Elektrikli vinçlerin ve vinç kirişlerinin elektrikli tahriki

Endüstriyel tesislerde montaj ve onarım çalışmaları sırasında yükleri ve makine parçalarını kaldırmak ve taşımak için asılı elektrikli arabalar (elektrikli vinçler, yük asansörleri ve vinç kirişleri) kullanılır. Elektrikli vinçler, vinçler ve vinçler, köprülü vinçlere göre daha küçüktür, bu da endüstriyel binaların boyutunu azaltır ve bakımları kalifiye personel gerektirmez.

Asılı elektrikli arabalar, üretim tesislerinde kesin olarak tanımlanmış bir yol boyunca malları kaldırmak ve taşımak için tasarlanmıştır.

Bir elektrikli kamyon (Şekil 1) 3 ana parçadan oluşur: yükü kaldırmak (indirmek) ve tutmak için tasarlanmış bir kaldırma mekanizması (elektrikli vinç), kaldırılan yükü kesin olarak tanımlanmış bir konum yönüne taşımak için tasarlanmış bir hareket mekanizması (alt takım). , iki yönde yatay hareketi tanımlayan bir monoray.

Pirinç. 1. Asılı elektrikli arabanın kinematik diyagramı

Elektrikli vinç, çalışan bir arabaya monte edilmiştir ve aşağıdaki ekipmanı içerir: kaldırma mekanizmasının elektrik motoru (5), elektrik motorunun dönme hızını belirli bir doğrusal hız sağlayan bir değere düşürmek için silindirik dişli kutusu (10). Kancanın kaldırılması (indirilmesi), elektromanyetik fren (9), şebekeden ayrıldığında veya şebekede voltaj kaybolduğunda şaftın motorunu durdurmak için, yayların kuvvetine etki eden bir fren freni devreye girdiğinde, miller şaftın etrafına sarılır, kancanın limit anahtarı (7), kancanın kaldırılmasını sınırlamak için, basıldığında motorun şebekeden ayrılıp yavaşlaması, halat tamburu (6), sarmak için ( Çözme) ve kaldırılan yükü sabitlemek için halatı, kancayı (8) depolamak .

Alt takım, çift rayın alt flanşlarındaki hareketli tekerlekler tarafından desteklenen tek raya (3) monte edilmiştir. Tekerleklerin bir elektrik motoru (2) tarafından silindirik bir dişli kutusundan (11) geçirilmesi.

Monoray — Yatay hareketi sınırlamak için uçlarında limit anahtarları (4) bulunan I kiriş.

Elektrikli vinç TEP-1 (yük kapasitesi 1 t, voltaj 380 V), ayrı elektrikli tahriklere sahip kaldırma ve hareket mekanizmalarından oluşur. Çalışma tamburu 2, motor 20 tarafından, uydular 5, 7, 8, blok dişliler 13, güneş dişlileri 6, 9, taşıyıcı 14, 15'ten oluşan bir planet dişli kutusu aracılığıyla tahrik edilir. Ana tahrik mili 4, motor kapalıyken durdurulur yayın 11 etkisi altındaki diskler 10 ile.

Kaldırma mekanizmasını 6,5-6,9 m / s hızında çalıştırmak için AOS-32-4M tipi kayması artırılmış bir asenkron motor kullanılır (güç 1,4 kW, 1320 rpm'de ve görev döngüsü = %25).Kancanın yukarı hareketi bir limit anahtarı ile sınırlandırılmıştır.

Pirinç. 2. Elektrikli vincin elektrikli tahriki TEP -1: 1 — çalışma tamburu, 3 — içi boş mil, 4 — çalışma mili, 5, 7, 8 — uydular, 6, 9, 15 — güneş dişlileri, 10 — fren diskleri, 11 — fren yayı, 12 — elektromıknatıslar, 13 — blok dişliler, 14, 16, 21 — taşıyıcılar, 17 — kablo, 18 — askı, 19 — kanca, 20 — yükü kaldırmak için elektrik motoru, 22 — el arabası elektrik motoru, 23, 24 — dişliler, 25 — silindir, 26 — tek ray.

Şekil 3, vincin çalışmasını göstermektedir. Kaldırılan yükün kütlesi 1000 kg'a çıktıkça elektrikli vincin verimi 0,58'e çıkar.

Yükü indirirken motor 4'ün ilginç çalışma modu: yükün ağırlığı 425 kg'dan azken, elektrik motoru motor modunda ve kütle 425 kg'ın üzerinde olduğunda - jeneratör modunda çalışır. Bu nedenle kaldırma mekanizmasının boşta kalma momentinin üstesinden gelmek için 425 kg'lık bir yük yeterlidir.

Pirinç. 3. Elektrikli vincin çalışma özellikleri: 1 — elektrik motorunun ssphi'si, 2 — yükü kaldırırken elektrik motorunun gücü, 3 — verim, 4 — yükü indirirken elektrik motorunun gücü.

