Robotiğin kısa tarihi
Otomasyon, robotik, tam otonom üretim hatları, robotik araçlar, giderek güçlenen bilgisayar teknolojileri. Takım tezgahları, kontrol sistemleri, tanıma sistemleri sürekli iyileştirilmekte, bilgi işlem birimlerinin performansı artırılmaktadır.
İnsan yapımı makineler, imalattan tıbba, trafik yönetiminden eğlence endüstrisine kadar insan faaliyetinin hemen hemen her dalında giderek daha karmaşık ve yaygın hale geliyor.
Bu makale, insanların sorunlarını çözmelerine yardımcı olan, işi kolaylaştıran ve üretkenliği artıran bir disiplin olan robotiğin tarihi hakkındadır.
Günümüzde robotik, mucitlerin, tasarımcıların, mühendislerin ve teknisyenlerin tüm nesillerinin entelektüel faaliyetleri sayesinde gelişiminde benzeri görülmemiş boyutlara ulaşan en ilerici teknolojilerden biridir.
Opel fabrikasında 3 silindirli motor üretimi
İnsan ve hayvan taklitleri
Geçmişe (ve nihayetinde bugüne) bakıldığında, insanların umutsuzca kendisi için sıkıcı, zor, tehlikeli veya istenmeyen eylemleri otomatik olarak gerçekleştirecek yapay bir yaratık yaratmak istedikleri izleniminden kaçınılamaz.
Mekanizasyon, otomasyon ve robotiğin gelişimi yavaş yavaş gerçekleşiyor. Teknoloji geliştikçe, insanların ilk taklitleri veya hayvanların mekanik formları ortaya çıktı. Hayvanların mekanik taklitlerinin örnekleri çağımızın başlangıcından önce literatürde verilmektedir.
Rönesans dehası Leonardo da Vinci (1495), mekanik şövalyenin yaratılmasıyla ilişkilendirilir. İsviçreli ustalar Jaquet-Droz (18. yüzyıl) tarafından insanların (androidler) mekanik taklitleri de bilinmektedir. Otomatik katipleri (hattları) kalemle birkaç cümle yazabiliyor ve insanı çok iyi taklit edebiliyordu.
Saatçi Pierre Jacquet-Droz'un mekanik robotu "Calligraph" (1772)
Mekanik çağından sonra elektrik mühendisliği ve ardından bilgisayar teknolojisi robotların gelişimine katkıda bulunmuştur. 1920 robotikte bir dönüm noktasıydı.
Yapay zekaya sahip varlıklar olarak Čapek'in robotları
1920'de Karel Čapek, "Rossum'un Evrensel Robotları" alt başlığıyla "RUR" adlı bir oyun yazdı. Oyunun prömiyeri 1921'in başında gerçekleşti ve ilk kez içinde tüm dünya dillerinde tanınan "robot" kelimesi kullanıldı.RUR kitabı otuzdan fazla dile çevrildi. , Esperanto dahil.
Geçen yıl robot kelimesi 100 yaşındaydı, bu yıl Karel Çapek'in ilk oyunu RUR'un sahnelenmesinin üzerinden 100 yıl geçti.
Karel Čapek'in 1920'de yazdığı bilim kurgu oyunu "RUR"un kitap kapağı.
Robot kelimesi belki de tüm dünyada bozulmamış haliyle kullanılan tek Çekçe kelimedir.O kadar popüler oldu ki, Karel Čapek daha sonra "robot" kelimesinin asıl "mucidi"nin kardeşi Josef olduğunu iddia etmeyi uygun gördü.
Karel başlangıçta RUR oyunundaki karakterler için İngilizce "labor" kelimesinden gelen "labor" kelimesini kullanmak istedi. Yani bugün, tipik Slav kelimesi robotla ilgili her bilim kurguda kullanılan robot kelimesine sahibiz.
Čapek'in robotları, insanların mekanik ikameleri değil, sentetik organik maddeden yaratılmış ve insan zekasına sahip yapay varlıklardır. Aslında, günümüzün androidleri, siborgları ve kopyaları ile aynıdırlar.
