiye sahip olanları içerir. Kontrol edilen değer y(T) üzerindeki harici bozulmaların etkisi önemsiz ise, ikincil olarak kabul edilirler.

Bu nedenle, sabit uyarma akımına sahip bir DC motor için birincil bozulma, motor şaftı üzerindeki yük olacaktır ve ikincil bozulmalar, motor hızında küçük değişikliklere (özellikle ortam sıcaklığındaki değişikliklere neden olan) neden olan bozukluklardır. uyarma sargısının ve armatür sargısının direncindeki bir değişikliğe ve dolayısıyla akımlara, motor uyarma sargısını besleyen şebekenin voltajındaki bir değişikliğe, fırça kontaklarının direncindeki bir değişikliğe vb.) .

Sistemde bir çıkış değeri (koordinat) düzenlenirse, sistem 8'de birkaç miktar (koordinat) düzenlenirse ve çıktının bir koordinatındaki değişiklik başka bir koordinattaki değişikliği etkilerse, böyle bir sisteme tek döngü denir. o zaman sistem çoklu döngü olarak adlandırılır.

Ayrıca bakınız: Otomasyon sistemlerinde kontrol yöntemleri