Dolaylı elektrik kontrolörleri

Elektrikli ve elektronik kontrolörler, sürücüyü kontrol etmek için elektrik enerjisi kullanır.

Dökümhanelerde ve termal atölyelerde konumsal otomatik kontrol sistemleri oluşturmak için, elektrikli kontak cihazlarıyla donatılmış çeşitli modifikasyonlara sahip seri cihazlar kullanılır. Konum kontrolü için röle transdüserleri (bimetalik, dilatometrik vb.) kullanılabilir.

Sıcaklık kontrol devresi açma-kapama

Kurutma fırınında iki konumlu sıcaklık düzenleme şemasında (Şekil 1), kurutma fırınının ısıtma sistemi, çalışma alanındaki sıcaklık izin verilen sıcaklığın altına düştüğünde ısıtma EK1 elemanları yüksek güçte çalıştırılmalıdır ve sıcaklık izin verilenin üzerine çıkarsa, EK2 elemanları düşük güçle çalıştırılmalıdır.

Üç telli bir devrede bir elektronik köprüye 2 bağlı hassas bir eleman olarak bir direnç termometresi 1 kullanılır.Fırındaki sıcaklık ayarlanan değerden saparsa, termometrenin elektrik direnci değişecek ve köprünün köşegeninde bir dengesizlik sinyali görünecektir.

Pirinç. 1. İki konumlu bir elektrikli sıcaklık regülatörünün şeması

Elektronik amplifikatör 3 tarafından kuvvetlendirilen sinyal, ters motorun 4 dönüşünü tahrik eder. Dönüş yönü, dengesizliğin işaretine, yani ayarlanan değerden sıcaklık sapmasının işaretine bağlıdır. Elektrik motorunun rotoruna kinematik olarak iki disk bağlanır: 5 ve b, konumu rotorun dönme açısına, dolayısıyla kayan telin konumuna ve köprünün okuna 9 bağlıdır.

SQ1 ve SQ2 kontaklarının kılavuzları, 7 ve 8 yayları vasıtasıyla disklere bastırılır. Diskler döndüğünde, SQ2 kontağı, ölçeğin başlangıcından diskin vadisine kadar alet okumaları aralığında kapanır. 5 ve vadiden kayalığın maksimumuna kadar olan aralıkta açıktır. SQ1 kontağı ise bunun tersine, ölçeğin başlangıcından disk 6'nın vadisine kadar açıktır ve vadiden ölçeğin maksimumuna kadar olan aralıkta kapalıdır.

Alt sıcaklık sınırına ulaşıldığında, SQ1 kontağı kapanır ve yüksek güçlü ısıtma elemanları EK1 açılır. Üst sıcaklık sınırına ulaşıldığında, SQ2 kontağı kapanır ve SQ1 kontağı açılır ve sıcaklığın yavaş yavaş düşmesine neden olur. Alt sıcaklık sınırına ulaşılır ulaşılmaz durum kendini tekrar edecek ve bu böyle devam edecek.

İncirde. Şekil 2, koruyucu atmosfere sahip SNZ-4,0.8,0.2,6 / 10 tipi bir oda fırınının çalışma alanında iki konumlu sıcaklık düzenlemesinin bir devre şemasını göstermektedir. Fırın trifaze olup fırına FU sigortalar ile bağlanmıştır.Isıtma elemanları bir kontaktör kullanılarak açılır ve kapatılır. Sıcaklık stabilizasyonu otomatik kontrol sistemi (ACS) tarafından sağlanır.

Pirinç. 2. Koruyucu atmosfere sahip elektrikli hazneli bir fırının çalışma alanının sıcaklığını düzenlemek için elektrik devresi

Kontrol devresi 13 devreden oluşmaktadır. İşlevsel özelliklerine göre kontrol devreleri, koruma devreleri ve bilgi devreleri olarak ayrılabilirler. Kontrol şu şekilde gerçekleştirilir: fırının çalışma alanındaki sıcaklık (otomatik kontrol sisteminin arızalanması durumunda otomatik ve manuel), fırına koruyucu bir atmosfer sağlanması, bir gaz perdesi sağlanması. Bilgi şemaları, işletme personelini fırının farklı çalışma modları hakkında ışık ve ses sinyalleri aracılığıyla uyarmak için kullanılır.

