Programlanabilir akıllı röleler

Programlanabilir akıllı röleler, bir PLC türüdür (programlanabilir mantık denetleyicileri). Akıllı rölelerin kullanılması, elektrikli ekipmanların kontrol şemalarını önemli ölçüde basitleştirmeyi ve güvenilirliklerini artırmayı mümkün kılar.

Akıllı röleler için programlama, ön panel düğmeleri ve küçük, genellikle bir veya iki satırlı LCD göstergesi kullanılarak yapılır. Daha karmaşık yapılar olmasına rağmen ve bu durumlarda programlar, merdiven mantığı LD, FBD ve diğerleri için özel programlama dilleri kullanılarak kişisel bir bilgisayarda yazılmalıdır.

RS-232, RS-485 veya Endüstriyel Ethernet gibi arabirimler, mikrodenetleyicinin belleğine (flaş) hazır programlar yüklemek için kullanılır ve bu da daha üst düzey ACS ile iletişime izin verir. Bazı programlanabilir akıllı röle modelleri, özel genişletme modülleri kullanarak iletişim yetenekleri oluşturmanıza olanak tanır.

PLC'nin çalışma prensibi

Akıllı röleler ile tam teşekküllü PLC'ler arasındaki fark, az miktarda RAM ve program belleğine sahip olmalarıdır ve bu, en azından bazı karmaşık matematiksel hesaplamaların imkansızlığına yol açar. Ayrıca akıllı rölelerde hem dijital hem de analog giriş-çıkış kanallarının sayısı da azdır, bu nedenle uygulama kapsamları oldukça sınırlıdır. Her şeyden önce, bu, bireysel birimlerin otomasyonu, aydınlatma sistemlerinin kontrolü, konut ve toplumsal hizmetler sistemindeki bazı cihazlar, çeşitli otomasyon sistemlerinin yerel döngüleri, ev aletleri.

Bu tür cihazların bir özelliği, küçük sistemler için yerel kullanımlarıdır ve bunlar için program, esas olarak işlevsel blok diyagramları dilinde (FBD) veya röle mantığı dilinde (LD) oluşturulur. Bu diller uluslararası standart IEC 61131-3 ile uyumludur. Bu tür rölelerin yazılımları, kullanışlı ve kullanıcı dostu bir arayüze sahiptir ve kısa sürede programlar geliştirmenize, oluşturulan programın sözdizimini ve doğruluğunu kontrol etmenize olanak tanır ve ayrıca programda gerçek zamanlı olarak hata ayıklama yeteneğine sahiptir, bu da açıkça bir fikir verir. denetleyicinin bu veya başka bir durumda nasıl davranacağı.

Programlanabilir akıllı rölelerin tasarımı çoğunlukla monobloktur - tüm düğümleri içeren küçük bir kasa. Kural olarak, bunlar düşük güçlü bir güç kaynağı ünitesi, bir mikrodenetleyici, giriş ve çıkış bilgi kanalları, yürütme cihazlarını bağlamak için terminallerdir. Bu tür cihazların mahfazaları küçüktür ve modern standartları karşılayan bir DIN veri yolu üzerindeki elektrik panolarına kuruluma izin verir. Ancak, güç kaynağı ayrı bir cihaz da olabilir.

Yurtdışı programlanabilir akıllı röleler

Programlanabilir röleler artık çoğu yabancı olmak üzere birçok şirket tarafından üretilmektedir. Örnek olarak 1936 yılında Fransa'da kurulan Schneider Electric şirketini hatırlayabiliriz. Genel merkezi Rueil-Malmaison Cedex'te bulunmaktadır. Şirket, ürünlerini Telemecanique, Merlin Gerin, Modicon markaları altında üretmektedir.

Schneider Electric ürünleri çok çeşitlidir: gelenekselden Devre kesicilerfrekans dönüştürücüler, sinyalizasyon ve kontrol cihazları, yumuşak yol vericiler, kontrol röleleri, sensörler ve programlanabilir röleler ve kontrolörler gibi karmaşık cihazlara. Akıllı röle örneği olarak Zelio Logic Programlanabilir Röleleri ele alalım.

