Frekans dönüştürücünün PID denetleyicisini ayarlama

PID kontrol işlevi, basınç, akış, sıcaklık vb. bakımını kontrol etmek için kullanılabilir. PID kontrollü bir değişken frekanslı sürücünün blok diyagramı Şekil 1'de gösterilmektedir. 1.

Pirinç. 1. PID kontrolünün blok diyagramı

PID denetleyici kurulumu

Tahrik edilen sistemin gereksinimlerine, referans sinyaline ve geri besleme sinyaline uygun olarak üretilir. Ayarlama prosedürüyle ilgili ayrıntılar için, ilgili frekans dönüştürücünün çalıştırma talimatlarına bakın.

PID kontrolü için ayarlanabilir parametreler bir tabloda verilmiştir. 1.

Tablo 1. PID kontrolünün ayarlanabilir parametreleri

Ad Ayar aralığı Gecikme filtresi 0 — 255 Orantılı faktör (P) 0,01 — 100 Entegrasyon faktörü (I) 0,01 — 100 Üst sapma limiti 0 — 50 Alt sapma limiti 0 — 50 Farklılaşma katsayısı (D) 0 — 2,55

Orantılı bağlantı ayarı

Orantılı bağlantı (P), önyargıyla orantılı kontrolü telafi etmek için önyargıyı (referans ve geri besleme sinyali arasındaki farkı) yükseltir. Değeri arttıkça, kontrol eyleminin tepkisi hızlanır, ancak orantı faktöründeki aşırı artış kararsız çalışmaya ve salınımlara neden olabilir (Şekil 2).

Pirinç. 2. PID kontrol cihazının oransal bandının (P-aralığı) ayarlanması

Entegratör kurulumu

İntegrasyon ilişkisi (I), orantılı ilişkiden sonra artık sapmayı iptal eder. Entegrasyon katsayısı ne kadar büyük olursa artık sapma o kadar küçük olur, ancak aşırı bir artış kararsız çalışmaya ve salınıma neden olabilir (Şekil 3).

Pirinç. 3. PID kontrol cihazının entegre elemanının (I-element) ayarlanması

Farklılaştırıcıyı ayarlama

Farklılaştırıcı bağlantı (D), sapmalar hızla değiştiğinde sistemin yanıtını iyileştirir. Ancak türev faktörünün çok fazla artırılması çıkış frekansında dalgalanmalara neden olabilir.

Filtre ayar gecikmesi

Gecikme filtresi, hızla değişen önyargıları (birinci dereceden gecikme ilişkisi) içerecek şekilde tasarlanmıştır. Gecikmeyi azaltırsanız, süreç hızlanır ve bunun tersi de geçerlidir (Şekil 4).

Pirinç. 4. Gecikme filtresinin ayarlanması

Geri besleme sinyalinin ayarlanması

Bir PID kontrol sinyalinin seçilmesi, geri besleme sinyalinin kaynağını belirlemenizi sağlar. Analog girişi kullanırken, geri besleme sinyali 0 Hz frekansına karşılık gelen sıfıra ayarlanır ve maksimum değer, maksimum frekansa karşılık gelir. Örneğin, 4-20 mA sinyali kullanılıyorsa, 0 Hz için %20'yi ve maksimum frekans için %100'ü ayarlayın.

Çalışma sinyalinin ayarlanması

Referans değeri, hız referansı seçim fonksiyonu ile bir frekans ayar komutu olarak kullanılır. Referans frekans değeri, geri besleme değerinin hedefleyeceği teknoloji parametre değeri olarak ayarlanır. Referans, önceden ayarlanmış hızlar kullanılarak da ayarlanabilir.