Fırının bir bölgesi vardır Sıcaklık regülasyonu, bir termokupl, kompanzasyon telleri, potansiyometre PSR, ara röleler KA1 ve KA2, kontaktör KM ve son olarak fırının kendisi SNZ-4,0.8,2.6 / 10'dan oluşan otomatik bir kontrol sistemi kullanılarak gerçekleştirilir. PSR potansiyometresi, devre 1, 2 ve 3 kullanılarak kontrol devresine bağlanır. Devre 1, PSR cihazının kendisine güç sağlar.

Devre 2 ve 3, PSR termostatının minimum (min.) ve normal (normal) kontaklarını içerir. PSR'nin maksimum kontağı (maks) devrede kullanılmaz. Devre 2 ve 3'te, KA1 ve KA2 ara rölelerinin yardımıyla tahrik bobinini (KM kontaktörü) harekete geçirmek için gereken değere yükseltilen bir kontrol sinyali üretilir. Böylece KA1 ve KA2, güç sinyali yükselticileri olarak işlev görür.

Devre 3 ve 4 evrensel üç konumlu geçiş kontaklarına sahiptir: otomatik (A), kapalı (O) ve manuel (P). Bu konumların her biri, fırının belirli bir çalışma moduna karşılık gelir: fırındaki sıcaklığın otomatik kontrolü, fırın kapatılır, manuel sıcaklık kontrolü (yalnızca modları ayarlarken veya otomatik kontrol sisteminin arızalanması durumunda) .

Devre 4, kontaktörü ve dolayısıyla ısıtıcıların kendisini içerir. Kontaktör sadece fırın kapağı kapalıyken açılabilir. Sonuncusu, fırın kapısı açıldığında kapatılan limit anahtarı SQ1'in devre 4'e sokulmasıyla sağlanır. Kontaktör bobininin ve buna bağlı olarak kontaklarının doğrudan açılması şu şekilde gerçekleştirilir: otomatik kontrol ile - KA1 ve KA2 ara rölelerinin kontakları aracılığıyla, manuel kontrol ile - sadece KA2.1 kontakları kullanılarak.

Bobin KA1, yalnızca fırındaki sıcaklık minimum değere ulaştığında açılır. Bobin KA2, fırındaki normal sıcaklığa karşılık gelen kontağa bağlanır. Bu nedenle fırın ısıtma elemanları, fırın sıcaklığı ayar noktasına eşitlendiğinde bile açık kalır. Isıtıcılar, yalnızca fırındaki sıcaklık normun üzerine çıktığında şebekeden ayrılır. Fırın içindeki sıcaklığın stabilizasyonunu kontrol eden devreler bu şekilde oluşturulmuştur.

Fırının o anda açık veya kapalı olduğu iki sinyal lambası ile bize bildirilir: L1 ve L2. Isıtma elemanları açıkken L1 sinyal lambası, ısıtıcılar kapalıyken L2 lambası yanar. Bu, KM kontaktörünün kontaklarını devre 5 ve b'ye bağlayarak elde edilir.Sinyal lambalarındaki voltajı 220 V'tan çalışma voltajına düşürmek için devre 5 ve 5'teki R dirençlerine ihtiyaç vardır (lamba devrelerindeki dirençler, yük dirençleri rolünü oynar). Devre 7, 8 ve 11, koruyucu atmosfer ve gaz perdesi beslemesini kontrol etmek için tasarlanmıştır.

Devre, fırın içinde bir gaz perdesi oluşturmak için koruyucu atmosfer ve gaz beslemesi için sırasıyla M1 ve M2 solenoid valflerini içerir.

Devre 7'nin yapısından da görülebileceği gibi, fırına koruyucu bir atmosfer sağlamak ancak fırın içindeki sıcaklık minimuma düşmemişse mümkündür (KA1 açıldığında, KA1 kontağı üzerinden devre 7 açılır. 2 ). Bu sistem bir patlamaya karşı koruma sistemidir. Fırına gaz beslemesi, SB1 ve SB2 düğmeleri kullanılarak manuel olarak kontrol edilir. KAZ rölesi, M1'in engelleme kontakları olmadığı için çoklu kontaklara tanıtıldı.

M1 (KAZ'ın yanı sıra) açıldığında, L3 sinyal lambası aynı anda yanarak servis personeline gaz vanasının açık olduğunu bildirir. Gazın kapatılması (SB1 düğmesi kullanılarak), L3'ün kapatılması eşlik ederken, başka bir sinyal lambası yanar - L4, valfin kapalı olduğunu bildirir.