Schneider Electric Zelio Logic programlanabilir röleleri, küçük kontrol sistemlerinin uygulanmasına izin verir, giriş / çıkış sayısı 10 ... 40 kanal içindedir. 124,6 * 90 * 59 mm boyutlarında 26 adede kadar giriş / çıkış kanalı yerleştirmek mümkündür. Aynı zamanda cihazın besleme gerilimi çok geniş bir aralıktadır: 24VAC, 100…240VAC, 12VDC, 24VDC, bu da rölenin her türlü yapıya entegrasyonunu kolaylaştırır.

Örneğin SR2B201FU serisi röle 12 ayrık girişe ve 8 röle çıkışına sahiptir, AC gerilim 100-240V için tasarlanmıştır ve bir saat, ekran ve bir dizi düğme içerir.Monoblok tasarımdaki akıllı rölenin dış görünümü gösterilmektedir. Şekilde.

Zelio Logic rölesini programlamak için iki özel dil FBD veya LADDER kullanılabilir. Cihaz hem monoblok hem de modüler tasarımda mevcuttur. Son seçenek, modülleri birleştirmenin sistemi bir bütün olarak genişletmesine izin verir.

Zelio Logic rölesinin kapsamı yeterince geniştir ve kompresörlerin veya pompaların kontrolünü, bitmiş ürünlerin veya otomatik hatların bileşenlerinin sayılmasını, yürüyen merdivenlerin kontrolünü, aydınlatmayı ve elektronik göstergeleri sağlar. Güvenlik sistemlerinde geçiş kontrol cihazları olarak kullanılabilir.

Yukarıda bahsedilen Schneider Electric'e ek olarak, bir dizi yabancı şirket programlanabilir röle üretimi yapmaktadır: OMRON, Control Techniques, SIEMENS, Mitsubishi Electric, Danfoss, ABB, Moeller, Braun, Allen Bradley, Autonics, Array Electronic, Eaton.

En popüler programlanabilir akıllı röleler: Siemens LOGO!, Omron ZEN, Schneider Electric Zelo Logic, Easy Moeller, Mitsubishi Alpha XL, Delta Electronics DVP-PM, Eton dasy500, dungeon800, xLogic ELC, Owen Logo, Oni Logo, PRO-relay , KOÇ PR110, KOÇ PR200.

Tayvan'dan Array FAB Serisi Elektronik Programlanabilir Mantık Denetleyicileri

Endüstriyel ve evsel kullanım için şirket, FAB serisinin ikinci neslinden akıllı röleler üretiyor. Bu cihazların çalıştırılması ve öğrenilmesi ve programlanması oldukça kolaydır. FAB röleleri, öncelikle otomasyon mühendisleri için tasarlanan FDB programlama dili kullanılarak programlanır. Yardımı ile oldukça karmaşık, aynı zamanda etkili ve ekonomik bir sistem oluşturmak mümkündür.

FDB programlama dili, program girişi sırasında ekranda görünen blokların dilidir. İşlevsel bloklar, hem sıralı hem de paralel olarak belirli bir sırayla düzenlenir ve birleştirilir, bu da görsel olarak oldukça karmaşık algoritmalar oluşturmanıza olanak tanır.Programlama dilleri bilgisi gerektirmez. Dijital teknolojilerin, örneğin CNC makinelerinin bakımıyla uğraşmış biri için bu dil zorluk çıkarmayacaktır.

Toplamda, dil farklı işlevleri yerine getiren 20 bloğa sahiptir. Her şeyden önce bunlar, dijital mikro devre referans kitabından alınan resimler gibi görünen mantıksal işlemlerdir. Şekil, iki bloğun bir parçasını göstermektedir.

Mantık işlemlerine ek olarak, blok seti ayrıca sayaçlar, zamanlayıcılar, zaman gecikmeleri, açma ve kapama zaman damgaları ve daha fazlasını içerir.