WABOT-EV PROJESİ (2002)
Robot ve robotiğin tanımı
Bilim ve teknolojide alışılageldiği gibi, robot kelimesinin anlamını tanımlamak gerekir.Başlangıçta robot basit bir makine olarak anlaşılmıştı, örneğin 1947'de Encyclopedia Britannica'ya bakın. bir robot örneği olarak gemi.
1941'de yazar Isaac Asimov ilk olarak robotik kelimesini kullandı ve robotların geliştirilmesi ve kullanılması için temel gereksinimleri temsil eden üç temel robot yasası formüle etti.
Isaac Asimov'un Robotik Yasaları
Bir robot çoğunlukla, insan talimatlarına uygun olarak gerçek bir ortamla özerk ve amaçlı bir şekilde etkileşime girebilen bilgisayar kontrollü entegre bir sistem olarak anlaşılır.
Bu tanım, bir robotun tanımını belirleyen diğer koşullarla desteklenir, örneğin, çevreyi algılama ve tanıma, insanlarla yapay veya doğal dilde iletişim kurma vb.
Bilimsel ve teknik bir disiplin olarak robotik, robot bilimi, bunların tasarımı, üretimi ve uygulamasıdır.Robotik, elektronik, mekanik ve yazılımla yakından ilgilidir.
Terimler ve tanımlar: Robotlar ve robotik cihazlar
Görünüşe göre robotiğin nihai hedefi, zekası da dahil olmak üzere neredeyse insanların yerini alacak bir makine yapmak.
1997'de bir bilgisayar, hüküm süren dünya satranç şampiyonunu yendi. Aynı yıl, uluslararası yarışma RoboCup, giriş bölümünde şu hedefle (rüya) oluşturuldu: "21. yüzyılın ortalarında, tamamen özerk on bir insansı, FIFA'nın resmi kurallarına göre hüküm süren futbol şampiyonunu yenecek." Hedef aptalca görünüyor, ancak Ay'ı fethetme durumunda olduğu gibi, bu hedefe giden yolun bir dizi "ikincil" ancak önemli sonuçları olabilir.
RoboKupası (2017)
ASIMO insansı robot, öncelikle reklam amaçlı ve robotları tanıtmak için kullanılır.
Bir insansı robot (android), insan formuna sahip bir robottur. Bilim kurgudaki birçok robot insana benzediğinden, çoğu insan için insansı bir robot varsayılan robot olabilir.
Öte yandan, gerçek dünyada bazı görevleri yerine getirmek zorunda olan tüm robotların mutlaka insansı robotlar olması gerektiği iddia edilemez, örneğin uçaklar da kuşlara benzemez. Robot için gerekli işlevler, robotun en uygun görünümünü belirlemelidir.
endüstriyel robotlar
Özellikle otomobil üretimini hayal etmenin imkansız olduğu bu sonuçlardan biri, tanımı zaten verilmiş olan endüstriyel robotlardır, genel çeviride ISO 8373: 2012: "endüstriyel robot: Otomatik kontrol , yeniden programlanmış, endüstriyel otomasyon uygulamaları için kalıcı olarak kurulabilen veya taşınabilen, üç veya daha fazla hareket derecesinde programlanabilen yeniden yapılandırılabilir bir manipülatör. «
İlk endüstriyel robotlar, Unimate ve Versatran, 1960 ile 1962 yılları arasında ABD'de inşa edildi ve hizmete girdi. Bunlar, hidrolik ve elektro-hidrolik tahrikli az sayıda kontrollü eksene sahip nispeten ağır makinelerdi. Programlamaları ve kontrolleri analog teknolojiye dayanıyordu.
Tarihte gerçek NServth kullanıcı arayüzü endüstriyel robot Unimate
Kontrol için bir mikroişlemci kullanan ilk endüstriyel robot 1974'te ortaya çıktı. Avrupa'da başarılı olan Asea IRB 6 robotuydu.
Robotun antropomorfik kol yapısı şeklinde bir manipülatörü, elektrikli tahrikli beş kontrol edilebilir ekseni ve 6 kg yük kapasitesi vardı. Nispeten basit kontrol konseptine rağmen, ark kaynağı ve yüzey işleme için de kullanılabilir. Bu robot 1975'ten 1992'ye kadar üretildi ve toplamda yaklaşık 2.000 adet üretildi.