Devre 12 ve 13 bilgilendirme amaçlıdır. SA2 paket anahtarını kullanarak, servis personeline fırındaki sıcaklığın minimum değere düştüğünü bildiren sireni açabilirsiniz, bu bir tür arızanın işaretidir (ısıtıcılar normal sıcaklıkta bile açılmalıdır) ).

Böylece minimum temas min PSR, kötü bir şemada sadece fırının çalışma alanında sıcaklık stabilizasyon sensörü olarak değil, aynı zamanda otomatik uyarı ve koruma sisteminde sensör olarak da kullanılmaktadır.Anahtar ikinci konuma (devre 13) getirilerek otomatik uyarı sistemi kapatılabilir. L5 lambası, otomatik uyarı sisteminin devre dışı olduğunu gösterir.

Üç konumlu sıcaklık kontrol devresi

Üç konumlu bir regülatörde, regülatörün, kontrol edilen değişkenin değeri verilen değere eşit olduğunda, nesneye normal çalışması için gerekli olan miktarda enerji ve madde sağlanan üçüncü bir konumu vardır. .

Üç konumlu kontrol devresi, SQ1 ve SQ2 kontakları kullanılarak üç ara röle kontrol ediliyorsa, dikkate alınan iki konumlu kontrol devresinin (bkz. Şekil 1) bir miktar dönüştürülmesiyle elde edilebilir. SQ1 kontağı kapatıldığında, K1 rölesi açılır; SQ2 kapatıldığında, K2 rölesi etkinleştirilir. SQ1 ve SQ2 kontaklarının her ikisi de açıksa, kısa devre rölesi etkinleştirilir. Bu üç röle yardımıyla ısıtma elemanları delta, yıldız veya devre dışı bırakılabilir, yani üç konumlu sıcaklık kontrolü yapılabilir.

Oransal kontrol yasasını uygulayan otomatik kontrol sistemleri oluşturmak için genellikle BR-3 tipi dengeli bir röle kullanılır. Bu röle iki sürgülü kablo kullanır. Kontrol edilen değişkenin değeri, bir sürgü sürgüsünün (sensör) konumunu ve düzenleyici gövdenin açılma derecesini - aktüatör sürgüsünün sürgüsünün konumunu (geri bildirim) belirler.

Dengeli rölenin görevi, sürücü üzerinde iki kaydırıcının kaydırıcı konumlarının simetrik olmasını sağlayacak bir etkiye sahip olmaktır.

Dengeli röle BR-3 şemasında (Şek.3) ana elemanlar polarize röle RP-5 ve çıkış röleleri BP1 ve BP2'dir. Sürgülerin konumları simetrik iken polarize rölenin iki bobininde akan akımın kuvvetleri eşittir ve bu nedenle kontakları açıktır. BP1 ve BP2 çıkış rölelerinin enerjisi kesilir ve yönetici kontakları açıktır.

Pirinç. 3. BR-3 tipi dengeli bir rölenin basitleştirilmiş blok diyagramı

Kontrol edilen değerde bir sapma olması durumunda (örneğin, artarken), sensör kaydırıcısının kaydırıcısının konumu değiştirilir. Sonuç olarak, köprünün simetrisi ve polarize rölenin sargılarından geçen akımın dengesi bozulur ve ilgili kontak kapanır. Bu durumda, kontakları, ayar gövdesini kontrol edilen değeri düşürme yönünde hareket ettiren sürücüyü içeren çıkış rölesi etkinleştirilir. Geri bildirim sürgüsü sürgüsü aynı anda hareket eder.

Sürücü, geri besleme kaydırma telinin kaydırıcısı, sensör kaydırma tekerleğinin konumunu işgal edene kadar çalışır ve bundan sonra tekrar denge oluşur. Röle kontakları açılır ve sürücü durur. Bu, kontrol edilen değişkenin değeri ile kontrolörün konumu arasında sabit bir ilişki sağlar.

I-, PI- ve diğer yasaları uygulayan otomatik kontrol sistemleri oluşturmak için, IRM-240, VRT-2, EPP-17, vb. düzenleyicileri içeren çeşitli elektronik kontrolörler kullanılır.