Elektrikli vincin alt takımını çalıştırmak için, TEM-0.25 tipinde (güç 0.25 kW, 1410 dev/dak'da ve görev döngüsü = %25) bir asenkron elektrik motoru 22 (Şekil 2), yerleşik bir planet dişli tek kademeli dişli kutusu ve dişli 23, 24, silindirlerin 25 dönüşünü iletir. Fren cihazları, en basit vinçlerin hareket mekanizmalarına monte edilmez. Kaldıracın kiriş boyunca her iki yöndeki hareketi mekanik durdurucularla sınırlandırılmıştır.

Bir pergel vinç, bir vinçten farklıdır, çünkü vincin üzerinde hareket ettiği kiriş, bir sincap kafesli veya faz rotorlu elektrik motoru tarafından çalıştırılarak üretim odasının etrafında hareket edebilir. Elektrikli tahrik mekanizmasına sahip olan vinç kiriş köprüsü, üzerinde elektrikli alt takımın hareket ettiği tek bir kiriş şeklinde yapılmıştır.

Sincap kafesli rotorlu üç fazlı asenkron motorlar, dıştan takmalı elektrikli arabaları sürmek için kullanılır ve yalnızca yüksek yük kapasitesi ve hız regülasyonu ve faz rotorlu asenkron yük motorlarının düzgün "inişi" ihtiyacı vardır.

Yüklerin düzgün iniş yapması veya vincin tam olarak durması için gerekli olan düşük hızın bulunmaması nedeniyle, işçinin elektrik motorlarını periyodik olarak açıp kapatması gerekir ve bu, çalıştırma sayısını artırarak sargıların ısınmasına neden olur ve aynı zamanda yükü azaltır. kontakların aşınma direnci. Bu nedenle, bazı vinçlerde, tek hızlı veya ek bir mikro sürücü yerine iki hızlı asenkron motorlar kullanılarak sağlanan nominal ve düşük olmak üzere iki çalışma hızında kaldırma ve hareket için elektrikli sürücüler bulunur.

Sincap kafesli motorlarla çalışan düşük hızlı (0,2 — 0,5 m / s) askılı elektrikli troleyler, genellikle askı kullanılarak zemin (zemin) seviyesinden kontrol edilir. buton istasyonları… Operatör kabinli hava arabaları ve vinçlerde (0,8 — 1,5 m/s hızda), faz rotorlu motorlar kontrolörler tarafından kontrol edilir.

Vinçlerin ve gezer vinçlerin elektrik motorları kontrol edilir. ters çevrilebilir manyetik başlatıcılar ve esnek bir zırhlı kablodan sarkıtılan başlatma düğmeleri.KM1'i yükseltmek (Şekil 4), KM2'yi düşürmek, KMZ'yi ileri ve geri hareket ettirmek için kontaktörlerin bobinlerine ve kontaklarına giden voltaj, bir devre kesici ve bir kablo veya kontak telleri aracılığıyla sağlanır. Kaldırma cihazının yukarı hareketi bir limit anahtarı ile sınırlandırılmıştır. kare

Pirinç. 4. Vinç kirişinin elektrik şematik diyagramı

Motorların ters çevirme kontaktörlerinin aynı anda açılmasının engellenmesi, çift devre düğmeleri ve kontaktörlerin kendilerinin mekanik olarak bloke edilmesi (veya kontaktörlerin yardımcı kontaklarının açılması) vasıtasıyla gerçekleştirilir.

Elektrikli vinçlerde ve gezer vinçlerde, başlatma düğmeleri ilgili kapatma kontaktörü kilitleme kontakları tarafından atlanmaz ve bu da operatör basmalı düğme asılı istasyonunu bıraktıktan sonra vincin çalışmaya devam etmesini engeller. Kaldırma motoruyla aynı anda, freni açan UA solenoidi çalıştırılır.

Kaldırma mekanizmaları için izin verilen maksimum başlatma süresi 3 - 5 s, hareket mekanizmaları için - 10 - 15 s'dir.

Ayrıca şunları da görebilirsiniz: Elektrikli vinçlerin elektrikli donanımı ve zincirleri

Elektrikli kamyonların, elektrikli kaldıraçların ve tavan vinçlerinin motorlarının çalışma şekli, kullanım amaçlarına bağlıdır. Mallar kısa mesafelerde köprü vinçlerinde taşınırsa, motorlar utanç verici bir kısa süreli modda çalışır (örneğin, atölyelerin veya depoların bölümlerine hizmet veren arabalarda).

Tesisin sınırları boyunca nispeten uzun mesafelerde mal taşıyan tavan vinçleri için, kaldırma ve hareket ettirme motorlarının çalışma modları farklıdır: ilki kısa vadeli bir modla, ikincisi uzun vadeli bir modla karakterize edilir. elektrikli vinçlerin, yük asansörlerinin ve portal vinçlerin kaldırılması ve hareket ettirilmesi için kullanılan motorların sayısı, gezer vinç mekanizmalarının motorları ile aynı şekilde belirlenir.