Asansörlerin elektrik donanımı
Asansör, insanların ve eşyaların dikey olarak kaldırılması için tasarlanmış döngüsel bir kaldırma makinesidir. Randevu alarak asansörler yolcu, yük-yolcu, hastane, kargo olarak ayrılmaktadır.
Kabinin hızına bağlı olarak asansörler düşük hızlı (0,71 m/sn'ye kadar), yüksek hızlı (1 ila 1,6 m/sn), yüksek hızlı (2 ila 4 m/sn) ve yüksek hızlı (4 — 10 m / s) ... Yolcu asansörlerinin yük kapasitesi 320 ila 1600 kg, yük asansörleri - 160-5000 kg arasındadır. 1,6 m / sn'ye kadar hızlarda, elektrik motoru çekiş kirişine bir dişli kutusu aracılığıyla bağlanır, hız daha yüksekse dişlisiz elektrikli tahrikler kullanılır.
Yolcu ve yük asansörleri için çok çeşitli tasarım seçeneklerine sahip olan asansörler için ana cihazlar, vinç, halatlar, kabin, karşı ağırlık, mekanik fren ve kontrol ekipmanlarıdır. Modern asansörlerde bir karşı ağırlık süspansiyon sistemi ve bir karşı ağırlık halatı bulunur.
Kabin dikey raylar boyunca hareket eder.Kabin, çekme telini çevreleyen ve elektrikli vinç tahrikinin makaralarına kılavuzluk eden halatlara asılmıştır. Halatın uçlarında, kılavuzlar boyunca hareket eden bir karşı ağırlık vardır. Karşı ağırlık kütlesi, kabin kütlesi ile yük kütlesinin (0,42 - 0,5) toplamına (veya en olası kabin yükünün yarısına) eşittir.
asansör sürücüleri
Asansörlerde ve yük asansörlerinde hareket hızına, binanın kat sayısına ve gerekli frenleme hassasiyetine bağlı olarak elektrikli tahrik tipleri seçilir. Aşağıdaki elektrikli sürücüler şu anda kullanımda:
a) 17 kata kadar olan binalarda 320, 400 kg taşıma kapasiteli, hızı 0,7 ila 1,4 m/s olan düşük hızlı ve yüksek hızlı asansörler kullanılmaktadır. Bu asansörler, bir sincap kafesinde rotorlu asenkron iki hızlı elektrik motoruna sahip bir elektrikli sürücü kullanır,
b) 25 kata kadar binalar için öngörülen 1,6 m/s hıza sahip yüksek hızlı yolcu asansörleri için, iki hızlı asenkron motorlu (TRN-ADD) tristör voltaj regülatör sistemine (TRN) uygun elektrikli tahrik kullanıldı.
Ayarlanabilir bir elektrikli sürücünün varlığı, hızlanma ve yavaşlama süreçlerinde yüksek düzgünlük, zeminde yüksek durma doğruluğu (20 mm'ye kadar) ve durmadan önce hızı azaltılmış bir bölümün olmamasını sağlar. Motorun ikinci sargısı, revizyon sırasında düşük hız elde etmek için kullanılır,
c) Yüksek hızlı ve yüksek hızlı asansörler için tristör dönüştürücü-TP-D motor sistemine göre sabit elektrikli sürücüler ve frekans dönüştürücü-kısa devre asenkron elektrik motoru GGCH-AD sistemine göre alternatif akım kullanılır.
ULMP-25-16 tipi asansörden tristör elektrikli sürücü
Elektrikli sürücünün güç kaynağı (Şekil 1), başlangıçta ve tekdüze harekette ters çevrilebilir bir tristör voltaj regülatörü UZ (TRN) tarafından ve tek fazlı bir köprü devresine UZ1 göre monte edilmiş ayrı bir doğrultucu tarafından gerçekleştirilir. dinamik frenleme sırasında stator sargısı.
