Elektrikli sürücülerin sınıflandırılması

Elektrikli sürücülerin sınıflandırılması genellikle hareketin türüne ve kontrol edilebilirliğine, elektriksel ve mekanik iletim cihazlarının türüne, mekanik enerjinin yürütme organlarına iletilme yöntemine göre yapılır.

Hareket türüne göre farklılık gösterirler. elektrikli sürücüler dönme ve öteleme tek yönlü ve ters hareketin yanı sıra ileri geri hareket için elektrikli tahrikler.

Yürütme organının hızını ve konumunu kontrol etme ilkesine dayanarak, elektrikli tahrik şu şekilde olabilir:

• düzensiz ve değişken hız;

• takipçi (bir elektrikli tahrik yardımıyla, yürütme organının hareketi, keyfi olarak değişen bir referans sinyaline göre yeniden üretilir);

• yazılım kontrollü (elektrikli tahrik, yürütme organının belirli bir programa göre hareket etmesini sağlar);

• uyarlanabilir (elektrikli tahrik, çalışma koşulları değiştiğinde otomatik olarak yürütme organının en uygun hareket modunu sağlar);

• konumsal (elektrikli tahrik, çalışan makinenin yürütme organının konumunun ayarlanmasını sağlar).

Mekanik aktarım cihazının doğası, mekanik aktarım cihazlarının tiplerinden birini içeren bir dişli elektrikli sürücü ile elektrik motorunun doğrudan sürücüye bağlı olduğu dişlisiz bir sürücü arasında ayrım yapar.

Elektrik dönüştürme cihazının doğası gereği şunları ayırt ederim:

• valf elektrikli sürücü, içinde bir tristör veya transistör güç dönüştürücüsü olan dönüştürme cihazı;

• kontrollü doğrultucu motor sistemi (UV-D) - dönüştürücü cihazı ayarlanabilir voltajlı bir doğrultucu olan elektrikli doğru akım tahrik valfi;

• sistem frekans dönüştürücü - motor (PCh -D) - dönüştürücü cihazı olan valf elektrikli AC sürücü ayarlanabilir frekans dönüştürücü;

• jeneratör-motor sistemi (G-D) ve manyetik amplifikatörlü motor (MU-D) - dönüştürücü birimi sırasıyla bir elektrikli makine dönüştürücü birimi olan ayarlanabilir elektrikli sürücü veya manyetik amplifikatör.

Mekanik enerjiyi yürütme organına aktarma yöntemine göre, elektrikli sürücüler grup, bireysel ve birbirine bağlıdır.

Bir grup elektrikli tahrik, bir veya daha fazla çalışan makinenin birkaç yürütme organının bir motordan şanzıman yoluyla tahrik edilmesiyle karakterize edilir.

Böyle bir sürücüdeki kinematik zincir karmaşık ve hantaldır ve elektrikli sürücünün kendisi ekonomik değildir, çalışması ve teknolojik süreçlerin otomasyonu karmaşıktır.Sonuç olarak, şanzımanın elektrikli tahriki şu anda neredeyse kullanılmamakta ve yerini ayrı ve birbirine bağlı olanlara bırakmaktadır.

Çalışan makinenin her yürütme organının kendi ayrı motoru tarafından çalıştırılmasıyla karakterize edilen bireysel elektrikli tahrik. Bu tür tahrik şu anda ana olandır, çünkü bireysel bir elektrikli tahrikle, motordan yürütme organına kinematik aktarım basitleştirilir (bazı durumlarda tamamen hariç tutulur), teknolojik sürecin otomasyonu kolayca gerçekleştirilir ve çalışan makinenin servis koşulları iyileştirilir.

Bireysel elektrikli tahrik, çeşitli modern makinelerde yaygın olarak kullanılmaktadır, örneğin: karmaşık metal kesme makinelerinde, haddelenmiş metalurjik üretimlerde, kaldırma ve taşıma makinelerinde, robotik manipülatörlerde, vb.

Birbirine bağlı bir elektrikli sürücü, çalışması sırasında hızların veya yüklerin belirli bir oranını veya eşitliğini veya çalışan makinelerin yürütme organlarının konumunu koruyan, elektriksel veya mekanik olarak bağlı iki veya daha fazla ayrı elektrikli sürücü içerir.

Böyle bir sürücüye duyulan ihtiyaç, tasarım veya teknolojik nedenlerden dolayı ortaya çıkar. Mekanik bir mile sahip çok motorlu birbirine bağlı bir elektrikli tahrik örneği, uzun bir bant veya zincirli konveyörün tahriki, bir elektrikli ekskavatörün salınım mekanizmasının platformunun tahriki ve bir elektrikli vidanın genel dişlisinin tahrikidir. basmak.

Birbirine bağlı bir elektrikli sürücüde, mekanik bağlantıları olmayan çalışma organlarının hız oranlarının sabitliğine ihtiyaç duyulması durumunda veya mekanik bağlantıların uygulanması zor olduğunda, iki bağlantının özel bir elektrik şeması veya daha fazla elektrik motorunun uygulandığı elektrik mili diyagramına denir.

Böyle bir tahrikin bir örneği, karmaşık bir metal işleme makinesinin tahriki, kilitlerin ve hareketli köprülerin elektrikli tahriki vb. Birbirine bağlı elektrikli tahrik, kağıt makinelerinde, tekstil makinelerinde, metalurjik haddehanelerde vb. yaygın olarak kullanılmaktadır.

Metal kesme makinasında bir parçayı işlemek için gerekli olan farklı koordinatlardaki hareket, ayrı elektrikli tahrikler tarafından sağlanmaktadır. Birlikte çok motorlu elektrikli makine tahriki olarak adlandırılabilirler.

Aynı şekilde, çok motorlu bir ekskavatör elektrikli tahriki, ana çalışma operasyonları (yükleme, kaldırma, döndürme ve sürme) için ayrı elektrikli tahrikleri birleştirir. Aynı zamanda, çalışan bir makinenin aynı yürütme organı birkaç motor tarafından çalıştırıldığında, bazı durumlarda yürütme organındaki kuvveti azaltmayı, daha eşit dağıtmayı vb. mümkün kılan elektrikli tahrikler vardır.

Böylece, uzun bir sıyırıcı konveyörün çok motorlu elektrikli tahriki, tek motorlu bir ile karşılaştırıldığında, çekme elemanı zinciri üzerinde daha eşit bir yüke ve daha düşük bir gerilime sahiptir.

Otomasyon derecesine göre, elektrikli sürücüler manuel, otomatik ve otomatik olarak ayrılabilir. Son iki tip elektrikli sürücü çoğu durumda kullanılır.

A.I.Miroshnik, O. A. Lysenko