Metal kesme makinelerinin hareketli parçalarının hassas bir şekilde durması nasıl sağlanır?
Makinelerin, tesislerin ve makinelerin çalışmasının otomatik kontrol şemalarında, metal kesme makinelerinin hareketli birimlerinin yol anahtarları yardımıyla durdurulmasının doğruluğu konusu çok önemlidir. Bazı durumlarda, bir parçanın imalatının doğruluğu buna bağlıdır.
Frenlemenin doğruluğu şunlara bağlıdır:
2) aşınma ve yıpranma derecesi;
3) bağlantılarının durumu;
4) hareket anahtarına etki eden kam üretiminin doğruluğu;
5) kam ayarı doğruluğu;
6) röle kontaktör kontrol cihazlarının çalışması sırasında aletin kat ettiği yol;
7) tedarik zincirinin atalet kuvvetleri nedeniyle aletin hareket miktarı;
8) kesme aletinin, ölçüm cihazının ve iz kontrol cihazının başlangıç konumlarının yetersiz derecede doğru koordinasyonu;
9) teknolojik sistemin sağlamlığı makine - cihaz - alet - parça;
10) ödeneğin boyutu ve işlenen malzemenin özellikleri.
Madde 1 — 5'te belirtilen faktörler, komut darbesi beslemesindeki yanlışlık nedeniyle Δ1 hatasını belirler; paragraflarda belirtilen faktörler. 6 ve 7, — komutun yürütülmesindeki yanlışlık nedeniyle Δ2 boyutunda hata; 8. maddede belirtilen faktör, kesme ve ölçme aletlerinin başlangıç konumları ile cihazın kumanda elemanının Δ3 hatası hizalamasıdır; 9. ve 10. maddelerde belirtilen faktörler, teknolojik sistemde kesme kuvvetlerinin neden olduğu elastik deformasyonlar nedeniyle her makinede meydana gelen Δ4 hatasını belirler.
Toplam hata Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.
Toplam hata, bileşenleri gibi sabit bir değer değildir. Hataların her biri sistematik (nominal) ve rastgele hatalar içerir. Sistematik hata sabit bir değerdir ve ayarlama işlemi sırasında dikkate alınabilir. Rastgele hatalara gelince, bunlar voltaj, frekans, sürtünme kuvvetleri, sıcaklık, titreşim etkisi, aşınma vb.'deki rastgele dalgalanmalardan kaynaklanır.
Yüksek frenleme hassasiyeti sağlamak için hataların mümkün olduğunca azaltılması ve dengelenmesi aranır. Δ1 hatasını azaltmanın bir yolu, hareket anahtarlarının doğruluğunu artırmak ve iticilerin hareketini azaltmaktır… Örneğin, mikro anahtarlar makine mühendisliğinde kullanılan diğer yörüngelere kıyasla, daha yüksek iş doğruluğu ile ayırt edilirler.
Parçaların boyutlarını kontrol etmek için kullanılan elektrikli temas başlıkları kullanılarak daha da fazla doğruluk elde edilebilir. Seyir anahtarlarına etki eden kamların ayar hassasiyeti, mikrometrik vidalar, optik nişan alma vb. kullanılarak da artırılabilir.
Belirtildiği gibi Hata Δ2, komut verildikten sonra kesici takımın kat ettiği yola bağlıdır. Açma anahtarı, durdurucu tarafından belirli bir noktada itilerek çalıştırıldığında, kontaktör kaybolur, bu biraz zaman alır ve bu sırada hareketli makine bloğu bölüm 1 - 2'de aynı hızda hareket etmeye devam eder. Bu durumda, hızdaki dalgalanmalar kat edilen mesafenin değerinde bir değişikliğe neden olur. Elektrik motorunu kontaktörden ayırdıktan sonra sistem ataletle yavaşlar.Bu durumda sistem 2-3 bölümündeki yoldan geçer.
Pirinç. 1. Hassas frenleme devresi
Güç devrelerindeki direnç momenti MC, esas olarak sürtünme kuvvetleri tarafından oluşturulur. Momentum hareketi sırasında bu an pratik olarak değişmez. Atalet hareketi sırasında sistemin kinetik enerjisi, sistemin atalet hareketine karşılık gelen motor mili açısal yolu φ boyunca Ms momentinin (motor miline indirgenmiş) çalışmasına tam olarak eşittir: Jω2/ 2 = Makφ, dolayısıyla φ = Jω2/ 2 ms
Kinematik zincirin aktarım oranlarını bilmek, öteleme hareketi yapan makine bloğunun doğrusal yer değiştirmesinin büyüklüğünü belirlemek kolaydır.
Tedarik zincirlerindeki direnç momenti, yukarıda bahsedildiği gibi, cihazın ağırlığına, sürtünme yüzeylerinin durumuna, yağlayıcının miktarına, kalitesine ve sıcaklığına bağlıdır. Bu değişken faktörlerdeki dalgalanmalar, Mc değerinde ve dolayısıyla yol 2 - 3'te önemli değişikliklere neden olur. Yol anahtarları tarafından kontrol edilen kontaktörlerde ayrıca yanıt sürelerinde dağılım vardır. Ayrıca hareket hızı da biraz değişebilir.Bütün bunlar, kesme noktası 3 konumunda yayılmaya yol açar.