Sistem, sincap kafesli endüksiyon motorunun dönüş hızının parametrik faz kontrolünü sağlar. Otomatik kontrol sistemi, iki hızlı asenkron elektrik motorunun dönüş hızının doğrudan dijital kontrolünü gerçekleştiren KR1816VB031 tipi tek çipli bir mikro bilgisayar üzerinde yapılır.
Otomatik kontrol sistemi, ayarlanan hızı korumanın yüksek hassasiyetini ve istenen kat seviyesinde, hızı azaltılmış bir bölüm olmadan doğrudan ayar noktasına kadar durmayı sağlar. Motorun ikinci sargısı yalnızca elden geçirme sırasında açılır.
Pirinç. 1. Asansörün tristör elektrikli tahrikinin şeması
Fren solenoidleri
Asansörlerin kaldırma mekanizmaları, bir doğrultucu aracılığıyla 220 veya 380 V'luk bir ağa bağlanan kısa stroklu ve kısa stroklu doğru akım elektromıknatıslarına sahip özel fren cihazları ile donatılmıştır.
asansör kontrol cihazları
Hareket kontrol devrelerini değiştirmek için tasarlanmış zemin anahtarları. Aracın konumunu kaydederler, otomatik olarak hareket yönünü ("yukarı" veya "aşağı") seçerler ve fren yaparken elektrikli tahriki kapatma komutu verirler.Yapısal olarak, bunlar hareketli (kol üzerinde) ile sabit (vücut üzerinde) kontaklara sahip üç konumlu (1-0-2) üç noktalı kollu anahtarlardır (hareket kontrol cihazları).
Zemin şalterleri, zemin seviyesinde şafta monte edilmiştir ve kabinde zemin şalteri koluna etki eden kalıplanmış bir branşman vardır.
Kabin, kolu çevirerek "yukarı" hareket ettiğinde, bir grup sabit kontak kapanır ve "aşağı" - diğeri kapanır. Kabin kat seviyesindeyken, zemin şalteri «O» nötr konumundadır ve sabit kontaklar açıktır.
Hız anahtarları, aracı durdurmadan önce hızı azaltmak için bir dürtü vermek üzere tasarlanmıştır. Elektrikli tahrikli, iki hızlı çalışan yüksek hızlı asansörlerde kullanılırlar. Kat anahtarları prensibi üzerine inşa edilmişlerdir, ancak farklı bir tasarıma sahiptirler. Hız anahtarları, maden kuyusuna 0,5 ila 0,6 m mesafede zeminin üstüne ve altına komple bir set olarak monte edilir.
Kol anahtarları, kontrollü yük asansörlerini çalıştırmak için tasarlanmıştır. Yapısal olarak, bunlar, kabine monte edilmiş, kolu nötr konuma ("üst" -0- "alt") kendiliğinden döndüren üç konumlu kol anahtarlarıdır. Kolu çevirerek, bir çift sabit kontağı kapatarak elde edilen hareket yönü seçilir. Kol bırakıldığında kontaklar açılır ve motor durur (kapanır). Anahtarlar, kabinin uç konumlarında aynı anda bir limit anahtarı olarak kullanılır. Bu, kolun madenin şaftındaki özel kılavuzların silindiri üzerindeki hareketiyle elde edilir.
Yüksek hızlı asansörlerde kullanılmak üzere tasarlanmış endüktif sensörler. Alternatif ve doğrultulmuş akım için bu tür sensörlerin şeması, Şekil 2'de gösterilmektedir. 2.
Pirinç. 2. Alternatif (a) ve doğrultulmuş (b) akım endüktif sensörlerinin şematik diyagramı
Maden şaftına çelikten 3 yapılmış U şeklinde lamine bir manyetik devre monte edilmiştir ve kabin üzerinde manyetik şönt olan çelik bir dirsek 4 bulunmaktadır. Manyetik devrede, kontrol rölesi 1'in doğrudan veya bir Vp doğrultucu aracılığıyla bağlandığı sargı 2'li bir bobin vardır. Kelepçe ayrıldığında (manyetik devre açılır), bobinin endüktif direnci küçüktür, bu da kontrol rölesinin çalışmasını sağlar. Çelik braket manyetik devre ile örtüşürse, bobinin endüktif direnci keskin bir şekilde yükselir ve röle serbest kalır.