Programlama ortamı cihazlarla birlikte gönderilir ve ayrıca üreticinin web sitesinden indirilebilir. FAB serisi akıllı röleler çok sayıda anahtarlama cihazının yerini alır: röleler, takometreler, sayaçlar, zamanlayıcılar vb. oldukça düşük bir fiyata iken. Programlanabilir bir akıllı röle, geleneksel bir kabinle monte edilmiş tüm bir kabinin yerini alabilir elektromekanik röleler… Aynı zamanda devrenin bir bütün olarak güvenilirliği artar, ayrık elemanların sayısı azalır, boyutlar küçülür ve güç tüketimi azalır.

FAB akıllı rölelerinin uygulama alanları oldukça geniştir. Bunlar akıllı ev sistemleri; kapıların, bariyerlerin ve kapıların otomatik açılması; aydınlatma kontrolü hem iç hem de dış; işletmelerde ve konutlarda, seralarda ve seralarda havalandırma kontrolü ve sıcaklık kontrolü. Ve su temini sisteminin yönetimi, üretim hatları ve bireysel makinelerin yönetimi, alarm sistemlerinde uygulama, acil durum uyarı sistemleri ve diğerleri.

FAB akıllı rölelerinin kısa teknik özellikleri

Röle, 10 karakterlik 4 satırlık bir LCD ekrana sahiptir, yerleşik bir takvime ve gerçek zamanlı bir saate sahiptir. Telefon hatları üzerinden uzaktan kontrol ve sesli mesaj iletme yeteneği mümkündür. Teslimat kiti, uzaktan izleme ve yapılandırmayı mümkün kılan, yeterince büyük bir mesafeden bir bilgisayarla iletişime izin veren ücretsiz basit bir SCADA programı içerir. RS — 485 arabiriminin kullanılması durumunda, bir bilgisayara 255 FAB rölesi bağlanabilir. Bu bağlantı, tek FAB röleleri kullanmaktan daha işlevsel sistemler oluşturmanıza olanak tanır.

Cihazın çıkışları yüksek yük kapasitesine sahiptir: röle çıkışları - 10A, transistör çıkışları - 2A.

Program hafızası küçük olmasına rağmen - sadece 64K, program 127 fonksiyon bloğu, 127 sayaç, 127 RTC (gerçek zamanlı) aralığı, 127 zamanlayıcı içerebilir, bu da oldukça karmaşık fonksiyon programları oluşturmanıza olanak tanır. Program girişi, düğmeler ve bir LCD ekran kullanılarak veya bir bilgisayar kullanılarak yapılır. Programı yetkisiz erişime karşı korumak için parola koruması mümkündür.

Dahili programlanabilir röleler

Rusya'da programlanabilir röle üreticisi, Voronezh şirketi «Oven» ve Nizhny Novgorod «KontraAvt» şirketi ile anlaşma yapıyor. «Aries» şirketi rölelerini Aries PLC *** adı altında piyasaya sürüyor.

Voronezh CJSC "Ekoresurs", cihazda çeşitli modifikasyonlar içeren bir dizi "Temel" kontrolör üretir. "Industrial Automation", "Instrumental Engineering and Automation Tools" ve "Endüstriyel Otomasyon Sistemleri ve Kontrolörleri" dergilerinde Bazis serisi kontrolörlerin kullanımı hakkında bir dizi makale bulunmaktadır.

Bazı şirketler Rusya'da ithal markaların dağıtımını ve satışını yapmaktadır. Örneğin, İngiliz şirketi Invertek Drives'ın ticari ortağı olan Intechnics, bu kadar popüler değişken frekanslı sürücüler, otomasyon sistemlerinin oluşturulması için çok gerekli olan Rusya'ya tedarik ve programlanabilir akıllı röleler.

Röle uygulamaları örnekleri

Yürüyen merdiven kontrolü. Sadece hafta içi 08:00 - 18:00 saatleri arasında kesintisiz çalışmasının sağlanması. · 18:00 - 20:00 saatleri arasında yürüyen merdiven yalnızca bir kişi göründüğünde etkinleştirilir.

Havalandırma kontrolü. 10 dakika boyunca her 30 dakikada bir havalandırmayı açın. Ayarlanan CO2 seviyesi aşıldığında havalandırmayı 10 dakika süreyle açın.

