Elektrikli makine amplifikatörlerinin dahil edilmesi için şemalar
Bağımsız olarak uyarılan herhangi bir elektrik jeneratörü, uyarımı giriş ve ana devreyi çıkış olarak alarak bir elektrik makinesi yükselticisi (EMU) olarak adlandırılabilir. Aynı senkron jeneratör için söylenebilir. Uygulamada, bir emu genellikle özel bir yapıya sahip bir DC üreteci olarak anılır; uyarılması için bu jeneratörün nominal gücüne kıyasla son derece düşük güç tüketir.
Elektrikli sürücüde en yaygın olanı enine alan yükselticisidir. Böyle bir amplifikatörün tasarım özelliği, kollektör üzerinde uzunlamasına ve enine eksenlerde (bipolar yapı ile) karşılıklı dik düzlemlerde iki çift AA ve BB fırçasının bulunmasıdır. Bu durumda, enine eksendeki AA fırçaları kısa devre edilir ve uzunlamasına eksendeki BB fırçaları jeneratörün ana akım devresine aittir (Şekil 1).
Amplifikatörün kontrol bobinleri adı verilen birkaç alan bobini ve bir dengeleme bobini vardır. Kontrol bobinlerinden biri bağımsız olarak bir DC kaynağı tarafından çalıştırılır.Ana olarak adlandırılır ve ECU ana akım terminallerinin gücüne kıyasla düşük güç tüketir. Bu bobine normalde stabilize edilmiş bir DC kaynağı tarafından güç verilir. Kalan kontrol bobinleri, ayarlanan değeri ayarlamak ve elektrikli makinelerin amplifikatörlerinin çalışmasını dengelemek için tasarlanmıştır.
Bu makalede cihaz ve EMU'nun nasıl çalıştığı hakkında daha fazla bilgi edinin: Elektromekanik amplifikatörler
Pirinç. 1. EMU'yu açmak için devreler ve fırçalarla esnek geri bildirim
İncirde. Şekil 1, b, ECU çıkışı için iki ek voltaj geri besleme bobini olan bir ECU'nun şematik bir diyagramını gösterir. İşletim sistemi bobinine dengeleyici denir ve ECU çıkış voltajı için esnek bir geri besleme döngüsüdür. Bir kondansatör tarafından açılabilir, ancak çoğu zaman dengeleyici transformatör adı verilen bir transformatör tarafından açılabilir.
Bu bobindeki akım ve dolayısıyla akı, yalnızca EMU terminalleri arasındaki voltaj değiştiğinde (arttığında veya azaldığında) oluşabilir. Prensip olarak, esnek geri bildirim yalnızca kontrol edilen parametredeki değişikliklere yanıt verir. Matematiksel olarak, genel durumda, esnek geri beslemenin, kontrol edilen parametrenin (örn. akım voltajı, vb.) birinci veya ikinci zaman türevine yanıt verdiğini söyleyebiliriz.
OH bobini doğrudan ECU voltajına bağlıdır, bu nedenle akım her çalışma anında içinden akar. Bu bobindeki akım ve dolayısıyla akı, voltajla orantılıdır. Bu bağlantı ile OH bobini sert voltaj geri beslemesi görevi görür.
İncirde. 1, EMU'da motora güç sağlayan bir jeneratör olarak kullanılır ve Şek. Şekil 1, d, geri beslemeler hakkında söylenenleri açıklayan, zamanın bir fonksiyonu olarak bir voltaj grafiğini gösterir.
EMU'yu G-D sisteminin dönüştürme bloğunun jeneratörüne bir uyarıcı olarak kullanma örneğinde geri besleme bobinlerinin çalışmasını ele alalım (Şekil 2).
Pirinç. 2. Bir elektrikli makine amplifikatörünün G system-e'de bir uyarıcı jeneratör olarak dahil edilmesi için şema
Burada geleneksel bir jeneratör motoru (G-D), bir DCT motorunu doğru akımla besler. Bu durumda, jeneratör G'nin uyarma bobinine B uyarıcısı tarafından değil, ana bobini reosta PB3 ve dönüştürücü birimin B uyarıcısından P anahtarı aracılığıyla beslenen ECU tarafından güç verilir.
Bu bobine ek olarak, EMU üç bobinle donatılmıştır: OS, OH ve OT.
OS — dengeleyici geri besleme bobini. TS stabilizasyon trafosu ile ECU'nun ana devresine paralel bağlanır ve IUU'nun kararlı çalışmasını sağlar.Normal çalışma sırasında ECU'nun ana devresindeki voltaj değeri değişmez ve bu nedenle akım içinden geçmez. OS stabilizasyon bobini.
TS trafosunun sekonder sargısında voltaj değiştiğinde, e indüklenir. D. ECU voltajındaki değişiklikle orantılıdır. Bu vb. v. kontrol bobininin devresinde bir akım ve dolayısıyla bir manyetik akı Phos oluşturur. Voltaj arttıkça, OS sargısından gelen akı, ana OZ bobininin akışına yönlendirilir ve voltaj düştükçe, OS sargısından gelen akı, ana akı ile aynı yöne sahiptir ve böylece voltajı ECU terminallerine geri yükler. .
OH - voltaj geri besleme bobini. Jeneratörün ana devresinin U voltajına bağlanır. OH sargısının akısı, ana sargının akısına yöneliktir.
Jeneratörün ana devresinin voltajı arttıkça OH sargısından gelen akı artar ve EMU akılarının ters yönü nedeniyle toplam manyetik akı azalır ve voltaj aynı değeri alma eğilimindedir. U voltajı düştükçe, ortaya çıkan akı artar ve voltajın düşmesini engeller. Sabit yükte (I= const) ve sabit gerilim değerinde motor hızı sabit tutulur.
OT, jeneratörün ana akım devresindeki bir şönt Ø aracılığıyla bağlanan bir katı akım geri besleme bobinidir. Yük arttıkça, yani ana devredeki akım arttıkça, ana akım devresindeki gerilim düşüşünün artması nedeniyle motor terminallerindeki gerilim azalır.
Sabit bir motor devrini korumak için, bu voltaj düşüşünü telafi etmek, yani jeneratör voltajını artırmak gerekir. Bunun için OT sargısının akısı, ana sargının akısı ile aynı yöne sahip olmalıdır.
Yük azaldıkça, motor hızı sabit bir U voltajında artmalıdır. Ancak bu, OT sargısındaki akıyı ve buna bağlı olarak toplam uyarma akısını azaltacaktır. Sonuç olarak, voltaj, motorun belirli bir ° Hızı korumaya çalışacağı bir miktarda düşecektir.
Aynı bobin, ana devrede sabit bir akımı korumak için kullanılabilir. Bu durumda, akışın ters yönde olması için OT sargısındaki polaritenin değiştirilmesi gerekecektir.