ASEA endüstriyel robotları (soldan sağa: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 kontrol kabini)
1984 İsveç posta pulu üzerinde ASEA IRB 6 robotu.
Sonraki yıllarda endüstriyel robotların mekaniği gelişti ve ürün yelpazesi, özellikle yük kapasitesi küçük parçalarla çalışan robotlardan yaklaşık 1000 kg yük kapasiteli robotlara kadar genişledi.
Endüstriyel robotlar da donatılmaya başlandı. Bilgisayar görüşü ve diğer akıllı sensörler. Ancak kontrol ve programlanma biçiminde büyük bir değişiklik meydana geldi ve 3B CAD tekniklerinin kullanımına ve etkileşimli robotların programlanmasına olanak sağladı.
En son trend, insan-robot teması sağlayan ve robotiğin birinci yasası olan "bir robot bir insana zarar vermemelidir"e saygı duyan işbirlikçi endüstriyel robotlardır (cobot'lar).3D CAD yöntemlerinin kullanılmasına ve etkileşimli robotların programlanmasına izin veren kontrol ve programlama biçiminde de bir değişiklik oldu.
Uluslararası Robotik Federasyonu istatistiklerine göre, yalnızca 2018 yılında 76.000 yeni endüstriyel robot hizmete girdi.
Modern işbirlikçi robot Cobot UR5. İşbirlikçi robotlar (cobot'lar), sahip oldukları sensörler sayesinde insanlarla doğrudan ve güvenli bir şekilde etkileşim kurabilirler.
Modern endüstriyel robotlar hakkında daha fazlası:
Endüstriyel robotların sınıflandırılması
Endüstriyel robotları kullanırken güvenliği sağlama
Endüstriyel robotlar ve bunların üretimde uygulanmasının faydaları, robotiğin önemi
Robotlar ve yapay zeka
Ama insanları makinelerle değiştirme hedefimize geri dönelim. 1960'larda Amerikan üniversitelerinde ilk yapay zeka laboratuvarları kurulmuş ve 1968'de Stanford Araştırma Enstitüsü'nde çevreyi tanıyabilen bilgisayar görüşü ile donatılmış ilk tekerlekli akıllı mobil robot Shakey yaratılmıştır. çevre ve içinde amaçlı hareket etmek.
Shakey Robotu (1968)
1973'te, ilk modern insansı Wabot-1, Japonya'da Waseda Üniversitesi'nde piyasaya sürüldü. Expo 85'te Vabot elektronik bir org çaldı ve 22 Ağustos 2003'te Japon insansı robot Asimo (ASIMO) Prag'da Karel Čapek'in büstüne çiçekler bıraktı.
Asimo v 2000 inç Waco Temel Araştırma Merkezi robotu, Japonya'da Honda Corporation tarafından yaratıldı ve uzun bir süre dünyanın en ünlü insansı robotu oldu.
Robot WABOT-1 (1973)
Robot WABOT-2 (1984)
Asimo'nun robotu "robot" kelimesinin yaratıcısı Çek yazar Karel Čapek'in büstüne krizantem getirdi (2003)
Günümüzde, robotik elektrikli süpürgeler, çim biçme makineleri, robotik süt sağma makineleri ve robotiğin başarılarına dayanan diğer birçok cihaz gibi çok sayıda hizmet robotu bulunmaktadır.
Robotikten disiplinler arası mühendislik alanı - mekatronik geldi, çünkü birçok yenilikçi çözüm ilk olarak robotların yaratılmasında icat edildi ve uygulandı ve ardından diğer makine ve mekanizmalarda kullanılmaya başlandı.
"Mekatronik" kelimesi ilk olarak 1969 yılında Japon Yaskawa şirketinde mühendis olan Tekuro Mori tarafından kullanıldı. Mekatronik, mekanik, elektrikli makineler, elektronik, mikroişlemciler ve yazılımın tam entegrasyonu arayışıdır.
Mekatronik hakkında daha fazla bilgi için buraya bakın:Mekatronik nedir, mekatronik elemanlar, modüller, makineler ve sistemler