Atalet hareket mesafesini azaltmak için, hareket hızının, sistemin volanının momentinin düşürülmesi ve frenleme momentinin arttırılması gerekmektedir. En etkili olanı, sürücünün durmadan önce yavaşlamasıdır... Bu durumda, hareket eden kütlelerin kinetik enerjisi ve atalet yer değiştirmesinin boyutu keskin bir şekilde azalır.
İlerleme hızının düşürülmesi, cihazların çalışması sırasında kat edilen mesafeyi de azaltır. Bununla birlikte, işleme sırasında ilerlemenin azaltılması, hedef modunda ve yüzey finişinde bir değişiklikle sonuçlandığı için genellikle kabul edilemez. Bu nedenle, kurulum hareketleri sırasında genellikle bir elektrikli sürücünün hızının düşürülmesi kullanılır... Elektrik motorunun hızı çeşitli şekillerde azaltılır. Özellikle, sözde gezinme hızları sağlayan özel şemalar kullanılır.
Güç zincirinin atalet momentinin ana kısmı, elektrik motorunun rotorunun atalet momentidir, bu nedenle, elektrik motoru kapatıldığında, rotorun kinematik zincirin geri kalanından mekanik olarak ayrılması tavsiye edilir. . Bu genellikle bir elektromanyetik kavrama ile yapılır… Bu durumda, kılavuz vidanın küçük bir atalet momenti olduğundan, frenleme çok hızlıdır. Bu durumda frenlemenin doğruluğu, esas olarak kinematik zincirin elemanları arasındaki boşlukların boyutuna göre belirlenir.
Fren torkunu artırmak için, elektrik motorlarının elektrikle frenlenmesielektromanyetik kavramalar kullanan mekanik frenlemenin yanı sıra.Hareketi mekanik olarak durduran sert duruşlar kullanılarak daha yüksek durma hassasiyeti elde edilebilir. Bu durumda dezavantaj, rijit sınırlayıcı ile temas halinde olan sistemin parçalarında ortaya çıkan önemli kuvvetlerdir. Bu iki tip frenleme, sınırlayıcı üzerindeki basınç belirli bir değere ulaştığında sürücüyü kapatan birincil konvertörlerle birlikte kullanılır. Düşük voltajlı elektrikli frenler kullanılarak yapılan hassas frenleme şematik olarak Şekil 1'de gösterilmektedir. 2.
Pirinç. 2. Hassas kapatma devreleri
Makinenin hareketli bloğu A, yolda sabit bir durak 4 ile karşılaşır. Bu durağın başı, makinenin yatağından izole edilir ve A bloğu onunla temas ettiğinde, transformatör Tr'nin sekonder sargısının devresi kapanır. Bu durumda, motoru kapatan P ara rölesi etkinleştirilir. Bu durumda makine yatağı elektrik devresine dahil olduğundan, devrenin gerilimi Tr trafosu tarafından 12 - 36 V'a düşürülür. Elektrik desteğinin başını yalıtan malzeme seçimi önemli bir zorluktur. Kendi boyutunu destekleyecek kadar güçlü olmalı ve aynı zamanda dayanak 4'ün önemli şok yüklerine dayanmalıdır.
Ayrıca, cihazın stop ile temas kurmasına milimetrenin birkaç kısmı kaldığında motoru kapatan bir sert mekanik durdurma ve bir hareket anahtarı da kullanabilirsiniz ve durma noktasına gidiş, yavaşlama ile tamamlanır.Bu durumda sürtünme kuvvetlerinin sabit olmadığı ve elektrik motorunun yol şalteri ile çok erken durdurulması durumunda ünitenin durağa yetişemeyebileceği, geç kalınması halinde çarpacağı unutulmamalıdır. dur.
Özellikle hassas konumlandırma hareketleri için elektromanyetik olarak kontrol edilen bir kilit kullanın... Bu durumda, A kütlesi hareket ettiğinde, önce elektrik motorunu daha düşük bir hızda çalışacak şekilde hareket ettiren 1PV hareket anahtarı etkinleştirilir. Bu hızda soket 6, mandal 7'ye yaklaşır. Mandal 7 düştüğünde, 2PV hareket anahtarı devreye girer ve elektrik motorunu şebekeden ayırır. Elektromıknatısın 8 bobini açıldığında, kilit yuvadan çıkarılır.
Makinenin hareketli parçalarının yol üzerinde elektro-otomasyon yoluyla hassas bir şekilde durdurulmasının göreli karmaşıklığının çoğu durumda hidrolik sistemlerin kullanılmasını zorunlu kıldığı unutulmamalıdır... Bu durumda, düşük hızlara nispeten kolayca ulaşılır ve hareketli blok uzun süre sert dayanağa karşı basılı kalabilir. Malta haçı ve kilitleri gibi dişliler, genellikle makine parçalarının hızlı dönüşü sırasında hassas durdurma için kullanılır.