Arduino, Industruino ile uyumlu endüstriyel kontrolör

Şu anda, otomatik hatların, atölyelerin ve fabrikaların oluşturulmasında, geniş bir eylem yelpazesine sahip mikroişlemci sistemleri yaygın olarak kullanılmaktadır. Mikroişlemci sistemlerinin endüstriyel ekipmanın bir parçası olarak kullanılması, benzer işlevleri uygulayan düşük ve orta derecede entegrasyona sahip elemanlara dayalı sistemlere kıyasla maliyetlerini aynı anda bir büyüklük sırasına göre azaltmayı mümkün kılmıştır. Bunların tanıtımına, sistemlerin ağırlığında, boyutlarında ve güç tüketiminde keskin bir azalma eşlik etti.

Pirinç. 1. Kontrol kabinindeki kontrolör

Çeşitli süreçlerin otomasyonunda özel olarak kullanılması amaçlanan sistemlere kontrolör denir. Günümüzde endüstride birçok farklı kontrolör kullanılmaktadır. Hepsi otomasyon alanındaki sorunları çözmeyi amaçlamaktadır.

Son zamanlarda, geliştirmede bir eğilim var platformarduino Profesyonel olmayan kullanıcılara yönelik basit otomasyon ve robotik sistemler oluşturmaya yönelik bir donanım ve yazılım aracıdır. Bu platform temel alınarak Industruino oluşturuldu — Arduino uyumlu bir endüstriyel kontrolördür (Şek.2), kullanım kolaylığı ve fiyat ile ayırt edilir.

İncir. 2. Arduino endüstriyel kontrol cihazı ile uyumlu

Endüstriyel kontrolör 12 / 24V DC ile çalışır.

Kontrolör aşağıdaki girişler/çıkışlarla donatılmıştır:

• 0–20mA veya 0–10V çıkış sinyallerine sahip sensörleri bağlamak için 4 analog giriş. Her girişe gelen bir analog sinyal, 18 bitlik bir dijital koda dönüştürülür;

• 0–20mA veya 0–10V giriş sinyallerine sahip yönetici cihazları bağlamak için tasarlanmış 2 analog çıkış. Her çıkış, 12 bitlik bir dijital kodu belirtilen analog sinyallerden birine dönüştürür;

• 32V DC'ye kadar gerilime sahip 8 dijital (ayrık) galvanik olarak izole edilmiş giriş;

• Her biri 2,6 A değerinde 8 dijital (ayrık) galvanik olarak izole edilmiş çıkış.

Ayrıca kontrolör, özel bir iletişim modülü sayesinde Ethernet protokolü üzerinden bilgi alışverişini destekler. Denetleyiciyi Modbus (RS-485) protokolü aracılığıyla diğer cihazlara bağlamak da mümkündür.

Pirinç. 2. Demonte Industruino kontrol cihazı

Endüstriyel kontrolörün programlama dili C / C ++ tabanlıdır. Öğrenmesi kolay ve şu anda mikrodenetleyici cihazları programlamanın en uygun yolu. İncirde. Şekil 3, Industruino endüstriyel kontrolörünün ana uygulama alanlarını göstermektedir.

Pirinç. 3. Endüstriyel kontrolör Industruino'nun uygulama alanları

Bu nedenle, Industruino endüstriyel kontrolörü, bir parçası olarak kullanımı için gerekli tüm teknik özelliklere sahiptir. modern süreç yönetim sistemleri… Avantajı, programlama ve harici cihazları bağlama kolaylığıdır. Bir dezavantaj olarak, büyük endüstriyel tesislerin otomasyonunda kullanımını sınırlayan az sayıda giriş / çıkışa işaret edebilirsiniz.Ancak kontrolör, küçük ve basit kontrol nesneleri için otomasyon sistemi projelerinde başarıyla kullanılabilir.

Khaibulin DR.