Kontrol rölesinin çalışmasının güvenilirliği ve netliği, akımların rezonansına yakın bir mod elde etme koşulundan seçilen bobine paralel olarak C kapasitansının dahil edilmesiyle sağlanır. Kontrol rölesine güç sağlamak için bir doğrultucu kullanılması, rölenin manyetik sisteminin çalışmasının güvenilirliğini artırır.
Ayrıca hareket sensörlerinde hermetik kontak cihazları (reed switch) yaygın olarak kullanılmaktadır. Endüktif sensörlerin kullanımı, kontak cihazlarının çalışmasından kaynaklanan gürültü ve radyo paraziti gibi zemin anahtarlarının ve hız anahtarlarının bu tür dezavantajlarını ortadan kaldırır.
Manyetik katmanlama, kabine monte edilen ve maden kapısı kilitlerinin çalışmasını kontrol eden elektromanyetik bir cihazdır. Manyetik dal sınırlayıcı, dal elektromıknatısının armatürüne bağlanır.Kabin yerdeyken branşman elektromıknatısının havası alınır, yay yüklü mandal maden kapısı kilit mandalını açarak açılmasını sağlar.
Hareket ederken, dalın elektromıknatısına enerji verilir - kapının açılmasını engelleyen mandal devreye girer. Bu tür kilitler, manuel boşluk kapısı çalıştırmalı eski tasarımlı (veya modernize edilmiş) asansörlerde kullanılır.
asansör otomasyonu
Asansörlerin ve vinçlerin çalışması arasındaki temel fark, mekanizmaların çok sayıda sabit konumu işgal edebilmesiyle ifade edilen çok konumlu konumlarıdır. Bu nedenle, her duraktan sonra, bir sonraki hamleyi seçme mantıksal problemini çözmek gerekir. Bu sorunun çözümü şu anda mantık yongaları ve mikroişlemciler kullanılarak uygulanmaktadır. Asansör kontrol şeması için aşağıdaki görevler belirlenmiştir: kabinin boşluktaki konumunun kontrolü, hareket yönünün otomatik seçimi, durmanın başlama zamanının belirlenmesi, kabinin katta doğru durması, otomatik açma ve kapıların kapatılması ve elektrikli sürücülerin ve asansörün korunması.
Arabanın hareket programını belirleyen komut sinyalleri, arabadan gelen "emirler" ve iniş pistinden gelen "çağrılar" olmak üzere iki türe ayrılır. Komutlar sırasıyla kokpit ve kat alanlarında bulunan butonlar aracılığıyla verilmektedir. Komutlara verilen cevaba ve bunların işlenme yöntemlerine bağlı olarak, ayrı ve toplu kontrol şemaları farklılık gösterir.Devre, ayrı bir kontrol prensibi ile yalnızca bir komutu algılar ve yürütür ve yürütme sırasında diğer komutlara ve çağrılara yanıt vermez.
Bu şema, uygulanması en basit olanıdır, ancak asansörün olası özelliklerini sınırlar ve bu nedenle yalnızca nispeten küçük bir yolcu akışı olan dokuz kata kadar yüksekliğe sahip konut binalarındaki asansörler için kullanılır. Kollektif kontrol prensibi ile devre, aynı anda birkaç komut alır ve bunları belirli bir sırayla, genellikle kat sırasına göre yürütür.
Asansör kontrol sisteminin temeli kat saati ölçümüdür. Sabitleme aşağıdan yukarıya ve yukarıdan aşağıya ve bir yönde, örneğin yalnızca yukarıdan aşağıya olmak üzere iki yönde gerçekleştirildiğinde, saatin incelenmesi bir sarkaç olabilir. Sarkaç salınımı daha sık kullanılır.