Otomatik rezerv transferini yönetin. 2 veya daha fazla giriş ile otomatik rezerv girişi. Ayrılma. Açık / kapalı kullanıcılar. DGS ve diğer kaynakları açın/kapatın.

Geçiş programı geliştirmeye bir örnek

Bir ZelioLogic programlanabilir akıllı röle için FBD dilinde mikser kontrol programı geliştirmek gerektiğini varsayalım, görev aşağıdaki gibidir.

1 No.lu Sıvı 7 m yüksekliğindeki dikey bir kaba 2.8 m'lik bir seviyeye ulaşıncaya kadar beslenir.Daha sonra ilk sıvının beslemesi durdurulur ve toplam 4.2 m'lik seviyeye ulaşılana kadar 2 No.lu Sıvı beslenir. ikinci sıvı beslemesi durdurulur ve karıştırıcının motoru çalıştırılır ve 30 dakika çalışır. Süre dolduktan sonra motor kapatılır ve bulamaç tahliye vanası açılır.

Problemin çözümü için öncelikle seviye değerlerinin kontrolör tarafından anlaşılabilir verilere dönüştürülmesi yani örn.yerleşik ADC'nin kapasitesine bağlı olarak 2,8 m seviyesindeki değer, 102'ye eşit denetleyici giriş değerine ve 4,2 m seviyesinde 153 değerine karşılık gelecektir.

Ayrıca, problem koşullarına bağlı olarak, kontrolör çıkışları üç kapatma valfiyle etkileşime girmelidir: akışkan beslemesi #1, akışkan beslemesi #2, süspansiyon tahliyesi ve bir mikser motoru. Bu sorunu çözerken, tüm sistemin başlamasını sağlayacak olan denetleyicinin girişine bir düğme bağlanması önerilir.

Programın geliştirilmesi, ZelioSoft 2 yazılımının kurulu olduğu bir bilgisayar kullanılarak gerçekleştirilir.

FBD kontrolörleri için grafiksel programlama dili, farklı fonksiyon blokları kullanır. Her blok, girdi ve çıktı değişkenleri arasında belirli bir işlevsel ilişki sağlayan eksiksiz bir programın parçasıdır.

Blokların bağlantısı, ayrı ayrı modüllerin, programlanabilir rölenin girişlerine bağlı sensörlerin giriş değişkenlerinin değerlerine göre bağlı aktüatörler için kontrol sinyalleri üreten tek bir kontrol programında birleştirilmesine yol açar. çıkışlara.

Böylece, programlama süreci, çeşitli işlevsel blokların seçimine indirgenir, bunları düzenleme penceresine yerleştirir ve belirli bir sırayla birleştirir, bu da bir işlemin veya nesnenin otomatik kontrolü ile belirli bir soruna çözüm sağlar.

Sorunu çözmek için, gerekli bloklar seçildi ve bağlandı ve verilen çalışma mantığını sağlayan parametreleri ayarlandı.

Bu sorunun çözümünü uygulayan FBD'yi kullanan ZelioSoft2 ortamındaki programın grafik gösterimi şekilde gösterilmiştir.

Sabit FBD dili sorunu

Tek tek blokların konfigürasyonunun ve bunların bağlantılarının doğruluğunun kontrolü simülasyon modunda gerçekleştirilir. Programın doğru çalıştığından emin olduktan sonra alet bilgisayarından programlanabilir rölenin hafızasına aktarılır.

çıkış

Akıllı programlanabilir röleler, eksikliklerine rağmen, programlanabilir mantık denetleyicileri (PLC'ler) kullanmaya gerek olmayan endüstriyel ve endüstriyel olmayan alanlarda bir dizi görevi yerine getirebilir.

Ayrıca, manuel veya otomatik bir işlemi yükseltme veya otomatikleştirme sürecinde tasarruf sağlayarak PLC'lerden önemli ölçüde daha ucuzdurlar. Akıllı programlanabilir bir röleyi programlamak için kullanıcının programlama becerisine sahip olması gerekmez; bir dizi tipik program kullanılabilir. Akıllı rölelerin programlanması kolaydır.