Bir DC motorun hız kontrolü
Elektromekanik karakteristik denklemden kalıcı motor bağımsız uyarma, açısal hızını kontrol etmenin üç olası yolu olduğunu takip eder:
1) Armatür devresindeki reostanın direnç değerini değiştirerek düzenleme,
2) F motorunun uyarma akısını değiştirerek düzenleme,
3) motorun armatür sargısına uygulanan voltajı değiştirerek ayarlama U... Armatür devresi akımı AzI ve motor tarafından geliştirilen M momenti, yalnızca şaftı üzerindeki yükün büyüklüğüne bağlıdır.
Armatür devresindeki direnci değiştirerek bir DC motorun hızını kontrol etmenin ilk yöntemini düşünün ... Bu durum için motor devre şeması, Şekil 2'de gösterilmektedir. Şekil 1'de ve elektromekanik ve mekanik özellikler Şekil l'de gösterilmektedir. 2, bir.
Pirinç. 1. Bağımsız uyarımlı bir DC motorun devre şeması
Pirinç. 2. Farklı armatür devresi dirençlerinde (a) ve gerilimlerde (b) bir DC motorun mekanik özellikleri
Armatür devresindeki reosta direncini değiştirerek, nominal yükte elektrik motorunun farklı açısal hızlarını yapay özellikler - ω1, ω2, ω3 ile elde etmek mümkündür.
Ana teknik ve ekonomik göstergeleri kullanarak DC motorların açısal hızını kontrol etmenin bu yöntemini inceleyelim. Bu ayarlama yöntemi, özelliklerin sertliğini geniş bir aralıkta değiştirdiğinden, nominal değerin yarısının altındaki hızlarda, motorun çalışma kararlılığı keskin bir şekilde bozulur. Bu nedenle hız kontrol aralığı sınırlıdır (e = 2 — H).
Bu yöntemle hız, elektromekanik ve mekanik özelliklerle kanıtlanmış olan temel olandan aşağı doğru ayarlanabilir. Önemli sayıda kontrol adımı ve buna bağlı olarak çok sayıda kontaktör gerekeceğinden, düzenlemenin yüksek düzgünlüğünü sağlamak zordur. Bu durumda motorun akım (ısıtma) için tam olarak kullanılması, sabit yük tork regülasyonu ile sağlanır.
Bu yöntemin dezavantajı, ayarlama sırasında açısal hızdaki nispi değişimle orantılı olan önemli güç kayıplarının varlığıdır. Ele alınan açısal hız kontrol yönteminin avantajı, kontrol devresinin basitliği ve güvenilirliğidir.
Düşük hızlarda reostadaki yüksek kayıplar göz önüne alındığında, bu hız kontrol yöntemi kısa süreli ve aralıklı kısa görev döngülerine sahip sürücüler için kullanılır.
İkinci yöntemde, bağımsız uyarma DC motorlarının açısal hızının kontrolü, uyarma sargısının devresine ek bir reosta sokulması nedeniyle manyetik akının büyüklüğü değiştirilerek gerçekleştirilir. Akış zayıfladığında motorun hem yük altında hem de rölantide açısal hızı artar, debi arttığında ise azalır. Hızı sadece motorun doygunluğu nedeniyle değiştirmek pratik olarak mümkündür.
Akıyı zayıflatarak hız arttıkça, güç sabit kalırken DC motorun izin verilen torku hiperbol yasasına göre değişir. Bu yöntem için hız kontrol aralığı e = 2 — 4'tür.
Farklı motor akı değerleri için mekanik özellikler, Şekil 1'de gösterilmektedir. Şekil 2i ve 2, b'den, anma akımı içindeki özelliklerin yüksek derecede sertliğe sahip olduğu görülebilmektedir.
Bağımsız olarak uyarılan DC motorların alan sargıları, önemli bir endüktansa sahiptir. Bu nedenle, alan sargı devresindeki reosta direncindeki bir adım değişikliği ile akım ve dolayısıyla akı üstel olarak değişecektir. Bu sayede açısal hız kontrolü sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilecektir.
Bu hız kontrol yönteminin başlıca avantajları basitliği ve yüksek verimliliğidir.
Bu kontrol yöntemi, mekanizmanın rölanti devrinde bir artış sağlayan tahriklerde yardımcı olarak kullanılır.
Hızı kontrol etmenin üçüncü yolu, motorun endüvi sargısına uygulanan gerilimi değiştirmektir.Bir DC motorun açısal hızı, yükten bağımsız olarak, armatüre uygulanan voltajla doğru orantılı olarak değişir. Tüm kontrol karakteristikleri rijit olduğundan ve rijitlik derecesi tüm karakteristikler için değişmeden kaldığından, motor çalışması tüm açısal hızlarda stabildir ve bu nedenle yükten bağımsız olarak geniş bir hız kontrolü aralığı sağlanır. Bu aralık 10'dur ve özel kontrol şemaları ile genişletilebilir.
Bu yöntemle açısal hız, temel olana göre azaltılabilir ve artırılabilir. Hızlanma, AC voltaj kaynağı özellikleri ve motorun Unomer'i ile sınırlıdır.
Güç kaynağı, motora uygulanan voltajı sürekli olarak değiştirme yeteneği sağlıyorsa, motor hız kontrolü sorunsuz olacaktır.
Bu kontrol yöntemi ekonomiktir, çünkü bağımsız olarak uyarılmış bir DC motorun açısal hız kontrolü, armatür besleme devresinde ek güç kayıpları olmaksızın gerçekleştirilir. Yukarıdaki tüm göstergeler için, bu düzenleme yöntemi, birinci ve ikinciye kıyasla en iyisidir.